叉车的制作方法

本技术涉及叉车，特别涉及一种叉车。

背景技术：

1、叉车一般采用驱动机构驱动叉臂前移或后移来取放货物，在叉臂的移动过程中，叉车在驱动机构的驱动作用下带动叉臂相对于叉车本体移动。在相关技术中，叉臂和叉车本体实现相对移动通常采用驱动轮和滑槽滑动配合，但在其相对滑动的行程中，驱动轮容易在滑槽内浮动或偏移，导致叉臂前移驱动时的平稳性低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种叉车，旨在提高叉臂前移的平稳性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的叉车，包括：

3、两个叉臂；

4、驱动件；

5、车体，所述车体包括主体以及设于所述主体的两导向臂，两所述叉臂活动设于所述主体，两所述导向臂相向的一侧开设有沿所述叉臂延伸方向设置的滑槽；以及

6、两个驱动轮，两所述驱动轮分别设于两所述叉臂，每一所述驱动轮包括滑轮和滚轮组件，所述滑轮内设有具有腔口的容腔，所述滚轮组件位于所述容腔内，并与所述滑轮弹性连接，以对所述滚轮组件施加朝向所述容腔的腔口的作用力；所述滚轮组件的部分结构伸出所述容腔的腔口，并与一所述滑槽的底壁滚动抵接，每一所述滑轮滑动限位于一所述滑槽，所述驱动件驱动两所述叉臂带动两所述滑轮分别沿两所述滑槽移动。

7、可选地，所述滚轮组件包括滚轮体和浮块，所述浮块位于所述容腔内，所述浮块开设有具有槽口的容槽，所述滚轮体转动设于所述容槽内，所述浮块与所述滑轮弹性连接，以对所述浮块施加朝向所述容腔的腔口的作用力；所述滚轮体的部分结构伸出所述容槽的槽口和所述容腔的腔口，并与一所述滑槽的底壁滚动抵接。

8、可选地，所述滚轮组件还包括安装轴，所述安装轴穿设于所述浮块，所述安装轴的轴向与所述所述浮块的移动方向垂直；所述滚轮体转动套设于所述安装轴。

9、可选地，所述滚轮组件还包括多个第一滚动体和两个弹性限位套，两个所述弹性限位套间隔套设于所述转轴，并位于所述滚轮体和所述安装轴之间，两所述弹性限位套与所述滚轮体、所述转轴围合形成容纳腔；多个所述第一滚轮体间隔设于所述容纳腔，每一所述第一滚动体与所述滚轮体的内周壁和所述安装轴的外周壁抵接。

10、可选地，所述驱动轮包括弹性件，所述弹性件的一端与所述滚轮组件远离所述容腔的腔口的一端连接，另一端与所述容腔远离所述容腔的腔口的底壁连接。

11、可选地，所述滚轮组件远离所述容腔的腔口的一端设有第一限位凸起，所述容腔远离所述容腔的腔口的底壁设有第二限位凸起；所述弹性件的两端分别套设于所述第一限位凸起和所述第二限位凸起。

12、可选地，所述驱动轮还包括多个第二滚动体，多个所述第二滚动体沿所述滑轮的周向设于所述容腔，并间隔设于所述滑轮与所述滚轮组件之间，每一所述第二滚动体与所述容腔的内周壁和所述滚轮组件的外周壁抵接。

13、可选地，所述滑轮包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体共同围合形成所述容腔，所述第一壳体开设有所述容腔的腔口。

14、可选地，所述叉车还包括移动组件，所述移动组件包括两个齿条、与两个所述齿条分别相啮合的两个第一齿轮、传动轴以及活动架，所述活动架活动设于所述主体，两所述叉臂设于所述活动架，所述驱动件驱动所述活动架靠近或远离所述主体移动；两个所述齿条沿所述滑槽的延伸方向分别设于两所述导向臂，所述传动轴设于所述活动架，两个所述第一齿轮套设于所述传动轴。

15、可选地，所述移动组件还包括相啮合的第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮套设于所述连接轴，所述驱动件穿设于所述活动架，所述驱动件的驱动端与所述第二齿轮的轮轴连接。

