本技术涉及医疗器械,特别涉及一种导轨制动装置及样本分析仪。
背景技术:
1、目前,针对试管等物品通常采用导轨形式的输送。即试管置于导轨上,导轨将试管从一位置处输送至另一位置处。当需要试管停止并对试管进行操作时,导轨的连接梁上安装的制动机构阻碍导轨上的试管运动。
2、然而,现有技术中,当制动组件异常掉电、或模块休眠时,无法控制制动转盘位置,容易出现持座堆积现象等问题。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种导轨制动装置及样本分析仪,旨在解决现有技术中制动组件异常掉电、或模块休眠时,无法控制制动转盘位置,容易出现持座堆积现象的技术问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提出一种导轨制动装置,所述导轨制动装置包括:
3、导轨,所述导轨上具有第一工位及第二工位,所述导轨用于将夹持座由所述第一工位传递至所述第二工位;
4、第一检测组件,所述第一检测组件设置在所述第一工位;
5、第二检测组件,所述第二检测组件设置在所述第二工位;
6、制动机构,所述制动机构设置在所述第一工位上,所述制动机构用于阻挡所述夹持座从所述第一工位移动至所述第二工位,所述制动机构分别与所述第一检测组件以及所述第二检测组件电连接。
7、可选地,所述第一检测组件包括:
8、制动阻挡检测件,所述制动阻挡检测件设置在所述制动机构与所述导轨之间;
9、夹持座检测件,所述夹持座检测件设置在所述导轨一侧,且位于所述第一工位背离所述第二工位的一侧;
10、试管检测件,所述试管检测件设置在所述夹持检测件上方;
11、所述制动机构分别与所述制动阻挡检测件、所述夹持座检测件以及所述试管检测件电连接。
12、可选地,所述导轨制动装置还包括:
13、读写器,所述读写器设置在所述第一检测组件的一侧,所述读写器用于读取所述夹持座上的试管信息;
14、变轨机构,所述变轨机构可转动设置在所述导轨一侧,所述导轨上具有变轨口,所述变轨机构转动以主动所述夹持座进入所述变轨口,所述读写器分别与所述变轨机构以及所述第一检测组件电连接。
15、可选地,所述制动机构包括:
16、支架,所述支架包括横板、安装板、固定板及立板,所述横板与所述安装板相对设置;所述立板的一端与所述横板连接、另一端与所述安装板连接;所述安装板的一端与所述导轨连接、另一端与所述横板连接;
17、驱动组件,所述驱动组件包括制动转动盘、驱动件、转轴,所述驱动件设置在所述安装板背离所述横板的一侧,所述转动盘设置在所述横板背离所述安装板的一侧,所述转轴的一端与所述驱动件连接,另一端穿过所述安装板及所述横板并与所述转动盘连接;所述转动盘的边缘间隔设有多个制动部,所述驱动件驱动所述转动盘转动,以使所述制动部转动至所述导轨上以挡停所述夹持座,或者转动使所述制动部从所述导轨移开以脱离所述夹持座。
18、可选地,所述转动盘上开设有固定孔,所述固定孔的孔壁设有防转部,所述转轴的外周设有与所述防转部抵接的抵接壁。
19、可选地,所述制动机构还包括:
20、码盘片,所述码盘片设置在所述转轴上,并位于所述安装板背离所述驱动件的一侧,所述码盘片上开设有多个光孔,所述光孔的数量与所述制动部的数量一致且一一对应设置;
21、光耦,所述光耦设于所述安装板上,所述光耦用于通过所述光孔收发光线,当所述光耦接收到光线时所述驱动件驱动所述转动盘。
22、可选地,所述制动部移动至所述导轨上或从所述导轨上移开时,所述制动部的移动方向与所述导轨的传动方向一致。
23、可选地,任一项相邻的两个所述制动部之间具有避让槽。
24、可选地,所述制动部从所述导轨上移开时,所述制动部与所述导轨之间具有间隙。
25、此外,为解决上述问题,本实用新型还提出了一种样本分析仪,所述样本分析仪应用有如上述的导轨制动装置。
26、本实用新型技术方案利用所述第一检测组件检测所述夹持座是否到达上料位置,也即所述第一工位;通过所述第二检测组件检测被放行的所述夹持座是否到达指定位置,也即所述第二工位。
27、所述制动机构对所述第一检测组件第一次检测到的夹持座放行;当被第一次检测到的夹持座还未到达所述第二工位时,所述第一检测组件已经检测到第二个所述夹持座到达所述第一工位,则启动所述制动机构将第二个以及第二个之后的所述夹持座阻挡在所述第一工位处;当被第一次检测到的夹持座已经到达或经过所述第二工位时,则保持所述制动机构保持常开,避免阻挡夹持座正常传递,防止在所述第一工位上出现夹持座堆积现象。
1.一种导轨制动装置,其特征在于,所述导轨制动装置包括:
2.根据权利要求1所述的导轨制动装置,其特征在于,所述第一检测组件包括:
3.根据权利要求2所述的导轨制动装置,其特征在于,所述导轨制动装置还包括:
4.根据权利要求1所述的导轨制动装置,其特征在于,所述制动机构包括:
5.根据权利要求4所述的导轨制动装置,其特征在于,所述转动盘上开设有固定孔,所述固定孔的孔壁设有防转部,所述转轴的外周设有与所述防转部抵接的抵接壁。
6.根据权利要求4所述的导轨制动装置,其特征在于,所述制动机构还包括:
7.根据权利要求4所述的导轨制动装置,其特征在于,所述制动部移动至所述导轨上或从所述导轨上移开时,所述制动部的移动方向与所述导轨的传动方向一致。
8.根据权利要求4所述的导轨制动装置,其特征在于,任一项相邻的两个所述制动部之间具有避让槽。
9.根据权利要求4所述的导轨制动装置,其特征在于,所述制动部从所述导轨上移开时,所述制动部与所述导轨之间具有间隙。
10.一种样本分析仪,其特征在于,所述样本分析仪应用有如权利要求1~9中任一项所述的导轨制动装置。