一种无人档案库房用档案存取装置的制作方法

本技术涉及档案存放，尤其涉及一种无人档案库房用档案存取装置。

背景技术：

1、无人档案库房，是现代科技与档案管理相结合的产物，是一种利用先进的技术手段对档案进行自动化的存储和管理方式，这种库房主要依赖于物联网、云计算、大数据等技术，实现对档案的全面数字化、集中存储和智能管理，其中，自动化存储系统是无人档案库房的核心，这个系统能够快速、准确地完成档案的存储和取出操作，极大地提高了档案管理效率。下面列举目前检索到的相关技术：

2、中国专利1；名称：无人档案库房自动送档装置；专利号：202111498619.6；摘要：本公开涉及一种无人档案库房自动送档装置，其用于实现档案在无人档案库房与指定地点之间的自主运送；该自动送档装置包括：自主运动承载部、档案存取容置部以及用户交互部；档案存取容置部与用户交互部均固定于自主运动承载部上，由自主运动承载部带动而运动；档案存取容置部用于暂存从无人档案库房中存取的档案；用户交互部用于接收用户输入的取档和/或存档指令，以控制自主运动承载部运动，以及控制档案存取容置部开合。由此，可以利用该自动送档装置实现与无人档案库房以及与用户之间的档案的交接，并根据需求将档案送到指定位置，丰富了无人档案库房的应用场景，提高了无人档案库房的使用便利性，扩展了无人档案库房的应用场景。

3、中国专利2；名称：一种档案抓取的机器人；专利号：201922124901.2；摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种档案抓取的机器人，适用于在无人档案库内抓取档案盒，其中，包括：一档案框架；至少两条横向滑轨，至少两条横向滑轨平行设置于档案框架的第一端和第二端；一悬臂装置，悬臂装置设置与至少两条横向滑轨之间，用于通过至少两条横向滑轨的运行以带动悬臂装置抓取或放置档案盒；一移档装置，设置于无人档案库内，根据悬臂装置抓取档案盒之后，用于批量存放档案盒。本实用新型的技术方案的有益效果在于：通过至少两条横向滑轨的运行以带动悬臂装置抓取或放置档案盒，再通过移档装置暂时批量存放档案盒，悬臂装置可准确的定位档案盒的位置，且快速的抓取档案盒，实现了档案无人库房的自动化。

4、上述检索结果可以看出目前市面上的档案自动存取装置在实际使用过程中存在一定的问题，一方面，档案自动存取装置基本采用的是直接夹取的方式来移动档案盒，若档案盒不满，则在夹取的过程中会导致档案盒变形，一方面，档案自动存取装置缺少人体感应功能，在管理人员进入无人档案室时，档案自动存取装置的运行可能造成管理人员受伤，另一方面，档案自动存取装置基本采用预输入档案位置加步进电机的方式实现档案存取，经过长时间的运行后，档案自动存取装置的存取位置可能发生偏差，造成设备或档案的损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人档案库房用档案存取装置，解决现有档案存取装置夹取档案盒时可能导致档案盒变形，运行过程中缺少人体感应功能，造成进入档案室的管理人员受伤，以及档案存取时的精度随着运行时间的增加而下降的问题，为实现上述目的采取方案如下：

2、一种无人档案库房用档案存取装置，包括：竖直电动滑台、水平电动滑台、支架、一号电机、存取装置盒体、导轨、护板、触点开关、滑槽、二号电机、转动盘、连接柱、托板、电动推杆、推板、摄像头、控制器、激光雷达和红外传感器，所述水平电动滑台固定安装在竖直电动滑台的滑台上，支架固定安装在水平电动滑台的滑台上，一号电机竖直固定安装在支架上，且电机转轴朝下，一号电机转轴底部固定安装存取装置盒体，两条导轨分别水平安装在存取装置盒体正面开口的上下两端，两个护板通过导轨竖直安装在存取装置盒体上，两个护板对应面分别内嵌一个触点开关，两个护板对应面靠近导轨一侧的边缘分别设置一个竖直滑槽，二号电机固定安装在存取装置盒体内部，且转轴固定安装转动盘，转动盘靠近导轨的一面边缘对称安装两个连接柱，且两个连接柱分别位于两侧的滑槽内，托板截面为凸形，较宽部分水平固定在护板下方的存取装置盒体内壁上，较窄部分延伸出存取装置盒体，伸缩端固定安装有推板的电动推杆固定安装在托板较宽部分上端面，且推板与存取装置盒体正面开口持平，摄像头固定安装在托板下方的存取装置盒体内底面上，控制器固定安装在竖直电动滑台左侧面中下部，竖直电动滑台左侧面和后侧面的底部分别固定安装两个激光雷达和两个红外传感器，且四个激光雷达和四个红外传感器分别监测前后左右四个方向，触点开关、摄像头、激光雷达和红外传感器分别与控制器输入端电性连接，控制器分别与竖直电动滑台、水平电动滑台、一号电机、二号电机和电动推杆电性连接。

