一种巷道堆垛机移动清轨机构的制作方法

本技术涉及巷道堆垛机，具体涉及一种巷道堆垛机移动清轨机构。

背景技术：

1、巷道式堆垛机是一种应用于立体仓库中，对货物搬运的一种装置，其中巷道式堆垛机包括移动基座、立柱、升降机构和搬运机构，在巷道式堆垛机的移动作业中，主要采用轨道为其规划路径和导向，利用移动基座在轨道上滑动；而在堆垛机长期的作业过程中，难免会因作业现场环境等其他因素使的轨道上布满灰尘和铁屑，堆垛机上的移动轮和导向轮在轨道上滚动时，与轨道上的灰尘和铁屑发生接触，一方面会使堆垛机移动缓慢或卡在轨道上，另一方面移动轮和导向轮与铁屑发生接触时会发出刺耳的噪音，影响正常作业。

2、为了解决将轨道上的灰尘和铁屑进行清除，现有技术公开号cn215744987u一种双斗平衡式巷道堆垛机清轨装置和cn213162043u一种堆垛机用轨道清洁装置分别提供了两种不同的技术方案对轨道进行清理，前者方案采用清理轮对u型轨道进行清洁，但是经发明人技术分析后发现，该方案的清轨装置只能对u型轨道清洁，无法适用于工字型轨道的清洁作业；而后者方案则针对于横截面为矩形结构的轨道进行清洁，虽然在调节两个移动板之间的间距后也能实现对工字型轨道清洁，但是作业之前需测量轨道的宽度，操作起来较为麻烦；最后，上述两种方案在对轨道进行清洁时，清洁装置的作业高度均不能进行调节，这就导致作业过程中，若清洁毛刷被铁屑刮烂损坏时，毛刷就会散落一地，造成新的作业垃圾，并且需将堆垛机停止移动后才能对清洁毛刷进行更换。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本实用新型提供了一种巷道堆垛机移动清轨机构。

2、根据本实用提供的一种巷道堆垛机移动清轨机构，包括固定杆，固定杆上设有控制器和升降单元，升降单元的驱动端固定连接有安装架，安装架的底部分别设有第一清洁单元和驱动单元，驱动单元设置于安装架的两端，两个驱动单元的驱动端上设有第二清洁单元；

3、安装架的两端还设有连接杆，两个连接杆的端部均设有风机，风机位于第二清洁单元的下方，且风机的进风口上设有吸铁单元。

4、在本实用新型中，安装架为u型结构，第一清洁单元设置于安装架开口端内底面的中部；

5、驱动单元也设置于安装架开口端的内底面上，且位于第一清洁单元的两端，连接杆设置于安装架开口端的顶部，且位于驱动单元的两端。

6、在本实用新型中，第一清洁单元为第一毛刷。

7、在本实用新型中，安装架开口端内相对的两侧均设有支撑杆，驱动单元竖直安装于支撑杆上。

8、在本实用新型中，驱动单元为电机。

9、在本实用新型中，第二清洁单元为第二毛刷。

10、在本实用新型中，两个风机之间相互对应，风机的进风口端设有过滤板，吸铁单元设置于过滤板上。

11、在本实用新型中，吸铁单元设有多个，多个吸铁单元与过滤板之间可拆卸连接。

12、在本实用新型中，升降单元为气缸，气缸竖直安装于固定杆上，其驱动端设有联轴器，联轴器的端部固定连接有长杆，长杆的端部与安装架固定连接。

13、在本实用新型中，固定杆为l型结构，气缸安装于固定杆长度较长的一端上。

14、采用本实用新型提供的一种巷道堆垛机移动清轨机构，具有以下优点：

15、1、该清轨机构可对u型轨道、矩形轨道和工字型轨道进行清洁，适用范围广泛。

16、2、通过采用气缸与毛刷配合作业，能够及时调整毛刷的作业高度，避免毛刷被铁屑刮烂损坏散落一地，造成新的作业垃圾。

技术特征：

1.一种巷道堆垛机移动清轨机构，其特征在于，包括固定杆(2)，所述固定杆(2)上设有控制器(3)和升降单元，所述升降单元的驱动端固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的底部分别设有第一清洁单元和驱动单元，所述驱动单元设置于安装架(6)的两端，两个所述驱动单元的驱动端上设有第二清洁单元；

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机移动清轨机构，其特征在于，所述安装架(6)为u型结构，所述第一清洁单元设置于安装架(6)开口端内底面的中部；

3.根据权利要求1或2所述的巷道堆垛机移动清轨机构，其特征在于，所述第一清洁单元为第一毛刷(7)。

4.根据权利要求2所述的巷道堆垛机移动清轨机构，其特征在于，所述安装架(6)开口端内相对的两侧均设有支撑杆(8)，所述驱动单元竖直安装于所述支撑杆(8)上。

5.根据权利要求4所述的巷道堆垛机移动清轨机构，其特征在于，所述驱动单元为电机(9)。

6.根据权利要求1所述的巷道堆垛机移动清轨机构，其特征在于，所述第二清洁单元为第二毛刷(10)。

7.根据权利要求1所述的巷道堆垛机移动清轨机构，其特征在于，两个所述风机(12)之间相互对应，所述风机(12)的进风口端设有过滤板，所述吸铁单元设置于所述过滤板上。

8.根据权利要求7所述的巷道堆垛机移动清轨机构，其特征在于，所述吸铁单元设有多个，多个所述吸铁单元与过滤板之间可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的巷道堆垛机移动清轨机构，其特征在于，所述升降单元为气缸(4)，所述气缸(4)竖直安装于固定杆(2)上，其驱动端设有联轴器(5)，所述联轴器(5)的端部固定连接有长杆，所述长杆的端部与安装架(6)固定连接。

10.根据权利要求9所述的巷道堆垛机移动清轨机构，其特征在于，所述固定杆(2)为l型结构，所述气缸(4)安装于固定杆(2)长度较长的一端上。

技术总结
本技术公开了一种巷道堆垛机移动清轨机构，包括固定杆，固定杆上设有控制器和升降单元，升降单元的驱动端固定连接有安装架，安装架的底部分别设有第一清洁单元和驱动单元，驱动单元设置于安装架的两端，两个驱动单元的驱动端上设有第二清洁单元；安装架的两端还设有连接杆，两个连接杆的端部均设有风机，风机位于第二清洁单元的下方，且风机的进风口上设有吸铁单元。该清轨机构可对U型轨道、矩形轨道和工字型轨道进行清洁，适用范围广泛，同时，通过采用气缸与毛刷配合作业，能够及时调整毛刷的作业高度，避免毛刷被铁屑刮烂损坏散落一地，造成新的作业垃圾。

技术研发人员：郭明发,马秋红,柳相
受保护的技术使用者：西安威仁自动化科技有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/3/11