一种仓库货架的取料机构的制作方法

本技术涉及仓库储货设备，尤其涉及一种仓库货架的取料机构。

背景技术：

1、货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。

2、现有工厂的仓库在根据领料单进行领料时，为了防止仓库物料的丢失或仓库内人员管理混乱，一般是不允许除领料员外的其他人进入，在领料时通常将领料单交给领料员，由领料员单独到仓库的货架上进行取料，而工人是等在仓库外面的，但是在拿取货架较高位置的货物时一般都要搭设梯子，但是这样很容易出现安全事故，尤其是在拿取较重的货物时很容易从手里滑落，另外上下梯子对领料员的体力消耗极大且取料速度慢。

3、因此根据上述问题，本实用新型设计了一种仓库货架的取料机构，以取代人力高效、精准的进行取货。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种仓库货架的取料机构，在使用时仓库领料员根据领料单上的货物名称后，利用横向直线导轨组控制纵向直线导轨移动到所取货物的货物横向所在位置，接着利用纵向直线导轨控制取料电缸移动到货物的纵向所在位置，接着利用取料电缸将带有夹爪的抓取动力装置移动到货物的正上方，接着利用夹爪将货物夹持在两个对称的夹爪之间，接着沿原来的移动路径返回并放置在传送动力装置的承接板上从取料口送出等待取料，进而代替了人工搬运和上下梯子，提高了取料的效率和质量，同时也降低了劳动强度。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种仓库货架的取料机构，包括货架，所述货架上设有取料机构和接料机构，所述取料机构用于将货架上的货物精准的搬运、取放，所述接料机构用于为取料机构进行接料和送料；

4、所述取料机构设有横向直线导轨组，所述横向直线导轨组上设有纵向直线导轨，所述纵向直线导轨上设有滑块，所述滑块设有l型的固定件，所述固定件上通过螺栓连接有夹板，所述夹板与所述固定件之间设有取料电缸，所述取料电缸顶端设有第一连接板，所所述取料电缸的伸缩端设有第二连接板，所述第二连接板上垂直设有固定板，所述固定板一侧设有抓取动力装置，所述抓取动力装置上对称设有夹爪，所述夹爪设有垂直于抓取动力装置的立臂，所述立臂上垂直设有托举钩。

5、进一步地，所述接料机构设有安装板，所述安装板上安装有传送动力装置，所述传送动力装置上滑动设有传送块，所述传送块上设有承接板，所述传送动力装置远离安装板的一端设有第一传感器。

6、进一步地，所述支撑块上沿导轨方向设有第二滑轨，所述载物台在所述第二滑轨上实现滑动，所述支撑块远离支撑板的一端垂直设有挡板，所述挡板上垂直设有两个导杆，两个导杆分别与载物台滑动配合，所述挡板位于两个导杆之间螺纹安装有顶件，所述顶件的一端与载物台连接。

7、进一步地，所述货架位于接料机构的位置开设有取料口，接料机构延伸至取料口外。

8、进一步地，所述货架设有料台，所述料台上设有用于摆放货物的底盘。

9、进一步地，所述底盘一侧设有第二传感器。

10、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

11、(1)利用横向直线导轨组和纵向直线导轨代替了人工回来搬运上下梯子，降低了劳动强度和提高了取料的效率，同时利用取料电缸和带有夹爪的抓取动力装置代替人力拿取货物，避免了人力拿取货物时的滑落。

12、(2)利用传送动力装置和承接板可以代替人力将取到的货物传送给货架外的工人，工人无需跑到货架或仓库内部，有利于仓库的管理。

13、(3)利用第一传感器可以当有货物送至取料口外时就会感知并发出提示信号提醒取料，利用第二传感器可以实时检测每个底盘上是否有货物，避免空取。

技术特征：

1.一种仓库货架(1)的取料机构，其特征在于：包括货架(1)，所述货架(1)上设有取料机构和接料机构，所述取料机构用于将货架(1)上的货物(29)精准的搬运、取放，所述接料机构用于为取料机构进行接料和送料；

2.根据权利要求1所述的一种仓库货架(1)的取料机构，其特征在于：所述接料机构设有安装板(20)，所述安装板(20)上安装有传送动力装置(21)，所述传送动力装置(21)上滑动设有传送块，所述传送块上设有承接板(22)，所述传送动力装置(21)远离安装板(20)的一端设有第一传感器(24)。

3.根据权利要求2所述的一种仓库货架(1)的取料机构，其特征在于：所述货架(1)位于接料机构的位置开设有取料口(28)，接料机构延伸至取料口(28)外。

4.根据权利要求3所述的一种仓库货架(1)的取料机构，其特征在于：所述货架(1)设有料台(26)，所述料台(26)上设有用于摆放货物(29)的底盘(27)。

5.根据权利要求4所述的一种仓库货架(1)的取料机构，其特征在于：所述底盘(27)一侧设有第二传感器(25)。

技术总结
本技术公开了一种仓库货架的取料机构，涉及仓库储货设备技术领域，包括货架，货架上设有取料机构和接料机构，取料机构用于将货架上的货物精准的搬运、取放，接料机构用于为取料机构进行接料和送料；取料机构设有横向直线导轨组，横向直线导轨组上设有纵向直线导轨，纵向直线导轨上设有滑块，滑块设有L型的固定件，固定件上通过螺栓连接有夹板，夹板与固定件之间设有取料电缸，取料电缸顶端设有第一连接板，取料机构的伸缩端设有第二连接板，第二连接板上垂直设有固定板，固定板一侧设有抓取动力装置，抓取动力装置上对称设有夹爪，在使用时取料机构和接料机构代替人工高效的进行取放货物，大大的提高了取料效率和降低了劳动强度。

技术研发人员：崔智,李明帅,朱建忠,蔡启富,公建,任志伟
受保护的技术使用者：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/4/24