一种原料库的制作方法

本技术属于原料储存运输领域，特别涉及一种原料库。

背景技术：

1、目前，原料库的规模一般较大，通常设有大型的货场。随着国家对生态文明的建设越来越重视，以及对执行环保、安全措施的力度越来越大，对原料库的管控也越来越严格，原料库进料一般采用堆料机和卸料车，堆料机一般只能安装于地面，且由于设备笨重，所以堆料高度有限制有技术中，将各种材料放置在地面上或者货架上，显的很凌乱，同时，当使用时，还需要通过人工将各种材料取出，费时费力，而且当机械手运转时，可能会出现人员进入到机械手的作业范围，不能安全作业。

2、因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种原料库，用于解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种原料库，解决了现有技术中的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种原料库，包括呈环形分布的货架，所述货架一侧设置有进料输送机，所述原料库中心处设置有转运机械手，所述货架相对运料输送机一侧设置有出料输送机，通过转运机械手将运料输送机的货物拿取放置于运料输送机上。

3、当需要货物存取到原料库时，待储存的货物通过进料输送机的运输到达指定位置时，此时转运机械手抓取进料输送机的原料，然后转运机械手将对应的原料放到货架的指定位置，当需要把原料从原料库取出时，此时的转运机械手将货架上的货物取下，通过出料输送机将取下的货物运输到指定位置，实现原料库的货物存取和取料。

4、作为一种优选的实施方式，所述运料输送机包括第一支撑架，所述第一支撑架上部固定设置有运料轨道，所述运输带前端设置有第一拾取装置，所述运料轨道上活动设置有运料装置，通过第一拾取装置将拾取的货物放置于运料装置，然后运料装置运输至指定位置。

5、作为一种优选的实施方式，所述转运机械手包括底座，所述底座上旋转设置有旋转组件，所述旋转组件上固定设置有机械手，所述旋转组件可旋转范围360°，通过旋转组件的旋转带动机械手转动，实现机械手可以拾取整个仓库所有货物的目的。

6、作为一种优选的实施方式，所述出料输送机包括第二支撑架，所述第二支撑架上部固定设置有出料轨道，所述出料轨道靠近转运机械手一端设置有第二拾取组件，所述出料轨道上部活动设置有多组出料装置。

7、作为一种优选的实施方式，所述货架为环形设置，使得整个原理库尽可能多的存放货物，所述货架一侧设置有安全门，所述原料仓开始工作时，安全门关闭状态，避免人员进入到机械手的作业范围，利于仓储货物相对封闭管理，使得操作更安全。

8、作为一种优选的实施方式，所述进料输送机、转运机械手、出料输送机三者在同一中心线，所述进料输送机和出料输送机通过转运机械手对称设置，所述机械手半径大于转运机械手到货架距离。

9、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：当使用时，通过机械将各种材料取出，省时省力，节省人工，而且当机械手运转时，安全门关闭状态，避免人员进入到机械手的作业范围，利于仓储货物相对封闭(以避免闲人进入为准)管理。

技术特征：

1.一种原料库，包括呈环形分布的货架，其特征在于，所述货架一侧设置有进料输送机，所述原料库中心处设置有转运机械手，所述货架相对运料输送机一侧设置有出料输送机，通过转运机械手将运料输送机的货物拿取放置于运料输送机上。

2.根据权利要求1所述的一种原料库，其特征在于，所述运料输送机包括第一支撑架，所述第一支撑架上部固定设置有运料轨道，所述运料轨道上活动设置有运料装置，所述运料轨道前端设置有第一拾取装置，所述运料轨道和运料设置配合设置，通过第一拾取装置将拾取的货物放置于运料装置，然后运料装置运输至指定位置。

3.根据权利要求2所述的一种原料库，其特征在于，所述转运机械手包括底座，所述底座上固定设置有旋转组件，所述旋转组件上固定设置有机械手，所述旋转组件可旋转范围360°。

4.根据权利要求3所述的一种原料库，其特征在于，所述出料输送机包括第二支撑架，所述第二支撑架上部固定设置有出料轨道，所述出料轨道靠近转运机械手一端设置有第二拾取组件，所述出料轨道上部活动设置有多组出料装置。

5.根据权利要求4所述的一种原料库，其特征在于，所述货架为环形设置，所述货架一侧设置有安全门，所述原料仓开始工作时，安全门关闭状态。

6.根据权利要求5所述的一种原料库，其特征在于，所述进料输送机、转运机械手、出料输送机三者在同一中心线，所述进料输送机和出料输送机通过转运机械手对称设置，所述机械手半径大于转运机械手到货架距离。

技术总结
本技术提出了一种原料库，包括呈环形分布的货架，所述货架一侧设置有进料输送机，所述原料库中心处设置有转运机械手，所述货架相对运料输送机一侧设置有出料输送机，通过转运机械手将运料输送机的货物拿取放置于运料输送机上，需要货物存取到原料库时，待储存的货物通过进料输送机的运输到达指定位置时，此时转运机械手抓取进料输送机的原料，然后转运机械手将对应的原料放到货架的指定位置，当需要把原料从原料库取出时，此时的转运机械手将货架上的货物取下，通过出料输送机将取下的货物运输到指定位置，实现原料库的货物存取和取料，借此，本技术具有节省人工、省时省力、安全操作的优点。

技术研发人员：崔智,李明帅,王兴龙,尹志超,蔡启富
受保护的技术使用者：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/19