一种摆盘机的料盘收放机构的制作方法

本技术涉及一种摆盘机的料盘收放机构，应用于自动化设备。

背景技术：

1、在零部件产品注塑加工完成后，需要进行包装。为了防止零部件产品堆放在一起，出现相互刮花、刮伤、磨损的现象，通常都会进行摆盘，即将零部件产品一个个单独地摆放在空盘上特定的槽位上，使零部件产品之间相互独立，保障产品质量。

2、在目前的包装方式中，通常都是采用人工进行摆盘的操作方式，在摆盘之前需要将料盘放到特定的位置，再对料盘固定进行产品的摆盘，摆盘完成后再移走料盘。这种人工进行摆盘的操作方式，不但费时费力、效率低下，还可能会由于人工失误导致料盘掉落、倾斜等情况，对料盘和产品造成损坏，且一般是徒手对料盘进行固定后进行产品的摆盘，在摆盘的过程中料盘容易滑动，不能够保证产品的高质量生产。

技术实现思路

1、针对上述提到的现有技术中的人工进行摆盘的操作方式，费时费力、效率低下的问题，本实用新型提供一种摆盘机的料盘收放机构，其通过包括料盘传送机构和料盘收放组件，料盘收放组件设置于料盘传动机构的一端，通过料盘传送机构和料盘收放组件相互配合，能够批量放置料盘并实现料盘的自动储存，代替了传统的人工摆盘的操作方式，降低了人工成本，提高了生产效率，且避免了由于人工失误导致料盘掉落、倾斜等情况，对料盘和产品造成损坏。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种摆盘机的料盘收放机构，所述料盘收放机构包括安装支架和料盘传送机构，所述料盘传送机构与安装支架连接，所述料盘收放机构还包括用于对料盘进行定位的料盘定位机构和用于收纳和放置料盘的料盘收放组件，所述料盘定位机构和料盘收放组件分别设置于料盘传送机构的两端。

3、进一步地，所述料盘收放组件包括用于存储料盘的料盘存储机构、用于将料盘存储机构中的料盘放置到料盘传送机构上的放盘机构和用于将料盘传送机构上的料盘收纳到料盘存储机构中的收盘机构，所述放盘机构和收盘机构相邻设置，所述料盘存储机构对应设置于放盘机构和收盘机构的上方。

4、进一步地，所述放盘机构包括第一升降机构和分盘机构，所述第一升降机构设置于料盘传送机构下方且与安装支架固定连接，所述分盘机构设置于料盘存储机构的两侧且与安装支架固定连接。

5、进一步地，所述收盘机构包括第二升降机构和收盘复位机构，所述第二升降机构设置于料盘传送机构下方且与安装支架固定连接，所述收盘复位机构设置于料盘存储机构的两侧且与安装支架固定连接。

6、进一步地，所述料盘存储机构包括一个以上第一限位件和一个以上第二限位件，所述第一限位件和第二限位件均与安装支架固定连接形成对应于放盘机构的第一存储仓和对应于收盘机构的第二存储仓。

7、进一步地，所述第一限位件设置为两个，所述第二限位件设置为四个，所述两个第一限位件设置于安装支架相对的两个侧面上且与放盘机构和收盘机构的中间位置相对应，所述四个第二限位件分别设置于放盘机构和收盘机构形成的矩形的四角处且与安装支架固定连接。

8、进一步地，所述分盘机构包括分盘驱动件和分盘挡片，所述分盘驱动件与安装支架固定连接，所述分盘挡片与分盘驱动件的输出端固定连接。

9、进一步地，所述收盘复位机构包括收盘挡片、收盘座和铰接轴，所述收盘座与安装支架固定连接，收盘挡片通过铰接轴与收盘挡片铰接。

10、进一步地，所述料盘定位机构包括设置于料盘传送机构下方的第三升降机构和设置于料盘传送机构上方的第三限位件，所述第三升降机构与安装支架的底面固定连接，所述第三限位件与安装支架的侧面固定连接。

