一种浆粕包拆包装置的制作方法

本技术属于纤维生产，特别是涉及一种浆粕包拆包装置。

背景技术：

1、浆粕是制造纤维的一种中间产物，在浆粕生产出来后，需要运输至后续的工序进行加工。为了便于运输，通常会将浆粕打包为浆粕小包。为了提高搬运效率，通常对浆粕小包进行堆叠，然后采用钢丝将堆叠完成的浆粕小包捆扎为浆粕大包，由运输车辆将浆粕大包运输至下一生产工序。浆粕大包运输至下一工序后，需要将浆粕大包进行拆分，重新拆为浆粕小包。

2、然而，现有技术在对浆粕大包进行拆分时，通常会通过人工手持剪丝钳剪断用于浆粕大包的钢丝，然后手动将钢丝从浆粕大包上抽离，最后通过叉抱车抓取堆叠的浆粕小包，将浆粕小包通过叉抱车转移至输送机构处，实现对浆粕大包的拆包。在叉抱车转移浆粕小包时，需要在拆包位置与输送机构之间往复移动，才能够将所有的浆粕小包搬运至输送机构处，搬运距离长，叉抱车的输送机构和拆包地点之间往复移动，需要花费大量的时间，拆包效率低下。上述拆分方式导致在对浆粕大包进行拆分时，一方面需要通过人工和叉抱车进行操作，拆分工作的人工劳动强度大，人工成本高；另一方面，叉抱车通过往复搬运浆粕小包，需要花费大量搬运时间，拆包效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种浆粕包拆包装置，用于解决浆粕大包拆分人工成本高、拆包效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的：

3、一种浆粕包拆包装置，包括剪钢丝机构、卷钢丝机构、抓取机构和输送机构，所述剪钢丝机构、卷钢丝机构和所述抓取机构沿所述输送机构的输送方向设置。

4、在本方案中，采用剪钢丝机构剪断钢丝、采用卷钢丝机构收卷钢丝，从而抽离浆粕大包上剪断的钢丝，输送机构将抽离后的钢丝输送至抓取机构位置，抓取机构夹持浆粕大包下侧第二层的浆粕小包，使输送机构能够将最下层的浆粕小包输送至其它位置，从而将浆粕大包拆分为浆粕小包，在拆分过程中不需要叉抱车单独对浆粕小包进行运输，可以将浆粕小包直接通过输送机构输送至其它位置，降低了浆粕大包的拆分成本。而在拆包过程中，通过抓取机构与输送机构配合，即可将浆粕小包快速拆分，浆粕小包拆分时，只需要一层浆粕小包被输送机构移出原位置，即完成对该层浆粕小包的拆分，浆粕小包在拆包过程中无需长距离转移，从而提高了拆包的效率。

5、优选的，所述输送机构包括第一输送机和第二输送机构，所述第一输送机构设置于所述第二输送机构上游，所述剪钢丝机构和卷钢丝机构的位置与所述第一输送机构对应，所述抓取机构设置于所述第二输送机构上方。

6、在本方案中，设置第一输送机构和第二输送机构，能够使抽剪钢丝的工作与拆分浆粕大包的工作相互独立，避免拆分浆粕大包的工作对抽剪钢丝的工作造成影响。抓取机构与第二输送机构配合对浆粕大包进行拆分时，第二输送机构进行多次输送时不会对剪钢丝机构和卷钢丝机构造成影响。

7、优选的，所述第二输送机构的高度低于所述第一输送机构的高度。

8、在本方案中，第一输送机构上的浆粕大包在剪断和抽离钢丝后，可以平稳地输送至第二输送机构。

9、优选的，所述剪钢丝机构设置于输送机构下侧，所述剪钢丝机构设置有可升降移动的刀具。

10、在本方案中，在需要对浆粕大包上的钢丝进行切割时，则将刀具上移，使刀具与钢丝接触，从而使刀具切断钢丝。在不需要切割时，所述刀具下移，避免刀具对浆粕大包造成损伤。

11、优选的，所述剪钢丝机构还包括顶板、升降液压缸、导向结构和固定架，所述升降液压缸的两端分别与所述顶板连接，所述导向结构的两端分别与所述顶板和固定架连接，所述刀具与所述顶板连接，所述顶板构造有凹槽，所述凹槽的位置与钢丝对应，所述刀具的位置与凹槽对应。

12、在本方案中，升降液压缸伸长带动顶板上移，从而使浆粕大包局部上移或者向上凹陷，使紧贴浆粕大包钢丝与浆粕大包表面分离，凹槽的位置与钢丝对应，因此钢丝位于凹槽内。所述刀具的位置与凹槽对应，因此刀具能够接触位于凹槽内的钢丝，从而对位于凹槽内的钢丝进行剪切。顶板与刀具配合，能够完全避免刀具接触到浆粕大包，从而避免刀具对浆粕大包造成损伤。并且顶板与刀具配合，无需工人手动剪切，从而降低了剪切钢丝的人工成本。

13、优选的，所述卷钢丝机构包括可转动的卷丝轴，所述卷丝轴端面开设有卡槽。

14、在本方案中，设置卷丝轴能够通过转动的方式对钢丝进行收卷，使钢丝缠绕于卷丝轴表面形成钢丝卷，达到从浆粕大包上抽离钢丝的目的。

15、优选的，所述卷钢丝机构还包括摆臂和驱动机构，所述驱动机构与所述摆臂的一端连接，所述驱动机构的输出轴与所述卷丝轴传动连接。

16、在本方案中，由驱动机构来驱动卷丝轴进行工作，提高了从浆粕大包上抽离钢丝的效率。

17、优选的，所述卷钢丝机构还包括导向杆、平移液压缸和滑台，所述导向杆与所述摆臂连接，所述滑台可滑动地与所述导向杆连接，所述驱动机构与所述滑台连接，所述平移液压缸一端与所述导向杆连接，另一端与所述滑台连接。

