一种FPC磁性载具全自动下料机的制作方法

本技术涉及fpc生产的，更具体地说，它涉及一种fpc磁性载具全自动下料机。

背景技术：

1、fpc磁性载具是一种利用磁性原理进行搬运的技术，它是通过磁性载具自身磁性的垂直效应吸附钢片，将fpc固定于钢片和载具之间，将fpc紧密卡紧，以防止在fpc在生产过程中产生滑动，确保加工精度，fpc磁性载具在生产设备中加工出料后为避免需要将钢片、载具、fpc相互分离，相关技术中，分离手段是通过工作人员进行手动分离，fpc磁性载具从生产设备的传送带传输出料后，工作人员从生产设备的传输带上将fpc磁性载具取下并进行拆卸将钢片、载具、fpc分离，并将拆卸分离出的fpc放入到下料盘内，通过采用该种方式下料，接料及拆卸分离均需使用员工，不利于自动化生产的发展，且用工成本高，生产效率低。

技术实现思路

1、为了解决通过工作人员手动对fpc磁性载具拆卸下料，不利于自动化生产的发展，且用工成本高，生产效率低的问题，本技术提供一种fpc磁性载具全自动下料机。

2、一种fpc磁性载具全自动下料机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有用于对接外部生产设备的传送机构、用于承托载具的第一承托机构、用于承托钢片的第二承托机构、用于拿取所述传送机构上的载具及钢片并将载具摆放到第一承托机构和将钢片摆放到第二承托机构的第一摆放机构、用于承托空下料盘的第三承托机构、用于承托装料后下料盘的第四承托机构、用于将第三承托机构上的空下料盘摆放到第四承托机构的第二摆放机构、用于将所述传送机构上的fpc摆放至第四承托机构的下料盘上的第三摆放机构，所述传送机构、第一承托机构、第二承托机构、第三承托机构、第四承托机构、第一摆放机构、第二摆放机、第三摆放机构均与所述控制系统信号连接。

3、通过采用上述技术方案，外部生产设备将加工好的fpc磁性载具传送入传送机构，第一摆放机构先将传送机构上的钢片摆放至第二承托机构上，然后第三摆放机构将传送机构上的fpc摆放至第四承托机构上的下料盘内，第一摆放机构再将传送机构上的载具摆放至第一承托机构，下料盘放满后，第二摆放机构将第三承托座上的下料盘摆放至第四承托座上，实现钢片、载具、fpc分离下料，利用控制系统控制传送机构、第一承托机构、第二承托机构、第三承托机构、第四承托机构、第一摆放机构、第二摆放机构、第三摆放机构配合运转，自动化程度高，减少使用员工操作，降低了用工成本，及有效提高生产效率。

4、优选的，所述传送机构包括呈对称设置的两个安装板、分别安装于两个所述安装板且呈相向设置的两条传送皮带、驱动两条所述传送皮带同步传动的第一驱动组件、驱动两个安装板相靠近或相远离的第二驱动组件，所述第一驱动组件及所述第二驱动组件均与所述控制系统信号连接。

5、通过采用上述方案，外部生产设备将fpc磁性载具传送到两条传送带上，第一驱动组件驱动两条传送皮带同步传动，实现将fpc磁性载具传送至相应位置，第二驱动组件驱动两个安装板相向移动，使得两个安装板可适应不同尺寸的fpc磁性载具，兼容性高。

6、优选的，所述安装板于所述传送皮带的传送方向上设置有用于抵接fpc磁性载具侧边的抵接件。

7、通过采用上述技术方案，抵接件抵接载具侧边定位fpc磁性载具于传送皮带上的位置将fpc磁性载具定位至第一摆放机构和第三摆放机构可操作区域，实现第一摆放机构及第三摆放机构精准地取料。

8、优选的，所述第一承托机构包括第一承托座及驱动第一承托座升降的第三驱动组件，所述第一承托座与所述传送机构排布于同一x轴方向上，所述第三驱动组件与所述控制系统信号连接。

9、通过采用上述技术方案，第一承托座承托载具，实现对载具进行安放，第三驱动组件驱动第一承托座升降便于接应载具使得载具平稳落入到第一承托座上。

10、优选的，所述第一摆放机构包括第一吸盘、第一固定板、第四驱动组件、固定架、第五驱动组件，所述第一吸盘固定于所述第一固定板上，所述第一吸盘位于所述传送机构及所述第一承托座的上方，所述第四驱动组件固定于所述固定架上，所述第四驱动组件与所述第一固定板连接并驱动所述第一固定板升降，所述第五驱动组件与所述固定架连接并驱动所述固定架于所述传送机构和第一承托座的位置往复移动，所述第四驱动组件及所述第五驱动组件均与所述控制系统信号连接。

