一种料盘夹紧装置的制作方法

本技术涉及定位装置，尤其涉及一种料盘夹紧装置。

背景技术：

1、在自动化生产行业中，对于一些小结构类产品，常常借助料盘对其多个进行承载和同时上料，如，将多个电芯逐一放置在料盘上后，通过传送带或升降驱动气缸等将料盘移送至设定位置后，再利用机械手等对电芯进行逐一抓取。

2、在实际应用中发现，现有技术中常常忽略对料盘的准确定位，如，在利用传送带对料盘进行传输定位时，仅依靠摩擦力完成输送，无法进行精准定位；而在利用升降驱动气缸对料盘进行移送时，仅设定固定位置的挡块对料盘的四周进行限位阻挡，导致机械手在对电芯进行逐一抓取时，存在有偏差，影响作业质量。

技术实现思路

1、针对上述存在的料盘定位不准确，影响作业质量的问题，本实用新型提供了一种料盘夹紧装置，能够对料盘起到精准的定位效果，确保作业质量，且具有结构简单的优点。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

3、一种料盘夹紧装置，用于对料盘进行夹紧定位，包括料盘支撑框架，所述料盘支撑框架上设置有用于在第一方向上对料盘进行夹紧定位的第一夹紧机构和用于在第二方向上对料盘进行夹紧定位的第二夹紧机构，所述第一方向垂直第二方向；

4、所述第一夹紧机构包括第一夹紧连接块、第一夹紧连接杆组件和第一夹紧驱动气缸，所述第一夹紧连接块上自下而上倾斜开设有第一夹紧滑道，所述第一夹紧连接杆组件的一端设置在第一夹紧滑道内；

5、所述第一夹紧驱动气缸驱动第一夹紧连接块上下移动，并通过第一夹紧滑道带动第一夹紧连接杆组件在第一方向上反复移动。

6、在一些实施方案中，所述第一夹紧滑道的数量为两条，两条所述第一夹紧滑道呈八字形分布在第一夹紧连接块上；

7、所述第一夹紧连接杆组件的数量为两组，两组所述第一夹紧连接杆组件为对称分布关系；

8、两组所述第一夹紧连接杆组件的一端分别对应设置在两条第一夹紧滑道内，实现对料盘的相对两侧进行夹紧定位，提高对料盘的定位精准性，同时，也可适配不同尺寸的料盘定位，具有通用性强的优点。

9、在一些实施方案中，所述第一夹紧连接杆组件包括第一滚轮、第一横向连接杆和第一纵向连接杆；

10、所述第一横向连接杆的一端连接第一纵向连接杆，第一横向连接杆的另一端连接第一滚轮，所述第一滚轮可滚动设置在第一夹紧滑道内，在第一夹紧驱动气缸驱动第一夹紧连接块上下移动过程中，第一滚轮在第一夹紧滑道中的位置发生改变，进而带动第一横向连接杆和第一纵向连接杆沿第一方向反复移动，实现对料盘的夹紧或释放效果。

11、在一些实施方案中，所述第一夹紧连接杆组件还包括滑动连接的第一滑动块和第一滑轨，所述第一滑动块连接第一横向连接杆，所述第一滑轨安装在料盘支撑框架上，且所述第一滑轨沿第一方向延伸，便于第一横向连接杆在第一方向上进行顺畅移动。

12、在一些实施方案中，所述第一夹紧连接杆组件还包括用于对料盘进行支撑的支撑块，所述支撑块设置在第一纵向连接杆上，支撑块用于对料盘的底部起到支撑作用，提高对料盘的定位支撑，进而提高对料盘的定位稳定性。

13、在一些实施方案中，所述第一夹紧连接杆组件还包括用于对料盘的凹陷部位进行抵接的调节挡块，所述调节挡块可调节设置在第一纵向连接杆上，以适配不同型号料盘的定位需求，提高该料盘夹紧装置的通用性。

14、在一些实施方案中，所述第二夹紧机构包括第二夹紧驱动气缸、气缸连接杆和推块组件；

15、所述第二夹紧驱动气缸连接气缸连接杆，所述气缸连接杆连接推块组件，第二夹紧驱动气缸驱动气缸连接杆带动推块组件进行移动，使推块组件推动料盘进行定位，实现对料盘的精准定位效果。

