一种农机用输送卸料装置以及农机的制作方法

本技术属于农机，具体地说涉及一种农机用输送卸料装置以及农机。

背景技术：

1、作为农机的一种，根茎作物收获机用于对土豆、地瓜、大蒜等根茎作物进行收获作业，以土豆为例，现有的收获机在对土豆进行挖掘、清理等操作后，大多直接将土豆输送到地面，再由人力进行收集、装袋、运输，不仅工作效率低下，还要花费大量的人力成本。

2、针对上述问题，研发人员尝试通过在收获机上加设卸料台，将收集袋或收集筐等收集装置放置于卸料台上，土豆经由收获机的输送机构落入卸料台上的收集装置中，直接对收集装置进行运输，在一定程度上解决了效率低、成本高的问题，相对于市面上现有的收获机取得了较大进步。

3、研发人员通过进一步研究发现，加设卸料台的收获机在实际应用中还是需要人力将收集装置从卸料台搬运下来，导致收获机还存在以下问题：(1)由于装满土豆的收集装置很重，老年人或女性操作人员搬运不仅费力，而且危险，不够人性化。(2)由于土豆为持续输送，若搬运收集装置时花费时间较多，土豆极有可能会直接落到卸料台上，或者经由卸料台反弹到地面上，容易造成土豆损坏。因此，需要对收获机的卸料台做进一步的改进。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型设计了一种农机用输送卸料装置，包括输送机构和卸料机构，所述卸料机构与农机机架连接，

2、所述输送机构包括第一出料通道和第二出料通道，

3、所述第一出料通道的出料口位于卸料机构的上方，

4、所述第二出料通道的出料口位于卸料机构的上方或下方。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型设置卸料机构，将收集装置放置在卸料机构上，经输送机构输送的作物从第一出料通道的出料口落入卸料机构上的收集装置中，操作人员直接对收集装置进行运输即可，无须人力捡拾地面上的作物，简化了程序，极大地提高了工作效率，降低了劳动成本。

6、优选的，所述卸料机构包括卸料台，所述第一出料通道的出料口位于卸料台的上方。

7、本优选方案的有益效果为：土豆、地瓜等作物从第一出料通道的出料口输出，落至卸料台上或者卸料台上的收集装置(如收集筐、收集箱等)中，能够直接将作物进行装箱运输，提高了工作效率。

8、优选的，所述卸料机构包括支撑架，所述卸料台与支撑架连接。

9、本优选方案的有益效果为：卸料台通过支撑架与机架连接，支撑架为卸料台提供支撑作用，有利于提高卸料机构的稳定性。

10、优选的，所述卸料台倾斜设置。更优选的，所述卸料台较高的一端连接有固定件。

11、或者，所述卸料台水平设置。更优选的，所述卸料台的左端和/或右端向下倾斜设置。

12、本优选方案的有益效果为：将卸料台倾斜设置或一端倾斜设置，待卸料台上的收集装置装满后，使收集装置从卸料台滑到地面上，无须人力将收集装置搬离下来，能够适用于老年人或女性人员，更加人性化。

13、优选的，所述卸料机构包括卸料架，所述卸料架倾斜设置；将收集装置直接放置于卸料架上，待收集装置装满后，使收集装置从卸料架滑到地面上，无须人力将收集装置搬离下来，能够适用于老年人或女性人员，更加人性化。

14、或者，所述卸料架的一端与农机机架铰接；将收集装置直接放置于卸料架上，待收集装置装满后，控制卸料架倾斜，使收集装置从卸料架滑到地面上，无须人力将收集装置搬离下来。

15、或者，所述卸料架包括升降机构和升降台，所述升降台与升降机构连接。将收集装置直接放置于升降台上，待收集装置装满后，控制升降台下降，只需人力将升降台上的收集装置搬离即可，更加省力，消除了危险，更加人性化。

16、优选的，所述第一出料通道的出料口位于卸料架的上方，农作物可以直接落入卸料架上的收集装置中，然后由卸料架将收集装置输送至地面。

17、或者，所述卸料架的一侧或两侧设有卸料台，所述第一出料通道的出料口位于卸料台的上方。农作物先落入卸料台上的收集装置中，然后将收集装置转移至卸料架上，由卸料架将收集装置输送至地面。当卸料台上的收集装置装满后，将所述收集装置推到卸料架上，然后在卸料台上继续放置收集装置，无须等收集装置输送至地面，相比于直接在卸料架放置收集装置，进一步提高了工作效率。

