一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件的制作方法

本技术涉及物流装卸设备，特别是指尤其涉及一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件。

背景技术：

1、随着人工成本的上涨，工厂对自动装车的需求越来越强烈，这催生了很多对自动装车装置进行研究的公司，并已经有具体的应用产品推出。但现有自动装车装置上的料箱阻挡机构一般为固定设置，即当料箱被固定的阻挡机构阻挡排列成一排后，需要将整排料箱举升跃过固定阻挡机构才能进行码垛，制约了装车效率的提升，或者为布置于物料上方的带独立动力的机构，体积大，码垛效率普遍不高。

2、现有自动装车装置中有许多料箱阻挡机构的实例，例如专利文献cn 209209960u公开了拨动装车机及装车系统的码放装置(15)，该专利中所述拨动通道(1523)的前端具有前挡驱动件(125)和前挡件(124)，该前挡机构为带动力的升降挡板，且布置于物料上方，其存在以下缺点：其一是所述前挡机构需要单独的动力，其二是前挡机构位于机架固定取料位通道的上方，不能随码放装置(15)移动，机构体积较大。

3、又例如专利文献cn208516520u中装车机及装车系统的码放装置(15)前端具有料箱阻挡机构，该装车机上的料箱阻挡机构存在以下缺点：一是该阻挡机构被安装在固定机架的固定位置，不能随码放装置(15)移动；二是该阻挡机构为固定零件，不具有伸缩功能。

4、又例如专利文献cn112141728a一种码垛机，该码垛机上设置了两个左右对称布置的上料装置(1)，当左侧上料装置在码垛时，右侧上料装置在预排列，互作交替码垛，上料装置(1)每次都需要返会固定位置接料，该固定取料位置前端设置有料箱阻挡机构，该机构为固定位置的固定零件，码垛时物料组需升高跃过该阻挡机构才能进行码垛，码垛效率低。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件，以解决自动装车装置上的料箱阻挡机构固定设置导致的码垛效率低的技术问题。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、本实用新型提供一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件，所述物料阻挡组件包括挡板、杠杆、铰接块和复位部件；

4、所述挡板与所述杠杆的一端固定连接，所述铰接块与所述杠杆的中部铰接，且所述铰接块位置固定，所述杠杆的另一端为自由端；

5、当所述杠杆的自由端受上方箱式物料的压力向下运动时，所述杠杆带动所述挡板抬起，阻挡箱式物料前移；

6、所述复位部件与所述挡板连接，当所述杠杆的自由端不受力时，所述复位部件使所述杠杆与所述挡板连接的一端低于所述杠杆的自由端。

7、在一个较佳的实施例中，所述复位部件为拉升弹簧，所述拉升弹簧的一端连接所述挡板与所述杠杆固定连接的一端，所述拉升弹簧的另一端连接所述挡板下方的预设位置。

8、在一个较佳的实施例中，所述复位部件为配重块。

9、在一个较佳的实施例中，所述物料阻挡组件还包括导向销，所述挡板开设条形槽；

10、所述导向销嵌入到所述挡板的所述条形槽，所述挡板相对所述导向销上下滑动。

11、本实用新型上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：

12、本实用新型提供一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件，当横排的箱式物料从料箱阻挡组件的杠杆的自由端一侧输送过来时，自动抬起挡板以对横排的箱式物料进行阻挡拍齐；当需要码垛时，料箱阻挡组件在复位部件的作用下使挡板缩回底部复位，使码垛机构可以直接对物料进行推送码垛，该组件能够根据箱式物料的位置实现挡板自动升降，提高了码垛装车效率。

13、本实用新型提供一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件，杠杆的设置使挡板可以在外力的作用下升高，实现对料箱的阻挡，复位部件的设置使挡板在外力消除后实现自动复位降低，提高了装车的效率。整体而言本实用新型料箱阻挡组件体积小，自动化程度高，提高了装车效率。

技术特征：

1.一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件，其特征在于，所述物料阻挡组件包括挡板、杠杆、铰接块和复位部件；

2.根据权利要求1所述的物料阻挡组件，其特征在于，所述复位部件为拉升弹簧，所述拉升弹簧的一端连接所述挡板与所述杠杆固定连接的一端，所述拉升弹簧的另一端连接所述挡板下方的预设位置。

3.根据权利要求1所述的物料阻挡组件，其特征在于，所述复位部件为配重块。

4.根据权利要求1所述的物料阻挡组件，其特征在于，所述物料阻挡组件还包括导向销，所述挡板开设条形槽；

技术总结
本技术提供一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件包括挡板、杠杆、铰接块和拉升弹簧；挡板与杠杆的一端固定连接，并且在杠杆与挡板固定连接的一端连接拉升弹簧，铰接块与杠杆的中部铰接，杠杆的另一端为自由端；当杠杆的自由端向下运动，杠杆带动所述挡板抬起，阻挡箱式物料前移；拉升弹簧拉动杠杆固定连接挡板的一端向下运动，带动挡板复位。本实用杠杆的设置使挡板可以在外力的作用下升高，实现对料箱的阻挡，拉伸弹簧的设置使挡板在外力消除后实现自动复位降低，提高了装车的效率。

技术研发人员：张俊,张继心,汪东辉,余坤,李国林,陈铁昆
受保护的技术使用者：昆明鑫晟源科技有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/1