一种零件夹取抓夹的制作方法

本技术属于抓夹，尤其涉及一种零件夹取抓夹。

背景技术：

1、零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等。

2、现有的零件运输设备的夹取一般都是采用较为复杂的工业机械臂完成的，这样不仅成本较高，而且使用如此复杂的设备进行简单的零件夹取，有些大材小用，不符合现代化的工业理念。目前虽然也有很多通过以抓夹来进行夹取零件，但是现有的一些抓夹整体难以拆卸，这样便不易后期的保养、维修等一序列工作。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种零件夹取抓夹，旨在解决现有零件夹取抓夹成本较高且整体难以拆卸的问题。

2、本实用新型采用如下技术方案：所述夹取抓夹包括可升降的连接架，所述连接架上开有滑动槽，所述滑动槽内安装有抓夹主体，所述抓夹主体侧壁开有安装槽，所述安装槽内转动设有交叉设置的前后两个夹块，所述安装槽还设有驱动块，所述驱动块前后位置分别转动设有连接块、转动块，所述转动块末端与前夹块的尾部转动连接，所述连接块末端与后夹块转动连接，所述连接架设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述驱动块尾部连接。

3、进一步的,所述连接架上还穿入有螺柱且螺柱末端拧入至抓夹主体对应位置。

4、进一步的,所述连接架顶部设有连接座，所述连接座上设有升降气缸且升降气缸驱动轴穿过连接座并与连接架连接。

5、进一步的,所述抓夹主体上且位于安装槽末端设有限位块。

6、进一步的,所述抓夹主体侧壁还设有相匹配的盖板。

7、本实用新型的有益效果是：本装置在夹取零件时，首先连接架带动抓夹主体朝向该零件移动，直到夹块移动到位，此前两个夹块为张开状态，这个时候零件位于两个夹块之间，之后驱动气缸驱动轴驱动进而带动驱动块朝向安装槽移动直到两个夹块将零件夹紧为止；另外本装置为可拆卸的安装结构，便于后期对本装置的各个部件进行保养等。

技术特征：

1.一种零件夹取抓夹，其特征在于：所述夹取抓夹包括可升降的连接架，所述连接架上开有滑动槽，所述滑动槽内安装有抓夹主体，所述抓夹主体侧壁开有安装槽，所述安装槽内转动设有交叉设置的前后两个夹块，所述安装槽还设有驱动块，所述驱动块前后位置分别转动设有连接块、转动块，所述转动块末端与前夹块的尾部转动连接，所述连接块末端与后夹块转动连接，所述连接架设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述驱动块尾部连接。

2.如权利要求1所述一种零件夹取抓夹，其特征在于：所述连接架上还穿入有螺柱且螺柱末端拧入至抓夹主体对应位置。

3.如权利要求2所述一种零件夹取抓夹，其特征在于：所述连接架顶部设有连接座，所述连接座上设有升降气缸且升降气缸驱动轴穿过连接座并与连接架连接。

4.如权利要求3所述一种零件夹取抓夹，其特征在于：所述抓夹主体上且位于安装槽末端设有限位块。

5.如权利要求4所述一种零件夹取抓夹，其特征在于：所述抓夹主体侧壁还设有相匹配的盖板。

技术总结
本技术属于抓夹技术领域，提供了一种零件夹取抓夹，所述夹取机构包括连接架，所述连接架上开有滑动槽，所述滑动槽内安装有抓夹主体，所述抓夹主体侧壁开有安装槽，所述安装槽内转动设有交叉设置的前后两个夹块，所述安装槽还设有驱动块，所述驱动块前后位置分别转动设有连接块、转动块，所述连接块与前夹块的尾部转动连接，所述转动块与后夹块转动连接，所述连接架设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述驱动块尾部连接。在夹取零件时抓夹主体朝向该零件移动直到夹块移动到位，之后驱动气缸驱动驱动块朝向安装槽移动直到两个夹块将零件夹紧为止，另外本装置为可拆卸的安装结构，便于后期对本装置的各个部件进行保养。

技术研发人员：刘汉美,刘梦成,冯加祥,温业胜
受保护的技术使用者：湖北弘山塑业有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/19