18、在本方案中，滑台的滑动能够带动卷丝轴移动，使卷丝轴可以在横向移动时将钢丝卡入卡槽，无需人工将剪断的钢丝卡入卡槽，从而降低人工成本。

19、优选的，所述抓取机构包括升降结构、支撑架、至少两个夹板和至少两个夹紧液压缸，所述夹紧液压缸的两端分别与所述支撑架和夹板连接，所述升降结构与所述支撑架连接。

20、在本方案中，夹紧液压缸驱动夹板活动，使夹板能够夹持浆粕小包，升降结构带动夹板以及被夹持的浆粕小包上移，使被夹持的浆粕小包与下侧的浆粕小包分离。因此，抓取机构可以与输送机构配合，从而将浆粕大包拆分为浆粕小包。

21、优选的，所述抓取机构还包括导轨和导轮，所述导轨竖向设置，所述导轮与所述支撑架连接，所述导轮与所述导轨滚动配合。

22、在本方案中，导轨与导轮配合对支撑架的方向进行约束，使支撑架在移动过程中只能上下移动。从而使浆粕小包只能上下移动，使夹板能够准确地将浆粕小包放置到输送机构，避免浆粕小包的位置改变。

23、本实用新型具有以下有益效果：

24、本实用新型利用剪钢丝机构剪断浆粕大包上的钢丝；用卷钢丝机构收卷抽离钢丝；并且采用抓取机构与输送机构配合对浆粕大包进行拆分，从而获得分散的浆粕小包；整个拆包过程不需要通过叉抱车等设备进行长距离搬运，降低了拆包的人工成本，提高了拆包效率。

技术特征：

1.一种浆粕包拆包装置，其特征在于：包括剪钢丝机构(1)、卷钢丝机构(6)、抓取机构(4)和输送机构，所述剪钢丝机构(1)、卷钢丝机构(6)和所述抓取机构(4)沿所述输送机构的输送方向设置，所述输送机构包括第一输送机构(8)和第二输送机构(2)，所述第一输送机构(8)设置于所述第二输送机构(2)上游，所述剪钢丝机构(1)和卷钢丝机构(6)的位置与所述第一输送机构(8)对应，所述抓取机构(4)设置于所述第二输送机构(2)上方，所述剪钢丝机构(1)设置于输送机构下侧，所述剪钢丝机构(1)设置有可升降的刀具(105)，所述剪钢丝机构(1)还包括顶板(101)、升降液压缸(102)、导向结构(103)和固定架(104)，所述升降液压缸(102)的两端分别与所述顶板(101)连接，所述导向结构(103)的两端分别与所述顶板(101)和固定架(104)连接，所述刀具(105)与所述顶板(101)连接，所述顶板(101)构造有凹槽，所述凹槽的位置与钢丝对应，所述刀具(105)的位置与凹槽对应，所述卷钢丝机构(6)包括可转动的卷丝轴(601)，所述卷丝轴(601)端面开设有卡槽(602)，所述抓取机构(4)包括升降结构、支撑架(402)、至少两个夹板(404)和至少两个夹紧液压缸(405)，所述夹紧液压缸(405)的两端分别与所述支撑架(402)和夹板(404)连接，所述升降结构与所述支撑架(402)连接。

2.根据权利要求1所述的一种浆粕包拆包装置，其特征在于：所述第二输送机构(2)的高度低于所述第一输送机构(8)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种浆粕包拆包装置，其特征在于：所述卷钢丝机构(6)还包括摆臂和驱动机构，所述驱动机构与所述摆臂的一端连接，所述驱动机构的输出轴与所述卷丝轴(601)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种浆粕包拆包装置，其特征在于：所述卷钢丝机构(6)还包括导向杆(605)、平移液压缸(606)和滑台(607)，所述导向杆(605)与所述摆臂连接，所述滑台(607)可滑动地与所述导向杆(605)连接，所述驱动机构与所述滑台(607)连接，所述平移液压缸(606)一端与所述导向杆(605)连接，另一端与所述滑台(607)连接。

5.根据权利要求1所述的一种浆粕包拆包装置，其特征在于：所述抓取机构(4)还包括导轨(401)和导轮(403)，所述导轨(401)竖向设置，所述导轮(403)与所述支撑架(402)连接，所述导轮(403)与所述导轨(401)滚动配合。

技术总结
本技术公开了一种浆粕包拆包装置，涉及纤维生产技术领域。本技术包括剪钢丝机构、卷钢丝机构、抓取机构和输送机构，所述剪钢丝机构、卷钢丝机构和所述抓取机构沿所述输送机构的输送方向设置。本技术利用剪钢丝机构剪断浆粕大包上的钢丝；用卷钢丝机构收卷抽离钢丝；并且采用抓取机构与输送机构配合对浆粕大包进行拆分，从而获得分散的浆粕小包；整个拆包过程不需要通过叉抱车等设备进行长距离搬运，降低了拆包的人工成本，提高了拆包效率。

技术研发人员：杨壬康,陈勇君,梁堂,刘小军,刘福胜
受保护的技术使用者：四川丝丽雅纤维科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/3/27