一种码垛机器人吸盘抓手的制作方法

本技术涉及码垛机器人，具体为一种码垛机器人吸盘抓手。

背景技术：

1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，在货品的码垛堆放时会用到码垛机器人吸盘抓手。

2、但是在实际的使用者利用码垛机器人吸盘抓手主体对货物物品等进行码垛时，使用者不便于通过调节吸盘的距离来对不同大小长度的货物物品进行码垛抓取，降低了码垛机器人利用吸盘抓手主体对货物物品等进行码垛时的效率，同时不便于将抓取物品表面的灰尘与杂物等吹走，吸盘在吸附时可能会有不稳不牢固的现象发生，降低了吸盘吸取物品的稳定性，降低了吸盘抓取物品的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人吸盘抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种码垛机器人吸盘抓手，包括吸盘抓手主体，所述吸盘抓手主体的上表面固定安装有安装板，所述吸盘抓手主体的下表面设置有调节清洁机构；

4、所述调节清洁机构包括第一电机，所述第一电机固定安装于吸盘抓手主体的一端部表面，所述第一电机的数量为两个，且分别靠近所述吸盘抓手主体的端部表面的两侧设置，两所述第一电机的输出端分别固定安装有双向螺纹杆，每一所述双向螺纹杆的表面套设有两个螺纹套，两所述双向螺纹杆上螺纹套的位置相对应，两所述双向螺纹杆上位置对应的两所述螺纹套固定连接有固定板，所述固定板的表面开设有槽口，所述槽口的内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有扇叶。

5、优选地，所述固定板的上表面固定安装有滑块，所述吸盘抓手主体的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面滑动配合。

6、优选地，所述吸盘抓手主体的下表面开设有滑动槽，所述双向螺纹杆转动安装于滑动槽内。

7、优选地，所述滑动槽的内壁固定安装有轴承，所述轴承的数量为两个，所述轴承的内圈与双向螺纹杆的一端固定连接。

8、优选地，所述吸盘抓手主体的表面固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁与第一电机的表面固定连接，所述支撑架的数量为两个。

9、优选地，所述安装板的表面开设有安装孔，所述安装孔的数量为五个。

10、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

11、本实用新型通过设置调节机构，能够在使用者利用码垛机器人吸盘抓手主体对货物物品等进行码垛时，使用者可以通过调节吸盘的距离来对不同大小长度的货物物品进行码垛抓取，增加了码垛机器人利用吸盘抓手主体对货物物品等进行码垛时的效率，更加的方便，同时能够将抓取物品表面的灰尘与杂物等吹走，避免吸盘吸附不稳不牢固的现象发生，增加了吸盘吸取物品的稳定性，增加了吸盘抓取物品的效率。

技术特征：

1.一种码垛机器人吸盘抓手，包括吸盘抓手主体（1），其特征在于：所述吸盘抓手主体（1）的上表面固定安装有安装板（2），所述吸盘抓手主体（1）的下表面设置有调节清洁机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述固定板（304）的上表面固定安装有滑块（6），所述吸盘抓手主体（1）的下表面开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内壁与滑块（6）的表面滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述吸盘抓手主体（1）的下表面开设有滑动槽（7），所述双向螺纹杆（302）转动安装于滑动槽（7）内。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述滑动槽（7）的内壁固定安装有轴承（9），所述轴承（9）的数量为两个，所述轴承（9）的内圈与双向螺纹杆（302）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述吸盘抓手主体（1）的表面固定安装有支撑架（5），所述支撑架（5）的内壁与第一电机（301）的表面固定连接，所述支撑架（5）的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述安装板（2）的表面开设有安装孔（4），所述安装孔（4）的数量为五个。

技术总结
本技术涉及码垛机器人技术领域，公开了一种码垛机器人吸盘抓手，包括吸盘抓手主体，所述吸盘抓手主体的表面固定安装有安装板，所述吸盘抓手主体的表面设置有调节机构；所述调节机构包括第一电机，所述第一电机固定安装于吸盘抓手主体的表面。该码垛机器人吸盘抓手，能够在使用者利用码垛机器人吸盘抓手主体对货物物品等进行码垛时，使用者可以通过调节吸盘的距离来对不同大小长度的货物物品进行码垛抓取，增加了码垛机器人利用吸盘抓手主体对货物物品等进行码垛时的效率，更加的方便，同时能够将抓取物品表面的灰尘与杂物等吹走，避免吸盘吸附不稳不牢固的现象发生，增加了吸盘吸取物品的稳定性，增加了吸盘抓取物品的效率。

技术研发人员：刘碧波,高有志,王文宇
受保护的技术使用者：山东中实智能装备有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/3/17