一种侧围搬运装置抓手组件的制作方法

本技术涉及抓手组件领域，特别涉及一种侧围搬运装置抓手组件。

背景技术：

1、汽车侧围属于大包围的一种，汽车车身外部扰流器，源自赛车运动。主要作用是减低汽车行驶时所产生的逆向气流，同时增加汽车的下压力，使汽车高速行驶时更加平稳。

2、现有公告号为cn218706921u的专利文献公开了一种汽车侧围抓手组件，包括操控板以及连接于操控板一侧的支撑杆，所述支撑杆的上端连接有固定柱与调节柱，其特征在于：所述固定柱与调节柱的同一侧均固定连接有抓取固定块，所述固定柱与调节柱的一侧均滑动连接有抓取活动块，两个所述抓取活动块的同端互相靠近的一侧分别连接有套杆与连接杆，所述套杆与连接杆之间通过插杆连接，所述支撑杆的下端贯穿滑动连接有l形支撑底板，所述l形支撑底板与套杆之间通过传动机构连接。

3、尽管上述一种汽车侧围抓手组件可以解决相应的技术问题，但是在使用过程中由于抓取固定块是固定在固定柱上的，在夹取作业的时候抓取活动块和l形支撑底板相对移动，在对一些异型件抓取过程中，夹取固定块和抓取活动块不能完全夹住汽车侧围。

4、为此，我们提出一种侧围搬运装置抓手组件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种侧围搬运装置抓手组件，用于解决上述背景技术所提出的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

3、一种侧围搬运装置抓手组件，包括：

4、固定架和活动支架，所述固定架的两端分别固定连接有套杆，所述活动支架的两端分别固定连接有插杆，所述插杆滑动连接在所述套杆内，所述固定架和所述活动支架之间安装有电缸，所述固定架和所述活动支架的一端分别安装有多个夹爪机构和传动机构。

5、作为优选的技术方案，所述夹爪机构包括支撑臂，所述支撑臂的一端分别固定于所述固定架和所述活动支架的一端，所述支撑臂的一侧通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺接有活动块，所述活动块于所述支撑臂的一端滑动连接，所述螺杆的一端贯穿于所述固定架和所述活动支架且安装有皮带轮二。

6、作为优选的技术方案，所述支撑臂和所述活动块的一端分别通过螺栓安装有夹爪。

7、作为优选的技术方案，所述传动机构包括电机，所述电机分别固定于所述固定架和所述活动支架的一端，所述电机的输出轴安装有皮带轮一，所述皮带轮一和所述皮带轮二之间通过皮带传动连接。

8、作为优选的技术方案，所述夹爪的一端胶接有橡胶垫。

9、作为优选的技术方案，所述固定架和所述活动支架安装有可供所述螺杆转动的轴承。

10、作为优选的技术方案，所述电缸的底部安装在固定架的一端，所述电缸的活塞杆端部安装在活动支架的一端。

11、本实用新型至少具备以下有益效果：

12、本申请实用新型的有益效果是，通过在固定架和活动支架之间安装电缸，可对的不同大小的侧围进行抓取，通过在固定架和活动支架安装夹爪机构和传动机构两者配合使用，可满足对不规则异型的侧围进行抓取作业，且通过螺栓更换夹爪，可满足对不同的侧围适配不同的夹爪，从而提高了夹爪对侧围抓取的稳定性，以减少侧围的变形。

技术特征：

1.一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述夹爪机构(5)包括支撑臂(501)，所述支撑臂(501)的一端分别固定于所述固定架(2)和所述活动支架(1)的一端，所述支撑臂(501)的一侧通过轴承转动连接有螺杆(503)，所述螺杆(503)的表面螺接有活动块(502)，所述活动块(502)于所述支撑臂(501)的一端滑动连接，所述螺杆(503)的一端贯穿于所述固定架(2)和所述活动支架(1)且安装有皮带轮二(404)。

3.根据权利要求2所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述支撑臂(501)和所述活动块(502)的一端分别通过螺栓(506)安装有夹爪(504)。

4.根据权利要求2所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述传动机构(4)包括电机(401)，所述电机(401)分别固定于所述固定架(2)和所述活动支架(1)的一端，所述电机(401)的输出轴安装有皮带轮一(402)，所述皮带轮一(402)和所述皮带轮二(404)之间通过皮带(403)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述夹爪(504)的一端胶接有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述固定架(2)和所述活动支架(1)安装有可供所述螺杆(503)转动的轴承。

7.根据权利要求1所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述电缸(3)的底部安装在固定架(2)的一端，所述电缸(3)的活塞杆端部安装在活动支架(1)的一端。

技术总结
本技术公开了一种侧围搬运装置抓手组件，包括固定架和活动支架，所述固定架的两端分别固定连接有套杆，所述活动支架的两端分别固定连接有插杆，所述插杆滑动连接在所述套杆内，所述固定架和所述活动支架之间安装有电缸，所述固定架和所述活动支架的一端分别安装有多个夹爪机构和传动机构，通过在固定架和活动支架之间安装电缸，可对的不同大小的侧围进行抓取，通过在固定架和活动支架安装夹爪机构和传动机构两者配合使用，可满足对不规则异型的侧围进行抓取作业，且通过螺栓更换夹爪，可满足对不同的侧围适配不同的夹爪，从而提高了夹爪对侧围抓取的稳定性，以减少侧围的变形。

技术研发人员：卢宗娟,巴思明,祝锦涛
受保护的技术使用者：海德克智能科技（湖北）有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/3/17