显示屏下料机构的制作方法

本技术涉及显示屏检测领域技术，尤其是指一种显示屏下料机构。

背景技术：

1、手机显示屏的生产经过很多环节，包括组装、检测、包装、运输等，其中检测环节尤为重要，需要判断显示屏点亮后是否有坏点、漏光、纯色、干扰测试、对焦、呼吸效应、对比度、色阶、饱和度等。目前，在针对手机显示屏的检测过程中，需要大量的人工协作；比如显示屏的上料需要人工操作才能完成；所需的人工劳动量大，物料转移效率低，且容易出错。

2、因此，应对现有的显示屏检测设备的上料部分进行改进，以解决上述问题，节省人工，提高效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种显示屏下料机构，其通过将空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置集成于下料机架上形成针对显示屏的下料机构，该下料机构实现了显示屏的自动吸附、转移、装盘以及满盘的自动堆垛操作，使下料过程中无需人工操作，节省了大量时间，提高了下料效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种显示屏下料机构，所述显示屏下料机构包括有下料机架、空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置，所述下料机架下方并排设置有空料盘容置区和满料盘容置区，所述空料盘驱动装置位于空料盘容置区中，所述满料盘驱动装置位于满料盘容置区中；所述取料装填装置具有取料支撑架和可于取料支撑架上往复移动的取料组件，所述取料组件于空料盘容置区上方移动；所述料盘转移装置包括有料盘转移支撑架、安装于料盘转移支撑架上的满料盘转移组件，所述料盘转移支撑架与取料支撑架在前后位置及高度上彼此错开，所述满料盘转移组件于空料盘容置区和满料盘容置区上方往复移动。

4、作为一种优选方案：所述空料盘驱动装置包括有空料盘升降驱动组件和空料盘纵向驱动组件，所述空料盘升降驱动组件包括有空料盘升降支架、空料盘升降驱动电机、空料盘升降丝杆、空料盘升降滑座和空料盘托架，所述空料盘升降支架竖向设置于空料盘容置区内侧，所述空料盘升降驱动电机安装于空料盘升降支架上；所述空料盘升降丝杆可转动式安装于空料盘升降支架上，并与空料盘升降驱动电机轴端相连；所述空料盘升降滑座可上下滑动式安装于空料盘升降支架上，并与空料盘升降丝杆相连；所述空料盘托架安装于空料盘升降滑座上；所述空料盘纵向驱动组件包括有空料盘纵向驱动支架、空料盘纵向驱动气缸和空料盘纵向滑座，所述空料盘纵向驱动支架纵向铺设于空料盘容置区中，所述空料盘升降支架位于空料盘纵向驱动支架后端，所述空料盘纵向驱动气缸纵向设置于空料盘纵向驱动支架上，所述空料盘纵向滑座可滑动式安装于空料盘纵向驱动支架上，并与空料盘纵向驱动气缸轴端相连。

5、作为一种优选方案：所述取料支撑架上横向可滑动式安装有用于驱动取料组件横向滑动以进行取料和放料操作的取料横移带轮组；所述取料组件包括有取料吸盘、取料升降气缸、取料横向带轮组和取料纵向带轮组，所述取料纵向带轮组安装于取料横移带轮组之输出端上，所述取料横向带轮组安装于取料纵向带轮组之输出端上，所述取料升降气缸竖向安装于取料横向带轮组之输出端上，所述取料吸盘安装于取料升降气缸轴端。

6、作为一种优选方案：所述取料横移带轮组、取料纵向带轮组和取料横向带轮组分别包括有电机、带轮组和安装于带轮组之皮带上的连接座，所述连接座为输出端。

7、作为一种优选方案：所述取料吸盘和取料升降气缸分别有两个，所述两个取料升降气缸并排间隔安装于所述取料横向带轮组之输出端上；所述两个取料吸盘对应安装于两个取料升降气缸轴端。

8、作为一种优选方案：所述料盘转移支撑架上横向设置有料盘横移带轮组，所述料盘横移带轮组包括有电机、带轮组和连接于带轮组之皮带上的连接座；所述满料盘转移组件包括有料盘竖向驱动气缸、吸盘架和竖向安装于吸盘架上的多个吸盘，所述料盘竖向驱动气缸安装于连接座上，所述吸盘架呈h形，其安装于料盘竖向驱动气缸轴端，所述吸盘架具有多个吸附支撑臂，所述吸盘安装于多个吸附支撑臂上。

