一种样本集中管理存储装置的制作方法

本技术涉及样本存储管理，尤其是生物样本的存储管理，具体涉及一种样本集中管理存储装置。

背景技术：

1、生物样本中含有多种有机物质，在特定的温度环境下进行保存可避免有机物质变性，并使其在较长的一段时间内保持较好的活性，以便于进行医学检测和实验等。

2、当前对生物样本的管理较为粗放，例如针对人体尿液、粪便等样本的采集和检测，需要获取人体在指定条件下的样本，针对该条件下生物样本的物质组成进行检测从而对人体健康状况进行评估。而目前在采集尿液、粪便、痰液后，样本直接暴露在空气中，容易受空气中物质的掺杂污染；按照当前的样本管理方式，若在一段时间内样本未及时送样检测将出现变性、影响检测结果的情况。同时直接暴露在外的尿液、粪便、痰液样本也容易撒漏、不便于转运，对周围人和环境造成不好的体验；此外，现有的样本仅仅通过样本容器上的条码作为标识，在无人监控的情况下样本可能出现调换的，无法保障样本管理的准确有效。

3、可见，现有的生物样本管理方案还存在亟待改进的空间，应当进行优化以提高对样本活性的保持，以及减少样本的撒漏、受到外部污染及调换的情况；故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

1、至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本实用新型提出一种样本集中管理存储装置，通过设置容纳腔体并维持特定的温度，将样本管置入容纳腔内进行封闭式容纳管理，可有效维持样本的活性，并保持样本不受外部物质的污染，在暂存与转送过程中更为安全，避免了样本的掺混或调换。

2、为了实现上述目的，本实用新型公开的集中存储装置可采用如下技术方案：

3、一种样本集中管理存储装置，包括：

4、容纳箱，设置有用以承接样本的升降台组件，与升降台组件对应的可开启的样本窗口，升降台组件用以从容纳箱的外部承接样本并通过样本窗口送入容纳箱内部；容纳箱内设置有用于集中存储样本的样本托盘，用以将样本从升降台组件转移至样本托盘的机械臂结构，以及用以使容纳箱内部空间保持在设定温度的温度控制组件；

5、主控机，与容纳箱通信连接并用以控制样本窗口、升降台组件、机械臂结构和温度控制组件启停；主控机上还设置有交互装置用以记录样本存储信息和样本取用信息。

6、上述公开的集中管理存储装置，通过升降台组件承接样本，并可下降后将样本送至容纳箱内部，有机械臂结构将样本转移并统一放置于托盘上。针对尿液、粪便和痰液等需要较大容器进行盛放的样本，在该管理存储装置的自动管理下能够集中进行存放处理，且保持在适宜的温度环境下，可保持样本内部组分的活性；容纳箱相对外部环境封闭，避免了样本受到外部物质污染。

7、进一步的，样本窗口在常态下关闭，在需要放置样本时开启，样本窗口处的结构可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的样本窗口处设置有盖板，并由盖板驱动机构驱动开启或驱动关闭。采用如此方案时，盖板置于容纳箱的内侧，且通过水平旋转的方式开启或关闭样本窗口，盖板驱动机构设置在容纳箱内部并与盖板传动相连。采用如此方案时，盖板驱动机构可采用伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接盖板并带动盖板平转，盖板平转至封闭位置时将样本窗口封闭，盖板转动至开启位置时将样本窗口开启。

8、进一步的，在本实用新型中，升降台组件的结构可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的升降台组件包括升降机构，升降机构带动升降台在纵向上升或下降。采用如此方案时，升降机构可采用螺纹升降机构、电缸升降机构等；通过升降机构带动升降台上升可从容纳箱内部到达容纳箱的外部，升降机构带动升降台下降可从容纳箱的外部到达容纳箱的内部。