3、进一步地，所述护板和托板边缘倒圆角。

4、进一步地，所述控制器为plc控制器。

5、使用方法：

6、首先将无人档案库房用档案存取装置安装在无人档案库房的电动行车上，并将控制器分别与电动行车和无人档案库房控制中心进行连接，当无人档案库房控制中心下达档案存取指令后，控制器控制电动行车工作，将无人档案库房用档案存取装置移动至对应的档案存放架处，然后控制器控制竖直电动滑台工作和一号电机工作，使得存取装置盒体移动到对应档案盒的前面，而摄像头和激光雷达确保存取装置盒体正对档案盒，然后水平电动滑台工作，使得托板插入档案盒底部，然后二号电机工作，带动转动盘转动，驱动连接柱在滑槽内移动，使得护板向内收缩，当护板上的触点开关与档案盒接触并按下后，控制器接收信号并控制二号电机停止工作，然后竖直电动滑台工作，将档案盒提起，然后水平电动滑台工作，将档案盒完全移出档案架，然后电动行车工作，将档案盒移动至档案拿取窗口，此时二号电机工作，带动护板向外伸展，然后电动推杆工作，通过推板将档案盒推入档案拿取架，完成档案盒的拿取，若需要将档案盒存放，则流程与拿取相反，在无人档案库房用档案存取装置运行的过程中，红外传感器实时工作，当红外传感器检测到装置前方有人时，控制器控制整个装置暂停，直至人员远离。

7、本实用新型的优点

8、(1)本实用新型通过护板、触点开关、滑槽、二号电机、转动盘、连接柱、托板、电动推杆和推板组成的档案盒存取机构，以托加护的形式进行档案盒的存取，适用于空或满的档案盒，相较于传统的直接夹取档案盒而言，不会造成档案盒的变形损坏。

9、(2)本实用新型通过摄像头和激光雷达，对档案盒存取机构的执行进行校验，实现了精准定位，避免了因为装置长时间运行产生误差而损坏设备或档案。

10、(3)本实用新型通过集成红外传感器，使得整个装置在运行过程中具备人体感应功能，避免了装置运行过程中对档案库房内的管理人员带来身体上的伤害。

技术特征：

1.一种无人档案库房用档案存取装置，其特征在于，包括：竖直电动滑台(1)、水平电动滑台(2)、支架(3)、一号电机(4)、存取装置盒体(5)、导轨(6)、护板(7)、触点开关(8)、滑槽(9)、二号电机(10)、转动盘(11)、连接柱(12)、托板(13)、电动推杆(14)、推板(15)、摄像头(16)、控制器(17)、激光雷达(18)和红外传感器(19)，所述水平电动滑台(2)固定安装在竖直电动滑台(1)的滑台上，支架(3)固定安装在水平电动滑台(2)的滑台上，一号电机(4)竖直固定安装在支架(3)上，且电机转轴朝下，一号电机(4)转轴底部固定安装存取装置盒体(5)，两条导轨(6)分别水平安装在存取装置盒体(5)正面开口的上下两端，两个护板(7)通过导轨(6)竖直安装在存取装置盒体(5)上，两个护板(7)对应面分别内嵌一个触点开关(8)，两个护板(7)对应面靠近导轨(6)一侧的边缘分别设置一个竖直滑槽(9)，二号电机(10)固定安装在存取装置盒体(5)内部，且转轴固定安装转动盘(11)，转动盘(11)靠近导轨(6)的一面边缘对称安装两个连接柱(12)，且两个连接柱(12)分别位于两侧的滑槽(9)内，托板(13)截面为凸形，较宽部分水平固定在护板(7)下方的存取装置盒体(5)内壁上，较窄部分延伸出存取装置盒体(5)，伸缩端固定安装有推板(15)的电动推杆(14)固定安装在托板(13)较宽部分上端面，且推板(15)与存取装置盒体(5)正面开口持平，摄像头(16)固定安装在托板(13)下方的存取装置盒体(5)内底面上，控制器(17)固定安装在竖直电动滑台(1)左侧面中下部，竖直电动滑台(1)左侧面和后侧面的底部分别固定安装两个激光雷达(18)和两个红外传感器(19)，且四个激光雷达(18)和四个红外传感器(19)分别监测前后左右四个方向，触点开关(8)、摄像头(16)、激光雷达(18)和红外传感器(19)分别与控制器(17)输入端电性连接，控制器(17)分别与竖直电动滑台(1)、水平电动滑台(2)、一号电机(4)、二号电机(10)和电动推杆(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的无人档案库房用档案存取装置，其特征在于：所述护板(7)和托板(13)边缘倒圆角。

3.根据权利要求1所述的无人档案库房用档案存取装置，其特征在于：所述控制器(17)为plc控制器。

技术总结
一种无人档案库房用档案存取装置，包括：竖直电动滑台、水平电动滑台、支架、一号电机、存取装置盒体、导轨、护板、触点开关、滑槽、二号电机、转动盘、连接柱、托板、电动推杆、推板、摄像头、控制器、激光雷达和红外传感器，本技术的文档存取机构采用托加护的形式，适应空或满档案盒，同时设置激光雷达、摄像头和红外传感器，进一步提高了存取精度，同时具备人体感应功能，实现了安全运行。

技术研发人员：许志鑫,张雨,张修强
受保护的技术使用者：山东卓宇信息技术有限公司
技术研发日：20230806
技术公布日：2024/2/1