机器人的码垛工作站的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人的码垛工作站。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，但通常采用的六轴协作机器人，如cn208645325u公开的一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，cn216372645u公开的一种智能机器人码垛工作站，存在末端体积大、重量大、惯量大、速度慢等缺陷，部分采用的三轴机器人，自由度少、灵活性差、速度快、成本低，仅能在固定的小范围内码垛作业。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人的码垛工作站，包括货物输送辊筒线，上方设有箱体货物；工作台，固定设于沿所述货物输送辊筒线的运输方向一侧；协作机器人，固定设于工作台上方，所述协作机器人为五轴协作机器人，其末端连接有吸盘连接结构，所述吸盘连接结构下方固定连接有真空吸盘，所述吸盘连接结构一侧固定连接有视觉定位机构；所述协作机器人的侧部设置有码垛台。

2、进一步的，所述协作机器人包括依次连接设置的基座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一连杆、第三旋转关节、转接头、第二连杆、第四旋转关节、第五旋转关节。

3、进一步的，所述第五旋转关节的输出法兰端连接有工具法兰，所述工具法兰的输出法兰端与所述吸盘连接结构固定连接。

4、进一步的，所述基座下设有立柱，用于将协作机器人固定于工作台。

5、进一步的，所述码垛台包括码垛托盘，用于放置码垛的箱体货物。

6、进一步的，所述工作台包括箱体结构，所述箱体结构上方设有工作台把手。

7、进一步的，所述工作台底部设有若干个万向脚轮。

8、进一步的，所述工作台底部设有若干个支撑脚。

9、与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果是：本实用新型提供的码垛工作站，采用五轴协作机器人腕部结构简单紧凑、整体刚度提高，可进行空间任意位置和姿态的码垛作业；移动码垛工作站可以灵活调整位置，在较小的占地面积内和多个码垛区之间实现精准高效的码垛作业。

技术特征：

1.一种机器人的码垛工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的码垛工作站，其特征在于，所述协作机器人包括依次连接设置的基座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一连杆、第三旋转关节、转接头、第二连杆、第四旋转关节、第五旋转关节。

3.根据权利要求2所述的码垛工作站，其特征在于，所述第五旋转关节的输出法兰端连接有工具法兰，所述工具法兰的输出法兰端与所述吸盘连接结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的码垛工作站，其特征在于，所述基座下设有立柱，用于将协作机器人固定于工作台。

5.根据权利要求1所述的码垛工作站，其特征在于，所述码垛台包括码垛托盘，用于放置码垛的箱体货物。

6.根据权利要求1所述的码垛工作站，其特征在于，所述工作台包括箱体结构，所述箱体结构上方设有工作台把手。

7.根据权利要求6所述的码垛工作站，其特征在于，所述工作台底部设有若干个万向脚轮。

8.根据权利要求7所述的码垛工作站，其特征在于，所述工作台底部设有若干个支撑脚。

技术总结
本技术公开了一种机器人的码垛工作站，包括：货物输送辊筒线，上方设有箱体货物；工作台，固定设于沿所述货物输送辊筒线的运输方向一侧；协作机器人，固定设于工作台上方，所述协作机器人为五轴协作机器人，其末端连接有吸盘连接结构，所述吸盘连接结构下方固定连接有真空吸盘，所述吸盘连接结构一侧固定连接有视觉定位机构；所述协作机器人的侧部设置有码垛台。

技术研发人员：仝传孝,孙恺,曹宇男
受保护的技术使用者：苏州艾利特机器人有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/11