多物料对叉码垛机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为多物料对叉码垛机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；

2、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

3、现有的高精密机械手在进行使用时，其夹取部位多数只能对小型的零件或者物体进行夹取转运，无法对大型的粮食物料进行夹取码垛处理，在粮食转运码垛领域中存在较大的使用局限性，不方便进行使用，为此本实用新型提出多物料对叉码垛机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供多物料对叉码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多物料对叉码垛机械手，包括侧板，所述侧板共两个，两个所述侧板两端之间均通过横接板固定连接，两个所述侧板上均固定安装有导向滑杆，两组所述导向滑杆外部套设有移动座，所述移动座与导向滑杆滑动连接，两个所述横接板之间固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆与移动座螺纹连接，所述移动座上表面均固定安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端活动连接有气压杆，两个所述气压杆顶端上表面均固定安装有固定柱，两个所述固定柱之间通过螺栓固定安装有对叉固定板。

3、优选的，所述对叉固定板正面两侧均通过轴承转动安装有机械轴，两个所述机械轴外部均套设有对叉件。

4、优选的，两个所述对叉件分别与两个机械轴固定连接，两个所述对叉件之间通过对叉固定板中点呈镜像分布。

5、优选的，两个所述固定柱背面均固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有旋转轴。

6、优选的，所述旋转轴顶端贯穿对叉固定板与机械轴固定连接。

7、优选的，两个所述机械轴顶端外部均固定安装有限位帽。

8、优选的，所述螺纹丝杆一端穿出横接板固定连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机通过螺栓固定安装在横接板外壁上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型的对叉码垛机械手，通过对叉件的结构设计，从而可完成对大型物料的初步包裹以及后续的对叉夹取工作，方便对大型物料进行夹取转移，可完成常规机械手无法完成的大型物料转移工作，具有较好的使用性能，大型物料的转移无需人工进行操作，大大降低工人的劳动强度，适合运用在粮食转运等大型包装袋物料进行使用，具有多物料的使用特性，且本实用新型的结构简单，布局合理，电气控制简便，制造和维护成本低廉，适合推广使用。

技术特征：

1.多物料对叉码垛机械手，包括侧板(1)，其特征在于，所述侧板(1)共两个，两个所述侧板(1)两端之间均通过横接板(2)固定连接，两个所述侧板(1)上均固定安装有导向滑杆(3)，两组所述导向滑杆(3)外部套设有移动座(4)，所述移动座(4)与导向滑杆(3)滑动连接，两个所述横接板(2)之间固定连接有螺纹丝杆(5)，所述螺纹丝杆(5)与移动座(4)螺纹连接，所述移动座(4)上表面均固定安装有伺服气缸(7)，所述伺服气缸(7)的输出端活动连接有气压杆(8)，两个所述气压杆(8)顶端上表面均固定安装有固定柱(9)，两个所述固定柱(9)之间通过螺栓固定安装有对叉固定板(10)。

2.根据权利要求1所述的多物料对叉码垛机械手，其特征在于：所述对叉固定板(10)正面两侧均通过轴承转动安装有机械轴(13)，两个所述机械轴(13)外部均套设有对叉件(14)。

3.根据权利要求2所述的多物料对叉码垛机械手，其特征在于：两个所述对叉件(14)分别与两个机械轴(13)固定连接，两个所述对叉件(14)之间通过对叉固定板(10)中点呈镜像分布。

4.根据权利要求1所述的多物料对叉码垛机械手，其特征在于：两个所述固定柱(9)背面均固定安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴连接有旋转轴(12)。

5.根据权利要求4所述的多物料对叉码垛机械手，其特征在于：所述旋转轴(12)顶端贯穿对叉固定板(10)与机械轴(13)固定连接。

6.根据权利要求2所述的多物料对叉码垛机械手，其特征在于：两个所述机械轴(13)顶端外部均固定安装有限位帽(16)。

7.根据权利要求1所述的多物料对叉码垛机械手，其特征在于：所述螺纹丝杆(5)一端穿出横接板(2)固定连接伺服电机(6)的输出轴，所述伺服电机(6)通过螺栓固定安装在横接板(2)外壁上。

技术总结
本技术公开了多物料对叉码垛机械手，包括侧板，侧板共两个，两个侧板两端之间均通过横接板固定连接，两个侧板上均固定安装有导向滑杆，两组导向滑杆外部套设有移动座，移动座与导向滑杆滑动连接，两个横接板之间固定连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆与移动座螺纹连接，移动座上表面均固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出端活动连接有气压杆，两个气压杆顶端上表面均固定安装有固定柱，本技术的对叉码垛机械手，通过对叉件的结构设计，从而可完成对大型物料的初步包裹以及后续的对叉夹取工作，方便对大型物料进行夹取转移，可完成常规机械手无法完成的大型物料转移工作，具有较好的使用性能。

技术研发人员：曾佳祥
受保护的技术使用者：广东智粮科技有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/3/11