一种循环输送装置

本技术属于输送线领域，具体涉及一种循环输送装置。

背景技术：

1、随着机械的快速发展，人们越来越重视自动化的发展，因此在输送产品的过程中设计出一条适配的输送线变得尤为重要。

2、现有技术中的输送线一般都是由许多皮带输送机或滚筒输送机等结构组成一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线，由于这种输送线往往占用的空间较大，不适合短行程的循环工况，且在循环输送过程中不易对工件进行定位，影响装置定位精度的同时，也降低了工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于：提出一种通过驱动组件驱动托盘在输送组件的输送位置与等待位置之间进行循环往复运动，待托盘需要使用时，定位件即可插设在托盘内并将其举升至输送组件的上方，该装置结构简单，提升了对托盘的定位精度，工作效率有所提升的循环输送装置。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种循环输送装置，用于循环输送待使用的若干个托盘，包括：安装架；

3、活动设置在所述安装架上的输送组件，所述输送组件呈环形设置，所述托盘可在所述输送组件上的输送位置与等待位置之间进行循环往复运动；

4、驱动组件，其活动设置在所述安装架上并位于所述输送组件的周缘处，所述驱动组件用于带动若干个所述托盘在所述输送组件上进行循环往复移动；

5、定位件，其活动设置在所述输送组件的底部，所述定位件用于活动插设在所述托盘内，并将所述托盘举升至所述等待位置的上方。

6、在上述的一种循环输送装置中，所述输送组件包括：

7、均活动设置在所述安装架上的第一输送部与第二输送部，所述第一输送部与所述第二输送部平行设置，且所述第一输送部与所述第二输送部的移动方向相反设置；

8、分别位于所述第一输送部与所述第二输送部两端的第一等待部与第二等待部，所述定位件设置在所述第一等待部与所述第二等待部的底部，且所述第一等待部与所述第二等待部的移动方向相反设置。

9、在上述的一种循环输送装置中，所述第一输送部与所述第二输送部均包括：

10、平行设置的两个固定架，每个所述固定架均位于所述安装架上；

11、固定板，其沿所述第一输送部与所述第二输送部的长度方向设置，所述固定板内设置有若干个滚轮，若干个所述托盘均放置在所述滚轮上。

12、在上述的一种循环输送装置中，所述第一等待部与所述第二等待部均包括：

13、支架，其设置在所述安装架上并位于所述固定架的端部；

14、设置在所述支架上的若干个固定柱，每个所述固定柱内均转动设置有万向球，所述万向球用于支撑所述托盘，并将所述托盘在所述第一输送部与所述第二输送部之间进行切换输送。

15、在上述的一种循环输送装置中，所述驱动组件包括：

16、第一移动部，其活动设置在所述安装架上并沿所述固定架的长度方向设置，所述第一移动部上设置有拉杆，所述托盘的两侧壁均设置有卡接槽，所述拉杆活动插设在所述卡接槽内；

17、第二移动部，其活动设置在所述安装架上，所述第一移动部连接在所述第二移动部上，所述第二移动部用于带动所述第一移动部沿固定架的宽度方向移动，使得所述拉杆靠近或远离所述托盘；

18、第三移动部，其设置在所述安装架上并沿所述支架的长度方向设置，所述第三移动部上设置有推块，所述支架上设置有限位槽，所述托盘的底部形成有插槽，所述推块用于穿过所述限位槽并插设在所述插槽内。

19、在上述的一种循环输送装置中，所述第一移动部包括：

20、第一驱动件，其位于所述支架的两侧并沿所述固定架的长度方向设置；

21、移动板，其连接在所述第一驱动件的输出端，所述移动板活动设置在所述固定架与所述支架的两侧，所述拉杆连接在所述移动板上；

22、与所述第一驱动件平行设置的第一滑轨，所述移动板的底部连接有第一滑块，所述第一滑块活动卡接在所述第一滑轨上。

23、在上述的一种循环输送装置中，所述第二移动部包括：

24、第二驱动件，其设置在所述安装架上，所述第二驱动件的输出端与所述第一驱动件的输出端垂直设置，且所述第二驱动件的输出端连接有安装板，所述第一驱动件与所述第一滑轨均设置在所述安装板上；