11、通过采用上述技术方案，第一吸盘与外部抽气设备连接用于吸取载具和钢片并可解除对载具或钢片的吸取与载具或钢片分离，第四驱动组件驱动第一固定板升降带动第一吸盘升降便于第一吸盘下降到贴合载具的位置吸取载具或钢片，第五驱动组件驱动固定架沿x轴方向往复移动，实现将第一吸盘在传送机构吸取载具或钢片后将载具带动至第一承托座上或将载具移动至第二承托机构上，实现对载具、钢片、fpc进行分离操作。

12、优选的，所述第二承托机构包括第二承托座及第六驱动组件，所述第一吸盘位于与所述第二承托座对位的上方，所述第六驱动组件与所述第二承托座连接并驱动所述第二承托座沿x轴长度方向往复移动，所述第六驱动组件与所述控制系统信号连接。

13、通过采用上述技术方案，第一吸盘吸取钢片后，移动至第二承托座的正上方将钢片放入到第二承托座上，通过第二驱动皮带传动实现带动第二承托座沿第三滑轨的长度方向往复移动，第二承托座进行位移避让，使得第一吸盘将载具吸取、摆放至第一承托座上。

14、优选的，所述第三承托机构包括第三承托座、第七驱动组件，所述第七驱动组件与所述第三承托座连接并驱动所述第三承托座升降，所述第四承托机构包括第四承托座、第八驱动组件，所述第八驱动组件与所述第四承托座连接并驱动所述第四承托座升降，所述第三承托座及第四承托座排布于同一x轴方向上，所述第四承托座与所述传送机构排布于同一y轴方向上，所述第七驱动组件和所述第八驱动组件均与所述控制系统信号连接。

15、通过采用上述技术方案，第三承托座承托空下料盘，第四承托座承托装料后的下料盘，第七驱动组件驱动第三承托座升降实现空下料盘升降，第八驱动组件驱动第四承托座升降实现装料后的下料盘升降。

16、优选的，所述第二摆放机构包括第二吸盘、第二固定板和第九驱动组件，所述第二吸盘固定于所述第二固定板上，所述第二吸盘位于与所述第三承托座和第四承托座的对位的上方，所述第九驱动组件与所述第二固定板连接驱动所述第二固定板于所述第三承托座和第四承托座的位置往复移动，所述第九驱动组件与所述控制系统信号连接。

17、通过采用上述技术方案，第二吸盘于外部抽气设备连接用于吸取空下料盘并可解除对空下料盘的吸取与空下料盘分离，第九驱动组件驱动第二吸盘于第三承托座和第四承托座的位置往复移动，实现第二吸盘将第三承托座上的空下料盘移动至第四承托座的位置，第七驱动组件驱动第三承托座上升带动空下料盘上升至与第二吸盘接触，便于第二吸盘吸取空下料盘，第八驱动组件升降带动第四承托座升降便于第二吸盘将吸取的下料盘堆叠至第四承托座上，使得第四承托座承载更多的fpc及用于承装fpc的下料盘。

18、优选的，所述第三摆放机构包括第三吸盘、第三固定板、x轴驱动组件、y轴驱动组件、z轴驱动组件，所述第三吸盘固定于所述第三固定板上，所述第三吸盘位于与所述传送机构及所述第四承托机构的对位的上方，所述z轴驱动组件与所述第三固定板连接驱动所述第三固定板升降，所述x轴驱动组件与所述z轴驱动组件连接驱动所述z轴驱动组件沿x轴方向往复移动，所述y轴驱动组件与所述x轴驱动组件连接驱动所述x轴驱动组件沿y轴方向往复移动，所述x轴驱动组件、y轴驱动组件、z轴驱动组件均与所述控制系统信号连接。

19、通过采用上述技术方案，第三吸盘与外部抽气设备连接用于吸取fpc并可解除对fpc的吸取与fpc分离，z轴驱动组件驱动第三固定板升降，使得第三吸盘下降至与fpc接触的位置吸取fpc，x轴驱动组件驱动z轴驱动组件沿x轴方向往复移动实现第三吸盘沿x轴方向往复移动，y轴驱动组件驱动x轴沿y轴方向往复移动实现第三吸盘沿y轴方向往复移动，从而实现第三吸盘带动吸取的fpc由传送机构移动至第四承托座上的下料盘内。

20、综上所述，本技术有益技术效果为：外部生产设备将加工好的fpc磁性载具传送入传送机构，第一摆放机构先将传送机构上的钢片摆放至第二承托机构上，然后第三摆放机构将传送机构上的fpc摆放至第四承托机构上的下料盘内，第一摆放机构再将传送机构上的载具摆放至第一承托机构，下料盘放满后，第二摆放机构将第三承托座上的空托盘摆放至第四承托座上，实现钢片、载具、fpc分离下料，利用控制系统控制传送机构、第一承托机构、第二承托机构、第三承托机构、第四承托机构、第一摆放机构、第二摆放机、第三摆放机构配合运转，自动化程度高，减少使用员工操作，降低了用工成本，及有效提高生产效率。