一种造型线用夹取装置的制作方法

本技术涉及夹取，具体的，涉及一种造型线用夹取装置。

背景技术：

1、在现代化的铸造生产过程中，为了提高铸造的效率，满足现代化生产的要求，目前在铸造时大多采用自动化造型线进行生产，在自动化造型线在生产过程中，冷却后的砂箱要从冷却段返回到造型段，为方便后续加工，需要将砂箱的上下砂箱分开。现有技术中的分箱夹取装置效率低，不能同时具备自动转运、夹取。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种造型线用夹取装置，解决了相关技术中的夹取装置效率低，不能同时具备自动转运、夹取问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种造型线用夹取装置，包括：

4、第一机架；

5、第一机械臂，一端铰接设置在所述第一机架上；

6、第二机械臂，一端铰接设置在所述第一机架上；

7、第一油缸，两端分别铰接设置在第一机械臂的另一端和所述第二机械臂的另一端上；

8、所述第一机械臂和所述第二机械臂结构相同，所述第一机械臂与所述第二机械臂形成夹取空间，二者均包括：

9、转动架，转动设置在所述第一机架上；

10、手臂，具有若干个，若干个所述手臂均设置在所述转动架上，所述手臂具有夹取端，所述夹取端用于夹取砂箱。

11、作为进一步的技术方案，还包括：

12、连杆，所述连杆的一端铰接设置在所述第一机械臂两个铰接点之间，另一端铰接设置在所述第二机械臂上，且所述第二机械臂与所述第一机架的铰接点位于所述第二机械臂与所述第一油缸的铰接点和所述第二机械臂与所述连杆的铰接点之间。

13、作为进一步的技术方案，还包括：

14、连接杆，若干个所述手臂通过所述连接杆连接。

15、作为进一步的技术方案，还包括：

16、第二机架；

17、第二油缸，一端设置在所述第一机架上，另一端设置在所述第二机架上，所述第二油缸伸缩后用于带动所述第一机架升降。

18、作为进一步的技术方案，还包括分箱组件，所述分箱组件包括：

19、推杆，滑动设置在所述第二机架上；

20、第三油缸，一端设置在所述推杆上，另一端设置在所述第二机架上，所述第三油缸伸缩后用于带动所述推杆滑动；

21、第一开合架，铰接设置在所述第二机架上；

22、第二开合架，铰接设置在所述第二机架上；

23、第四油缸，具有两个，一端均设置在所述第二机架上，另一端分别设置在所述第一开合架和所述第二开合架上，所述第四油缸伸缩后用于带动所述第一开合架和所述第二开合架的承托端靠近或远离。

24、作为进一步的技术方案，还包括：

25、转运车，滑动设置在所述第二机架上，所述转运车用于转运所述砂箱。

26、本实用新型的工作原理及有益效果为：

27、本实用新型中，为了解决相关技术中的夹取装置效率低，不能同时具备自动转运、夹取问题，本方案设计了一个夹取装置，通过第一油缸伸缩后带动第一机械臂和第二机械臂转动，实现夹取空间大小的变化，夹取空间大小变化后可以实现夹取，若干个手臂可以增加夹取的稳定性，砂箱的体积较大，若干个手臂同时夹取砂箱的整体，受力均匀，更容易实现分箱动作。第一油缸伸缩后驱动转动架转动，转动架带动若干个手臂同时转动。

技术特征：

1.一种造型线用夹取装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种造型线用夹取装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的一种造型线用夹取装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的一种造型线用夹取装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种造型线用夹取装置，其特征在于，还包括分箱组件（12），所述分箱组件（12）包括：

6.根据权利要求4所述的一种造型线用夹取装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术涉及夹取技术领域，提出了一种造型线用夹取装置，包括第一机架；第一机械臂，一端铰接设置在第一机架上；第二机械臂，一端铰接设置在第一机架上第一油缸，两端分别铰接设置在第一机械臂的另一端和第二机械臂的另一端上；第一机械臂和第二机械臂结构相同，第一机械臂与第二机械臂形成夹取空间，二者均包括：转动架，转动设置在第一机架上；手臂，具有若干个，若干个手臂均设置在转动架上，手臂具有夹取端，夹取端用于夹取砂箱。通过上述技术方案，解决了现有技术中的夹取装置效率低，不能同时具备自动转运、夹取问题。

技术研发人员：孙鹏程,王武强,周高赛
受保护的技术使用者：保定维尔铸造机械股份有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/3/11