一种杠杆式发药机构的制作方法

本技术涉及物品输送领域，具体涉及一种顶升发药机构。

背景技术：

1、现代的医院、门诊等机构盒装药品的使用量非常大。如果采用手动发药，护士的工作量非常大，降低了护士的工作效率。

2、在一些医院或者门诊已经采用了自动发药机。现有技术中，也存在顶升发药机构，通常来说，顶升发药机构结构复杂，不易维修。

技术实现思路

1、为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑、易于维护的杠杆式发药机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是，一种杠杆式发药机构，包括运动机构，抬升机构、取药平台，所述运动机构包括底座，所述底座下方设置有滑槽，所述抬升机构包括x轴方向的步进丝杆机构、y轴方向的顶升机构，所述步进丝杆机构包括丝杆安装座、转动设置在所述丝杆安装座上的丝杆、驱动所述丝杆的步进电机、滑动设置在所述丝杆上的连接平台；所述顶升机构包括固定于所述连接平台的顶升支架、电动推杆、固定于所述电动推杆前端的杠杆组件；所述取药平台包括取药盒、设置在所述取药盒内的自滑板、设置在所述取药盒一侧开口处的档板机构。

3、优选的技术方案，所述杠杆组件包括第一杠杆、第二杠杆、杠杆支撑座、转动轴，所述杠杆支撑座固定在所述取药盒底部，所述第一杠杆一端转动设置在所述电动推杆前端、另一端与所述第二杠杆固定连接，所述第二杠杆中部通过所述转动轴与所述杠杆支撑座转动连接。

4、进一步技术方案，所述第一杠杆为长条形，所述第二杠杆为l形。

5、进一步技术方案，所述第二杠杆末端设置有自滑轮。

6、优选的技术方案，包括校准机构，所述校准机构包括l形支架，所述l形支架一端固定在所述底座上、一端固定设置有图形识别器。

7、优选的技术方案，所述档板机构包括转动设置在所述取药盒一侧开口的档板、固定在所述取药盒下方的电磁铁。

8、上述技术方案中，电磁铁设置有两个，分别设置在取药盒两侧。

9、优选的技术方案，所述丝杆安装座上固定设置有左限位传感器、右限位传感器。

10、优选的技术方案，所述取药盒在所述顶升机构一侧的开口处设置有至少一个对射光电传感器。

11、进一步技术方案，所述对射光电传感器设置有两个，两个所述对射光电传感器分别设置在所述开口处的两侧。

12、上述技术方案中，对射光电传感器用于对发出的药盒进行计数。

13、本实用新型的优点是：

14、1、本实用新型结构简单紧凑、可以实现药品的顶出发药，且单独安装，互换性高，方便维修；

15、2、本实用新型的取药平台一侧开口设置有档板，档板在上方时可以保证药品在输送的过程中不掉落，档板被电磁铁吸附下落时可以引导药品输送到指定位置；

16、3、本实用新型第二杠杆末端设置有自滑轮，使得药盒从储存柜进入取药平台的时候更加顺利；

17、4、本实用新型的取药平台一侧开口设置有对射光电传感器，可以有效地对药盒进行计数，精准取药；

18、5、本实用新型设置有图形识别器，可以对发出的药盒进行图像识别监测；

19、6、本实用新型取药平台采用倾斜自重滑落设计结构，底部为自滑板，减少与药品的接触摩擦，防止药盒的磨损。

技术特征：

1.一种杠杆式发药机构，包括运动机构，抬升机构、取药平台，所述运动机构包括底座，所述底座下方设置有滑槽，其特征在于：所述抬升机构包括x轴方向的步进丝杆机构、y轴方向的顶升机构，所述步进丝杆机构包括丝杆安装座、转动设置在所述丝杆安装座上的丝杆、驱动所述丝杆的步进电机、滑动设置在所述丝杆上的连接平台；所述顶升机构包括固定于所述连接平台的顶升支架、电动推杆、固定于所述电动推杆前端的杠杆组件；所述取药平台包括取药盒、设置在所述取药盒内的自滑板、设置在所述取药盒一侧开口处的档板机构。

2.根据权利要求1所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述杠杆组件包括第一杠杆、第二杠杆、杠杆支撑座、转动轴，所述杠杆支撑座固定在所述取药盒底部，所述第一杠杆一端转动设置在所述电动推杆前端、另一端与所述第二杠杆固定连接，所述第二杠杆中部通过所述转动轴与所述杠杆支撑座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述第一杠杆为长条形，所述第二杠杆为l形。

4.根据权利要求2所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述第二杠杆末端设置有自滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：包括校准机构，所述校准机构包括l形支架，所述l形支架一端固定在所述底座上、一端固定设置有图形识别器。

6.根据权利要求1所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述档板机构包括转动设置在所述取药盒一侧开口的档板、固定在所述取药盒下方的电磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述丝杆安装座上固定设置有左限位传感器、右限位传感器。

8.根据权利要求1所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述取药盒在所述顶升机构一侧的开口处设置有至少一个对射光电传感器。

9.根据权利要求8所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述对射光电传感器设置有两个，两个所述对射光电传感器分别设置在所述开口处的两侧。

技术总结
本技术公开了一种杠杆式发药机构，包括运动机构，抬升机构、取药平台，运动机构包括底座，底座下方设置有滑槽，抬升机构包括X轴方向的步进丝杆机构、Y轴方向的顶升机构，步进丝杆机构包括丝杆安装座、转动设置在丝杆安装座上的丝杆、驱动丝杆的步进电机、滑动设置在丝杆上的连接平台；顶升机构包括固定于连接平台的顶升支架、电动推杆、固定于电动推杆前端的杠杆组件；取药平台包括取药盒、设置在取药盒内的自滑板、设置在取药盒一侧开口处的档板机构。本技术结构简单紧凑、可以实现药品的顶出发药，且单独安装，互换性高，方便维修。

技术研发人员：李振舟,甄栋旭
受保护的技术使用者：苏州聚辰源创科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/5