18、优选的，当卸料架的一端与农机机架铰接时，所述卸料架上连接有控制机构，所述控制机构与农机机架或卸料机构连接。

19、本优选方案的有益效果为：通过控制机构能够控制卸料架进行升降运动，从而使得卸料架能够对收集装置进行输送。

20、优选的，所述控制机构包括伸缩件，伸缩件包括气缸、油缸、电动推杆中的任意一种，所述伸缩件的一端与卸料架连接，另一端与农机机架连接，或者，伸缩件的另一端与卸料机构的卸料台连接。

21、本优选方案的有益效果为：通过控制伸缩件的伸缩，使卸料架向地面运动，从而将卸料架上的收集装置输送至地面上。

22、优选的，所述控制机构包括弹性件，所述弹性件的一端与卸料架连接，弹性件的另一端与农机机架连接，或者，弹性件的另一端通过支撑件与农机机架连接，或者，弹性件的另一端通过支撑件与卸料机构的卸料台连接。更优选的，所述卸料架上连接有至少两个弹性件，所述弹性件靠近卸料架远离农机机架的一端。

23、本优选方案的有益效果为：将装满的收集装置转移至卸料架上后，由于收集装置的自身重力，会带动卸料架向地面运动，使得收集装置滑动至地面上，待收集装置脱离卸料架后，卸料架在弹性件的作用下进行复位，继续输送下一个收集装置，极大地提高了工作效率。

24、更优选的，当所述弹性件的另一端通过支撑件与卸料机构的卸料台连接时，卸料架的两侧均设有卸料台，所述支撑件呈倒置的u型，支撑件相对设置的两个竖杆分别与卸料架两侧的卸料台连接，所述弹性件与横杆或竖杆连接。

25、本优选方案的有益效果为：使弹性件与u型支撑件连接，移动卸料台上的收集装置时，收集装置不会与弹性件发生干涉，有利于提高卸料效率。

26、优选的，当所述卸料架倾斜设置或者卸料架的一端与农机机架铰接时，卸料架的一端与农机机架上的安装座连接。进一步优选的，所述安装座上设有至少两个高度不同的安装部，所述卸料架与其中一个安装部连接。

27、本优选方案的有益效果为：卸料架与不同的安装部连接时，卸料架的高度或倾斜的角度不同，能够适用于多种作业环境。

28、优选的，所述升降机构与农机机架连接，所述升降台的一侧或两侧设有卸料台。

29、优选的，所述卸料架远离农机机架的一端连接有防回升机构。

30、优选的，所述防回升机构为软质材料或硬质材料。更优选的，所述防回升机构为软布料材质，防回升机构的一端与卸料架连接，另一端与地面接触。

31、本优选方案的有益效果为：当收集装置即将脱离卸料架时，由于卸料架可能会有向上的复位趋势，容易导致收集装置发生倾翻，因此设置软布料材质的防回升机构，使防回升机构压在收集装置的下方，卸料架回升时，将防回升机构逐渐抽出，有利于防止收集装置发生倾翻，保护作物不受损坏。

32、优选的，所述输送机构包括至少两个输送通道，

33、所述输送通道与第一出料通道或第二出料通道连通。

34、本优选方案的有益效果为：在收获土豆等根茎作物时，通常会有土块、石块等杂物与土豆一同进入输送机构，因此将输送机构分为至少两个输送通道，人力对作物和杂物进行分拣，使得与第一出料通道连通的输送通道用于输送作物，与第二出料通道连通的输送通道用于输送杂物，无须收获后再次分拣，提高了工作效率，节省了劳动成本。

35、优选的，所述第一出料通道和/或第二出料通道的出料口设有导向机构。更优选的，所述导向机构可以是导向通道、挡板、挡布中的任意一种。

36、本优选方案的有益效果为：在第一出料通道的出料口设置导向机构，能够保证作物可以落入卸料台或卸料架上的收集装置中，防止掉在地面上，造成作物损坏。在第二出料通道的出料口设置导向机构，能够防止杂物落至卸料台或卸料架上的收集装置中，避免杂物与作物混在一起，减少了人工分拣的步骤。

37、优选的，农机机架上连接有置物台，所述置物台位于卸料机构的左侧或右侧。

38、本优选方案的有益效果为：将空的收集装置放置于置物台上，待卸料台或卸料架上的收集装置装满后，能够及时拿取并放置空的收集装置，有利于提高作业效率。

39、本实用新型设计了一种农机，包括上述的农机用输送卸料装置。

40、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本农机应用了上述的农机用输送卸料装置，无须人力对作物进行捡拾、装袋、运输，极大地提高了工作效率，节省了劳动成本。