带检修平台的堆垛机的制作方法

本技术涉及立体仓储，尤其涉及一种带检修平台的堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，广泛应用于仓储、物流等行业。当堆垛机出现故障并需要人工检修时，一般需要使用专用的载具(如梯子或绳索)将检修人员送到故障部位进行维修，但由于堆垛机整体高度较高，当堆垛机高处出现故障时，检修人员需要攀爬到高处，劳动强度较大，且人身安全性得不到保障。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种带检修平台的堆垛机，既保障了检修人员的人身安全性，又降低了劳动强度。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带检修平台的堆垛机，包括天轨、地轨及位于所述天轨、地轨之间的立柱；所述立柱的一侧设有在第一抬升机构作用下能升降移动的货叉机构，所述立柱的另一侧设有在第二抬升机构作用下能升降移动的检修平台；所述立柱上还设有用以限制所述检修平台移动方向的导向机构；

3、所述检修平台包括底板及沿所述底板边沿围设的围框，所述围框的相对两侧分别设有向外延伸的限位板；

4、所述导向机构包括自下而上布设在所述立柱上的若干组导向部，且任一相邻两组所述导向部之间的间距小于所述限位板的高度；每组所述导向部均包括对称设置在所述围框两侧的导向板；所述导向板与所述立柱固接，其朝向所述围框的一侧设有能抵接在所述限位板上的导向件。

5、本实用新型的有益效果在于：

6、通过第一抬升机构驱动货叉机构升降移动，进而能带动位于货叉机构上的货物的升降移动；通过第二抬升机构驱动检修平台升降移动，能将检修平台移动至合适的检修位置，以利于维修人员对堆垛机故障的检修，相较于现有的梯子或绳索等载具，在降低劳动强度的同时，提升了检修安全性；通过导向机构对检修平台移动方向的导向，能提高检修平台移动的平稳性，进而进一步提升了检修安全性；

7、在导向机构中，将相邻两个所述导向部的间距设置为小于限位板的高度，使得在检修平台移动的过程中，限位板始终能受到两个导向部在上下方向上的同步导向，进而增强了对限位板移动方向的导向力度。

8、进一步来说，所述导向件包括一对导轮，且一对所述导轮之间限定形成用以容置所述限位板的容置空间。通过一对导轮对限位板进行导向，既能通过导轮在限位板上的滚动来保证对限位板的导向作用，又能减小导向件与限位板之间的摩擦阻力。

9、进一步来说，所述第二抬升机构包括主动链轮、从动链轮及绕设在所述主动链轮、从动链轮上的链条，所述主动链轮与固接在所述立柱上的抬升电机连接。通过抬升电机驱动主动链轮转动，进而带动链条发生传动。

10、进一步来说，所述围框朝向所述第二抬升机构的一侧设有一对连接座，一对所述连接座分别套装在位于所述主动链轮两侧的所述链条上，且其中一个所述连接座通过紧固件与所述链条固接，以实现围框与链条的同步升降移动，而另一个连接座套装在链条上，能对链条进行限位，保证链条传动的稳定性。

11、进一步来说，所述立柱的下端部还安装有用以限制所述检修平台移动范围的承载座，所述承载座能抵接在所述限位板上。通过承载座的设置能承接住检修平台，以避免检修平台与第二抬升机构之间发生故障时检修平台掉落造成的砸伤等安全隐患，提高检修平台使用的安全性。

12、进一步来说，所述立柱的一侧还设有位于所述承载座下方的攀爬架，所述攀爬架的底部设有万向轮。由于承载座会使检修平台与地面间存在一定的高度差，此时，通过攀爬架能便于攀爬到检修平台上，而通过万向轮的设置实现了攀爬架的移动，提高攀爬架使用的灵活性。

13、进一步来说，所述立柱上还设有安全爬梯，所述安全爬梯的两端分别延伸至所述立柱的上、下两端上。

技术特征：

1.一种带检修平台的堆垛机，包括天轨、地轨及位于所述天轨、地轨之间的立柱；其特征在于：所述立柱的一侧设有在第一抬升机构作用下能升降移动的货叉机构，所述立柱的另一侧设有在第二抬升机构作用下能升降移动的检修平台；所述立柱上还设有用以限制所述检修平台移动方向的导向机构；

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述导向件包括一对导轮，且一对所述导轮之间限定形成用以容置所述限位板的容置空间。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述第二抬升机构包括主动链轮、从动链轮及绕设在所述主动链轮、从动链轮上的链条，所述主动链轮与固接在所述立柱上的抬升电机连接。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述围框朝向所述第二抬升机构的一侧设有一对连接座，一对所述连接座分别套装在位于所述主动链轮两侧的所述链条上，且其中一个所述连接座通过紧固件与所述链条固接。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述立柱的下端部还安装有用以限制所述检修平台移动范围的承载座，所述承载座能抵接在所述限位板上。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于：所述立柱的一侧还设有位于所述承载座下方的攀爬架，所述攀爬架的底部设有万向轮。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述立柱上还设有安全爬梯，所述安全爬梯的两端分别延伸至所述立柱的上、下两端上。

技术总结
本技术公开了一种带检修平台的堆垛机，包括天轨、地轨及位于天轨、地轨之间的立柱；立柱的一侧设有在第一抬升机构作用下能升降移动的货叉机构，另一侧设有在第二抬升机构作用下能升降移动的检修平台。检修平台包括底板及沿底板边沿围设的围框，围框的相对两侧分别设有向外延伸的限位板。立柱上还设有导向机构，导向机构包括自下而上布设在立柱上的若干组导向部，且任一相邻两组导向部之间的间距小于限位板的高度；每组导向部均包括对称设置在围框两侧的导向板；导向板与立柱固接，其朝向围框的一侧设有能抵接在限位板上的导向件。本技术的堆垛机既保障了检修人员的人身安全性，又降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术研发人员：顾永良
受保护的技术使用者：苏州市普成机械有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/6