16、在本实用新型技术方案中，所述驱动件驱动两所述叉臂沿所述滑槽的延伸方向移动，以实现两个所述叉臂移动去叉取货物；在两个所述叉臂移动的过程中，所述滑轮沿所述滑槽的延伸方向滑动，所述滚轮组件突出所述容腔的腔口的部分结构与所述滑槽的底壁接触而滚动；当所述滑轮在所述滑槽内远离所述滑槽的底壁偏移时，所述滚轮组件朝向靠近所述容腔的腔口移动，使得所述滚轮组件伸出所述容腔的腔口的结构增多，同时与所述滑槽的底壁滚动抵接；当所述滑轮在所述滑槽内靠近所述滑槽的底壁偏移时，所述滚轮组件朝向远离所述容腔的腔口移动，使得所述滚轮组件伸出所述容腔的腔口的结构减少，同时与所述滑槽的底壁滚动抵接；避免所述滑轮在所述滑槽内浮动或偏移，进而提高两个所述叉臂移动时的平稳性。

技术特征：

1.一种叉车，其特征在于，所述叉车包括：

2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮体和浮块，所述浮块位于所述容腔内，所述浮块开设有具有槽口的容槽，所述滚轮体转动设于所述容槽内，所述浮块与所述滑轮弹性连接，以对所述浮块施加朝向所述容腔的腔口的作用力；所述滚轮体的部分结构伸出所述容槽的槽口和所述容腔的腔口，并与一所述滑槽的底壁滚动抵接。

3.如权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述滚轮组件还包括安装轴，所述安装轴穿设于所述浮块，所述安装轴的轴向与所述浮块的移动方向垂直；所述滚轮体转动套设于所述安装轴。

4.如权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述滚轮组件还包括多个第一滚动体和两个弹性限位套，两个所述弹性限位套间隔套设于所述安装轴，并位于所述滚轮体和所述安装轴之间，两所述弹性限位套与所述滚轮体、所述安装轴围合形成容纳腔；多个所述第一滚动体间隔设于所述容纳腔，每一所述第一滚动体与所述滚轮体的内周壁和所述安装轴的外周壁抵接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的叉车，其特征在于，所述驱动轮包括弹性件，所述弹性件的一端与所述滚轮组件远离所述容腔的腔口的一端连接，另一端与所述容腔远离所述容腔的腔口的底壁连接。

6.如权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述滚轮组件远离所述容腔的腔口的一端设有第一限位凸起，所述容腔远离所述容腔的腔口的底壁设有第二限位凸起；所述弹性件的两端分别套设于所述第一限位凸起和所述第二限位凸起。

7.如权利要求1-4中任一项所述的叉车，其特征在于，所述驱动轮还包括多个第二滚动体，多个所述第二滚动体沿所述滑轮的周向设于所述容腔，并间隔设于所述滑轮与所述滚轮组件之间，每一所述第二滚动体与所述容腔的内周壁和所述滚轮组件的外周壁抵接。

8.如权利要求1-4中任一项所述的叉车，其特征在于，所述滑轮包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体共同围合形成所述容腔，所述第一壳体开设有所述容腔的腔口。

9.如权利要求1-4中任一项所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括移动组件，所述移动组件包括两个齿条、与两个所述齿条分别相啮合的两个第一齿轮、传动轴以及活动架，所述活动架活动设于所述主体，两所述叉臂设于所述活动架，所述驱动件驱动所述活动架靠近或远离所述主体移动；两个所述齿条沿所述滑槽的延伸方向分别设于两所述导向臂，所述传动轴设于所述活动架，两个所述第一齿轮套设于所述传动轴。

10.如权利要求9所述的叉车，其特征在于，所述移动组件还包括相啮合的第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮套设于所述传动轴，所述驱动件穿设于所述活动架，所述驱动件的驱动端与所述第二齿轮的轮轴连接。

技术总结
本技术公开一种叉车，包括两个叉臂、驱动件、车体以及两个驱动轮，车体包括主体以及设于主体的两导向臂，两叉臂活动设于主体，两导向臂相向的一侧开设有沿叉臂延伸方向设置的滑槽；两驱动轮分别设于两叉臂，每一驱动轮包括滑轮和滚轮组件，滑轮内设有具有腔口的容腔，滚轮组件位于容腔内，并与滑轮弹性连接，以对滚轮组件施加朝向容腔的腔口的作用力；滚轮组件的部分结构伸出容腔的腔口，并与一滑槽的底壁滚动抵接，每一滑轮滑动限位于一滑槽，驱动件驱动两叉臂带动两滑轮分别沿两滑槽移动。在本技术技术方案中，滑轮在滑槽内不会浮动或偏移，进而提高两个叉臂移动时的平稳性。

技术研发人员：王永亮
受保护的技术使用者：深圳市晅夏机器人有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/1