自动上下料装置的制作方法

本技术涉及上下料装置，具体为自动上下料装置。

背景技术：

1、轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，而轨道交通零部件中需要运用到零件固定支架ktlm32625r和丝杆固定座l416001s01机械，故而其零部件机械在进行加工时，需要进行上下料处理。

2、现有的零部件机械在进行加工时，通常采用人工抓取的方式进行上下料处理，而人工抓取存在以下缺点:1.机械加工完成设备停车后，不能及时发现，影响设备运行效率；2.在午休和交接班期间，设备无人看管，导致停车；3.员工病假、事假导致车间人手不足，设备停车。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动上下料装置，具备可支持机加工设备运行一个班次，期间不用人工频繁上下料，机床充分运行，减少人工手下料的时间，提高效率，节约成本，减少人为因素导致的其它停车情况等优点，解决了机械加工完成设备停车后，不能及时发现，影响设备运行效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动上下料装置，包括料仓加工台与机器人底座，所述机器人底座的上端固定连接有机器人手臂，所述机器人手臂的另一端安装有夹持机构，所述料仓加工台的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端活动连接有托料板，所述支撑板的外侧固定连接有推拉气缸，所述推拉气缸与托料板固定连接，所述料仓加工台的外侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的输出端固定连接有定位台。

3、进一步，所述料仓加工台的下端固定连接有水平调节座，所述料仓加工台的上端活动连接有盛屑抽屉。

4、进一步，所述料仓加工台的上端固定连接有限位座，所述限位座的数量为四个，且呈对称分布。

5、进一步，所述夹持机构是由夹爪a与夹爪b组合而成。

6、进一步，所述支撑板的外侧固定连接有限位感应器，所述支撑板的上端固定连接有滑轨。

7、进一步，所述托料板的下端固定连接有滑动座，所述托料板的上端固定连接有支撑块与定位块。

8、进一步，所述推拉气缸通过气缸固定座与支撑板固定连接，所述推拉气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块与托料板固定连接。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、该自动上下料装置，通过设置了托料板，从而使其托料板可一次性摆放两个型号各20个零件，启动推拉气缸，在滑轨与滑动座的配合下，连接块带动托料板定向移动，使其托料板移动到待加工位置，通过设置的机器人手臂与夹持机构，从而可不间断的进行上下料，从而提高了设备的效率，节约了成本。

技术特征：

1.自动上下料装置，包括料仓加工台(1)与机器人底座(2)，其特征在于：所述机器人底座(2)的上端固定连接有机器人手臂(3)，所述机器人手臂(3)的另一端安装有夹持机构(4)，所述料仓加工台(1)的上端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上端活动连接有托料板(6)，所述支撑板(5)的外侧固定连接有推拉气缸(7)，所述推拉气缸(7)与托料板(6)固定连接，所述料仓加工台(1)的外侧固定连接有定位气缸(8)，所述定位气缸(8)的输出端固定连接有定位台(9)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料仓加工台(1)的下端固定连接有水平调节座(101)，所述料仓加工台(1)的上端活动连接有盛屑抽屉(102)。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料仓加工台(1)的上端固定连接有限位座(103)，所述限位座(103)的数量为四个，且呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述夹持机构(4)是由夹爪a与夹爪b组合而成。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述支撑板(5)的外侧固定连接有限位感应器(501)，所述支撑板(5)的上端固定连接有滑轨(502)。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述托料板(6)的下端固定连接有滑动座(601)，所述托料板(6)的上端固定连接有支撑块(602)与定位块(603)。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述推拉气缸(7)通过气缸固定座(701)与支撑板(5)固定连接，所述推拉气缸(7)的输出端固定连接有连接块(702)，所述连接块(702)与托料板(6)固定连接。

技术总结
本技术涉及自动上下料装置，包括料仓加工台与机器人底座，所述机器人底座的上端固定连接有机器人手臂，所述机器人手臂的另一端安装有夹持机构，所述料仓加工台的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端活动连接有托料板，所述支撑板的外侧固定连接有推拉气缸，所述推拉气缸与托料板固定连接，所述料仓加工台的外侧固定连接有定位气缸。该自动上下料装置，通过设置了托料板，从而使其托料板可一次性摆放两个型号各20个零件，启动推拉气缸，在滑轨与滑动座的配合下，连接块带动托料板定向移动，使其托料板移动到待加工位置，通过设置的机器人手臂与夹持机构，从而可不间断的进行上下料，从而提高了设备的效率，节约了成本。

技术研发人员：金春来
受保护的技术使用者：常州金模德智能制造有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/3/12