25、分别位于所述安装板宽度方向两侧的限位块，所述限位块用于限制所述安装板沿其宽度方向移动的距离。

26、在上述的一种循环输送装置中，所述第三移动部包括：

27、第三驱动件，其设置在所述安装架上并沿所述支架的长度方向设置；

28、连接板，其连接在所述第三驱动件的输出端，所述推块设置在所述连接板上；

29、第二滑轨，其设置在所述安装架上并与所述第三驱动件平行设置，所述连接板的底部设置有第二滑块，所述第二滑块活动卡接在所述第二滑轨上。

30、在上述的一种循环输送装置中，所述定位件包括：

31、第四驱动件，其设置在所述支架的底部；

32、限位柱，其连接在所述第四驱动件的输出端，所述支架上设置有通孔，所述托盘的底部设置有定位槽，所述限位柱用于穿过所述通孔并插设在所述限位槽内，并将所述托盘举升至所述第一等待部或第二等待部的上方。

33、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

34、（1）本实用新型一种循环输送装置通过在安装架上活动设置输送组件，利用驱动组件带动若干个托盘在输送组件的输送位置与等待位置之间进行循环往复运动，进而利用形成的连续输送线保证了托盘在循环运动过程中进行使用的等待，且当需要对任意一个托盘进行拾取时，定位件即可插设在托盘内并将其举升至等待位置的上方，外部的机械手即可将定位好后的托盘进行抓取利用，该循环输送装置整体结构简单，节省空间占用的同时，适用于短行程的循环工况，进而有利于提升装置整体的工作效率以及对托盘的定位精度。

35、（2）通过在第一输送部与第二输送部内设置若干个滚轮，以及在第二等待部与第二等待部内设置万向球，利用滚轮、万向球以及配合驱动组件，使得托盘在输送组件的输送位置与等待位置之间循环往复运动过程中可实现顺利过渡，有利于提升了托盘移动过程中的流畅性与稳定性。

36、（3）采用第一移动部、第二移动部以及第三移动部的相互配合，使得托盘在输送组件上循环往复运动时的稳定性，再加上定位件的限位柱对托盘的举升，进一步提升了该装置对托盘的定位精度。

技术特征：

1.一种循环输送装置，用于循环输送待使用的若干个托盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种循环输送装置，其特征在于，所述输送组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种循环输送装置，其特征在于，所述第一输送部与所述第二输送部均包括：

4.根据权利要求3所述的一种循环输送装置，其特征在于，所述第一等待部与所述第二等待部均包括：

5.根据权利要求4所述的一种循环输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种循环输送装置，其特征在于，所述第一移动部包括：

7.根据权利要求6所述的一种循环输送装置，其特征在于，所述第二移动部包括：

8.根据权利要求5所述的一种循环输送装置，其特征在于，所述第三移动部包括：

9.根据权利要求4所述的一种循环输送装置，其特征在于，所述定位件包括：

技术总结
本技术属于输送线领域，提供了一种循环输送装置，用于循环输送待使用的若干个托盘，包括：安装架；活动设置在安装架上的输送组件，输送组件呈环形设置，托盘可在输送组件上的输送位置与等待位置之间进行循环往复运动；驱动组件，其活动设置在安装架上并位于输送组件的周缘处，驱动组件用于带动若干个托盘在输送组件上进行循环往复移动。与现有技术相比，本技术的优点在于通过驱动组件驱动托盘在输送组件的输送位置与等待位置之间进行循环往复运动，待托盘需要使用时，定位件即可插设在托盘内并将其举升至输送组件的上方，该装置结构简单，提升了对托盘的定位精度，工作效率有所提升的循环输送装置。

技术研发人员：黄天鲁,何颂颂,赵宝奇
受保护的技术使用者：宁波职业技术学院
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/4/24