16、在一些实施方案中，所述推块组件包括推块连接杆和前推块；

17、所述推块连接杆连接气缸连接杆，所述前推块可调节安装在推块连接杆上，通过调节前推块的位置以适配不同型号料盘的定位需求，提高该料盘夹紧装置的通用性。

18、在一些实施方案中，所述第二夹紧机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置在气缸连接杆和推块组件之间；

19、所述缓冲组件包括导向轴和弹簧，所述导向轴的一端固定在气缸连接杆上，导向轴的另一端可滑动穿设在推块组件内，导向轴能够对推块组件的位移起到导向作用，弹簧能够对推块组件起到缓冲作用，防止推块组件对料盘的硬接触导致料盘损坏。

20、在一些实施方案中，所述前推块为塑料材质，防止在料盘上出现压痕，提高料盘的美观度和使用寿命。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种料盘夹紧装置，通过第一夹紧机构和第二夹紧机构对料盘的两个不同方向进行夹紧定位，且通过第一夹紧滑道精准限定第一夹紧连接杆组件的位移，能够对料盘起到精准的定位效果，确保作业质量，且具有结构简单的优点。

技术特征：

1.一种料盘夹紧装置，其特征在于，用于对料盘进行夹紧定位，包括料盘支撑框架(1)，所述料盘支撑框架(1)上设置有用于在第一方向上对料盘进行夹紧定位的第一夹紧机构(2)和用于在第二方向上对料盘进行夹紧定位的第二夹紧机构(3)，所述第一方向垂直第二方向；

2.根据权利要求1所述的料盘夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧滑道(211)的数量为两条，两条所述第一夹紧滑道(211)呈八字形分布在第一夹紧连接块(21)上；

3.根据权利要求1所述的料盘夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧连接杆组件(22)包括第一滚轮(221)、第一横向连接杆(222)和第一纵向连接杆(223)；

4.根据权利要求3所述的料盘夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧连接杆组件(22)还包括滑动连接的第一滑动块(224)和第一滑轨(225)，所述第一滑动块(224)连接第一横向连接杆(222)，所述第一滑轨(225)安装在料盘支撑框架(1)上，且所述第一滑轨(225)沿第一方向延伸。

5.根据权利要求3所述的料盘夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧连接杆组件(22)还包括用于对料盘进行支撑的支撑块(226)，所述支撑块(226)设置在第一纵向连接杆(223)上。

6.根据权利要求3所述的料盘夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧连接杆组件(22)还包括用于对料盘的凹陷部位进行抵接的调节挡块(227)，所述调节挡块(227)可调节设置在第一纵向连接杆(223)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的料盘夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧机构(3)包括第二夹紧驱动气缸(31)、气缸连接杆(32)和推块组件(33)；

8.根据权利要求7所述的料盘夹紧装置，其特征在于，所述推块组件(33)包括推块连接杆(331)和前推块(332)；

9.根据权利要求7所述的料盘夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧机构(3)还包括缓冲组件(34)，所述缓冲组件(34)设置在气缸连接杆(32)和推块组件(33)之间；

10.根据权利要求8所述的料盘夹紧装置，其特征在于，所述前推块(332)为塑料材质。

技术总结
本技术涉及定位装置技术领域，具体公开了一种料盘夹紧装置，包括料盘支撑框架，所述料盘支撑框架上设置有用于在第一方向上对料盘进行夹紧定位的第一夹紧机构和用于在第二方向上对料盘进行夹紧定位的第二夹紧机构，所述第一方向垂直第二方向；所述第一夹紧机构包括第一夹紧连接块、第一夹紧连接杆组件和第一夹紧驱动气缸，所述第一夹紧连接块上自下而上倾斜开设有第一夹紧滑道，所述第一夹紧连接杆组件的一端设置在第一夹紧滑道内；所述第一夹紧驱动气缸驱动第一夹紧连接块上下移动，并通过第一夹紧滑道带动第一夹紧连接杆组件在第一方向上反复移动；本技术能够对料盘起到精准的定位效果，确保作业质量，且具有结构简单的优点。

技术研发人员：童珊,杨震,陈韩,陈豫川,陈月座,林凯新,李搌龙,谢飞翔,叶义洲,于涛
受保护的技术使用者：惠州市德赛电池有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/19