9、作为一种优选方案：所述吸盘架之多个吸附支撑臂上分别开设有纵向滑槽，所述吸盘可纵向滑动调节式安装于纵向滑槽中。

10、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置集成于下料机架上形成针对显示屏的下料机构，该下料机构实现了显示屏的自动吸附、转移、装盘以及满盘的自动堆垛操作，使下料过程中无需人工操作，节省了大量时间，提高了下料效率，为显示屏的检测提供了快速的物流转移通道。

11、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种显示屏下料机构，其特征在于：所述显示屏下料机构包括有下料机架、空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置，所述下料机架下方并排设置有空料盘容置区和满料盘容置区，所述空料盘驱动装置位于空料盘容置区中，所述满料盘驱动装置位于满料盘容置区中；所述取料装填装置具有取料支撑架和可于取料支撑架上往复移动的取料组件，所述取料组件于空料盘容置区上方移动；所述料盘转移装置包括有料盘转移支撑架、安装于料盘转移支撑架上的满料盘转移组件，所述料盘转移支撑架与取料支撑架在前后位置及高度上彼此错开，所述满料盘转移组件于空料盘容置区和满料盘容置区上方往复移动。

2.根据权利要求1所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述空料盘驱动装置包括有空料盘升降驱动组件和空料盘纵向驱动组件，所述空料盘升降驱动组件包括有空料盘升降支架、空料盘升降驱动电机、空料盘升降丝杆、空料盘升降滑座和空料盘托架，所述空料盘升降支架竖向设置于空料盘容置区内侧，所述空料盘升降驱动电机安装于空料盘升降支架上；所述空料盘升降丝杆可转动式安装于空料盘升降支架上，并与空料盘升降驱动电机轴端相连；所述空料盘升降滑座可上下滑动式安装于空料盘升降支架上，并与空料盘升降丝杆相连；所述空料盘托架安装于空料盘升降滑座上；所述空料盘纵向驱动组件包括有空料盘纵向驱动支架、空料盘纵向驱动气缸和空料盘纵向滑座，所述空料盘纵向驱动支架纵向铺设于空料盘容置区中，所述空料盘升降支架位于空料盘纵向驱动支架后端，所述空料盘纵向驱动气缸纵向设置于空料盘纵向驱动支架上，所述空料盘纵向滑座可滑动式安装于空料盘纵向驱动支架上，并与空料盘纵向驱动气缸轴端相连。

3.根据权利要求1所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述取料支撑架上横向可滑动式安装有用于驱动取料组件横向滑动以进行取料和放料操作的取料横移带轮组；所述取料组件包括有取料吸盘、取料升降气缸、取料横向带轮组和取料纵向带轮组，所述取料纵向带轮组安装于取料横移带轮组之输出端上，所述取料横向带轮组安装于取料纵向带轮组之输出端上，所述取料升降气缸竖向安装于取料横向带轮组之输出端上，所述取料吸盘安装于取料升降气缸轴端。

4.根据权利要求3所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述取料横移带轮组、取料纵向带轮组和取料横向带轮组分别包括有电机、带轮组和安装于带轮组之皮带上的连接座，所述连接座为输出端。

5.根据权利要求3所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述取料吸盘和取料升降气缸分别有两个，所述两个取料升降气缸并排间隔安装于所述取料横向带轮组之输出端上；所述两个取料吸盘对应安装于两个取料升降气缸轴端。

6.根据权利要求1所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述料盘转移支撑架上横向设置有料盘横移带轮组，所述料盘横移带轮组包括有电机、带轮组和连接于带轮组之皮带上的连接座；所述满料盘转移组件包括有料盘竖向驱动气缸、吸盘架和竖向安装于吸盘架上的多个吸盘，所述料盘竖向驱动气缸安装于连接座上，所述吸盘架呈h形，其安装于料盘竖向驱动气缸轴端，所述吸盘架具有多个吸附支撑臂，所述吸盘安装于多个吸附支撑臂上。

7.根据权利要求6所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述吸盘架之多个吸附支撑臂上分别开设有纵向滑槽，所述吸盘可纵向滑动调节式安装于纵向滑槽中。

技术总结
本技术公开一种显示屏下料机构，所述显示屏下料机构包括下料机架、空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置，所述下料机架下方并排设置有空料盘容置区和满料盘容置区，所述空料盘驱动装置位于空料盘容置区中，所述满料盘驱动装置位于满料盘容置区中；所述取料装填装置具有取料支撑架和可于取料支撑架上往复移动的取料组件；所述料盘转移装置包括有料盘转移支撑架、安装于料盘转移支撑架上的满料盘转移组件。该下料机构实现了显示屏的自动吸附、转移、装盘以及满盘的自动堆垛操作，使下料过程中无需人工操作，节省了大量时间，提高了下料效率。

技术研发人员：林艳春
受保护的技术使用者：深圳市亿泰光电有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/15