技术编号：37250215
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人的码垛工作站。背景技术、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，但通常采用的六轴协作机器人，如cnu公开的一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，cnu公开的一种智能机器人码垛工作站，存在末端体积大、重量大、惯量大、速度慢等缺陷，部分采用的三轴机器人，自由度少、灵活性差、速度快、成...
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