11、进一步地，所述料盘传送机构包括传动驱动件、第一传动组件和第二传动组件，所述传动驱动件与安装支架固定连接，所述第一传动组件与传动驱动件的输出轴固定连接，所述第二传动组件与第一传动组件相连接。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种摆盘机的料盘收放机构，其通过包括料盘传送机构和料盘收放组件，料盘收放组件设置于料盘传动机构的一端，通过料盘传送机构和料盘收放组件相互配合，能够批量放置料盘并实现料盘的自动储存，代替了传统的人工摆盘的操作方式，降低了人工成本，提高了生产效率，且避免了由于人工失误导致料盘掉落、倾斜等情况，对料盘和产品造成损坏。

技术特征：

1.一种摆盘机的料盘收放机构，其特征在于：所述料盘收放机构包括安装支架(1)和料盘传送机构(2)，所述料盘传送机构(2)与安装支架(1)连接，所述料盘收放机构还包括用于对料盘进行定位的料盘定位机构(3)和用于收纳和放置料盘的料盘收放组件(4)，所述料盘定位机构(3)和料盘收放组件(4)分别设置于料盘传送机构(2)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述料盘收放组件(4)包括用于存储料盘的料盘存储机构(41)、用于将料盘存储机构(41)中的料盘放置到料盘传送机构(2)上的放盘机构(42)和用于将料盘传送机构(2)上的料盘收纳到料盘存储机构(41)中的收盘机构(43)，所述放盘机构(42)和收盘机构(43)相邻设置，所述料盘存储机构(41)对应设置于放盘机构(42)和收盘机构(43)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述放盘机构(42)包括第一升降机构(421)和分盘机构(422)，所述第一升降机构(421)设置于料盘传送机构(2)下方且与安装支架(1)固定连接，所述分盘机构(422)设置于料盘存储机构(41)的两侧且与安装支架(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述收盘机构(43)包括第二升降机构(431)和收盘复位机构(432)，所述第二升降机构(431)设置于料盘传送机构(2)下方且与安装支架(1)固定连接，所述收盘复位机构(432)设置于料盘存储机构(41)的两侧且与安装支架(1)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述料盘存储机构(41)包括一个以上第一限位件(411)和一个以上第二限位件(412)，所述第一限位件(411)和第二限位件(412)均与安装支架固定连接形成对应于放盘机构(42)的第一存储仓和对应于收盘机构(43)的第二存储仓。

6.根据权利要求5所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述第一限位件(411)设置为两个，所述第二限位件(412)设置为四个，所述两个第一限位件(411)设置于安装支架(1)相对的两个侧面上且与放盘机构(42)和收盘机构(43)的中间位置相对应，所述四个第二限位件(412)分别设置于放盘机构(42)和收盘机构(43)形成的矩形的四角处且与安装支架(1)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述分盘机构(422)包括分盘驱动件(4221)和分盘挡片(4222)，所述分盘驱动件(4221)与安装支架(1)固定连接，所述分盘挡片(4222)与分盘驱动件(4221)的输出端固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述收盘复位机构(432)包括收盘挡片(4321)、收盘座(4322)和铰接轴(4323)，所述收盘座(4322)与安装支架(1)固定连接，收盘挡片(4321)通过铰接轴(4323)与收盘挡片(4321)铰接。

9.根据权利要求1所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述料盘定位机构(3)包括设置于料盘传送机构(2)下方的第三升降机构(31)和设置于料盘传送机构(2)上方的第三限位件(32)，所述第三升降机构(31)与安装支架(1)的底面固定连接，所述第三限位件(32)与安装支架(1)的侧面固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述料盘传送机构(2)包括传动驱动件(21)、第一传动组件(22)和第二传动组件(23)，所述传动驱动件(21)与安装支架(1)固定连接，所述第一传动组件(22)与传动驱动件(21)的输出轴固定连接，所述第二传动组件(23)与第一传动组件(22)相连接。

技术总结
本技术公开一种摆盘机的料盘收放机构，其通过包括料盘传送机构和料盘收放组件，料盘收放组件设置于料盘传动机构的一端，通过料盘传送机构和料盘收放组件相互配合，能够批量放置料盘并实现料盘的自动储存，代替了传统的人工摆盘的操作方式，降低了人工成本，提高了生产效率，且避免了由于人工失误导致料盘掉落、倾斜等情况，对料盘和产品造成损坏。

技术研发人员：文贤伍
受保护的技术使用者：深圳市中升薄膜材料有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/22