9、进一步的，在容纳箱内部，机械臂结构在空间内进行移动并将样本容器从升降台转移至样本托盘。机械臂可被构造为多种形式的结构，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的机械臂结构包括x-y-z移动轨道，x-y-z移动轨道上设置有定位块并由x-y-z移动轨道驱动定位块在容纳箱内部空间移动；所述的定位块连接有用以拿取样本的夹爪。采用如此方案时，机械臂可带动定位块和夹爪在x方向、y方向及z方向上往复移动从而对样本容器进行转移。

10、进一步的，在本实用新型中通过夹爪将样本容器拿取并从升降台转移至样本托盘，夹爪的结构可采用多种形式，具体并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的夹爪包括至少两根夹持杆，两根夹持杆水平设置且形成水平夹持结构。采用如此方案时，夹爪的夹持杆可设置为固定结构，也可设置为可动结构。

11、进一步的，为了方便从容纳箱中取出所有的样本，此处对容纳箱进行优化并提出如下一种可行的选择：所述的容纳箱上设置有取样门，取样门由开门机构控制开启或关闭，且开门机构与主控机通信连接并由主控机控制启停。采用如此方案时，取样门可设置在容纳箱的侧表面并设置为外翻门。

12、进一步的，通过样本托盘集中方式样本容器时，样本托盘的设置结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出如下一种可行的选择：所述的样本托盘在容纳箱内纵向间隔设置以形成多层结构，容纳箱内设置有用以输送样本托盘的载物轨道，载物轨道将样本托盘向容纳箱外部输送，或将样本托盘向容纳箱内部输送以停靠至设定位置。采用如此方案时，可在样本托盘上设置用以定位样本容器的容器位，用以规范摆放样本容器，容器位可采用凹陷结构、限位挡板结构等。

13、在本实用新型中，为了实现样本集中管理的智能化，对容纳箱进行优化，提出其中一种可行的选择：所述的容纳箱内设置有样本检测组件，包括用以对样本托盘进行称重的重量检测组件，和/或用以获取样本托盘图像以进行样本存储量检测的图像检测组件，和/或用以检测液体样本液面高度的液位检测组件。采用如此方案时，称重检测组件可检测样本添加重量是否达标，液位检测组件可通过压电反应进行计算确定样本容器内的液位高度，从而确定样本获取的体积是否达标。

14、一种样本集中管理存储方法，采用上述样本集中管理存储装置，具体的，下述内容进行说明。

15、存储样本时包括如下步骤：

16、预设存储装置内的样本存储温度；

17、获取样本并置入样本容器中，对样本容器附加样本源标识；

18、确定样本托盘上空置的放置位坐标并开启样本窗口，将样本容器放置于升降台，同时将样本托盘上的放置位坐标与样本源绑定；

19、同步记录存入的样本容器数量、样本容器内的样本量、样本的存入时间并监控存储时长，针对样本容器数量与预定数量不符、样本量与设定量不符、存储时长达到警戒值的样本发出报警提示；

20、取用样本时包括如下步骤：

21、验证取用人员身份信息，验证通过则授予容纳箱的开启权限，否则不授予开启权限并提醒出错；

22、将容纳箱内的当前样本清单与该取用人员身份信息绑定，形成样本取用报告并发送至主控机；

23、断开主控机与当前容纳箱的通信连接以完成样本取用，同时更换空置的容纳箱与主控机连接并用以存入新的样本。

24、进一步的，在将样本容器从升降台转运至样本托盘时，提前确定该样本容器的放置位置，并确定样本容器最终到达的位置，具体进行优化并提出如下一种方式：确定容纳箱内在向容纳箱内转运样本容器时进行位置检测，对样本容器的放置位置进行反馈提示。

25、与现有技术相比，本实用新型公开技术方案的部分有益效果包括：

26、本实用新型将样本承接进入容纳箱后，转移至样本托盘并进行统一存储管理，同时容纳箱形成封闭的空间，避免了放置于容纳箱内部的样本被外部物质污染，也避免了样本的异味对周围环境造成影响；同时容纳箱内形成适宜样本存储的空间，针对样本的存储进行监测和提醒，有效减少了样本内物质的变性，保障样本在一定时间内的活性，减少样本检验检测的误差。