一种高定位精度的双工位堆栈结构的制作方法

本技术涉及太阳能电池片生产，具体来说，涉及一种高定位精度的双工位堆栈结构。

背景技术：

1、太阳能电池片在生产时常常会使用到光伏层压机，目前的光伏层压机含有对应的堆栈结构，目前的光伏层压机堆栈结构主要有单工位堆栈以及双工位堆栈两种。

2、目前的单工位堆栈随着层压机越来越大型化，难以适应当前需求，使用范围较窄，而目前的双工位堆栈大部分均采用滚筒或同步带结构，其片间距定位精度为±3mm，只在单层料台结尾处设置光电开关，两片组件片间距依靠伺服步数保证，存在偏移隐患。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种高定位精度的双工位堆栈结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种高定位精度的双工位堆栈结构，包括台架装置，所述台架装置上安装有升降系统，所述台架装置的内部安装有与所述升降系统相配合的堆栈系统；

4、所述升降系统包括安装在所述台架装置上方的伺服电机，所述伺服电机的侧壁设有与其相匹配的减速机，所述减速机的背面设有与其传动连接的驱动主轴，所述台架装置的顶面安装有从动主轴，所述台架装置的顶面安装有第一从动轴，所述台架装置的顶面安装有一对第二从动轴，所述驱动主轴与所述从动主轴之间连接有主驱动链条，所述驱动主轴与所述第一从动轴之间连接有第一驱动链条，所述从动主轴与所述第二从动轴之间连接有第二驱动链条，所述台架装置的两侧内壁安装有提升组件；

5、所述堆栈系统包括两对一段堆栈固定座与两对二段堆栈固定座，其中一个所述一段堆栈固定座的侧壁安装有五个上下分布的第一减速电机，其中一个所述二段堆栈固定座的侧壁安装有五个上下分布的第二减速电机，两对所述一段堆栈固定座与两对所述二段堆栈固定座之间固定连接有铝型材固定架，所述第一减速电机的背面设有与所述铝型材固定架相连接的第一驱动轴，所述第二减速电机的背面设有与所述铝型材固定架相连接的第二驱动轴，每个所述第一驱动轴上均安装有五个与所述铝型材固定架相连接的第一同步带，每个所述第二驱动轴上均安装有五个与所述铝型材固定架相连接的第二同步带。

6、优选的，所述提升组件包括一对第一提升链条、一对第二提升链条、一对第三提升链条以及一对第四提升链条，所述第一提升链条与所述第一从动轴以及所述台架装置侧壁下方相连接，所述第二提升链条与所述驱动主轴以及所述台架装置侧壁下方相连接，所述第三提升链条与所述从动主轴以及所述台架装置侧壁下方相连接，所述第四提升链条与所述第二从动轴以及所述台架装置侧壁下方相连接。

7、优选的，所述第一提升链条、所述第二提升链条、所述第三提升链条以及所述第四提升链条的底端均设有与所述台架装置侧壁下方螺栓固定连接的连接座。

8、优选的，其中一对所述一段堆栈固定座固定安装在所述第一提升链条上，其中另一对所述一段堆栈固定座固定安装在所述第二提升链条上，其中一对所述二段堆栈固定座固定安装在所述第三提升链条上，其中另一对所述二段堆栈固定座固定安装在所述第四提升链条上。

9、优选的，所述第二同步带与所述第一同步带的正面一侧均安装有与其相匹配的光电开关，每组所述铝型材固定架的底部均安装有与其相匹配的滚轮传感器。

10、优选的，所述一段堆栈固定座、所述二段堆栈固定座的顶面均开设有通孔，且所述第一提升链条、所述第二提升链条、所述第三提升链条以及所述第四提升链条均对应的贯穿所述通孔并与其内壁胶水固定连接。

11、本实用新型的有益效果为：

12、1、通过将每层进料台两片组件单独一套伺服系统，在每片组件(由铝型材固定架、多个同步带、驱动轴等组成)下部设置滚轮传感器，遇到滚轮传感器及伺服的步数开始减速，在每片组件的停止位设置光电开关作为停止位置进行定位，组件到达停止位时速度接近0cm/s，这样提高其定位精度＜3mm，同时组件如果位置不准或冲过，可以配合伺服倒转；

13、2、本申请的双工位堆栈结构的整体结构简单，外形简洁，体积小巧，不会占用大量的空间，实用性更强。

技术特征：

1.一种高定位精度的双工位堆栈结构，其特征在于，包括台架装置(1)，所述台架装置(1)上安装有升降系统(2)，所述台架装置(1)的内部安装有与所述升降系统相配合的堆栈系统(3)；

2.根据权利要求1所述的一种高定位精度的双工位堆栈结构，其特征在于，所述提升组件包括一对第一提升链条(13)、一对第二提升链条(14)、一对第三提升链条(15)以及一对第四提升链条(16)，所述第一提升链条(13)与所述第一从动轴(8)以及所述台架装置(1)侧壁下方相连接，所述第二提升链条(14)与所述驱动主轴(6)以及所述台架装置(1)侧壁下方相连接，所述第三提升链条(15)与所述从动主轴(7)以及所述台架装置(1)侧壁下方相连接，所述第四提升链条(16)与所述第二从动轴(9)以及所述台架装置(1)侧壁下方相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高定位精度的双工位堆栈结构，其特征在于，所述第一提升链条(13)、所述第二提升链条(14)、所述第三提升链条(15)以及所述第四提升链条(16)的底端均设有与所述台架装置(1)侧壁下方螺栓固定连接的连接座(27)。

4.根据权利要求2所述的一种高定位精度的双工位堆栈结构，其特征在于，其中一对所述一段堆栈固定座(17)固定安装在所述第一提升链条(13)上，其中另一对所述一段堆栈固定座(17)固定安装在所述第二提升链条(14)上，其中一对所述二段堆栈固定座(18)固定安装在所述第三提升链条(15)上，其中另一对所述二段堆栈固定座(18)固定安装在所述第四提升链条(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种高定位精度的双工位堆栈结构，其特征在于，所述第二同步带(20)与所述第一同步带(19)的正面一侧均安装有与其相匹配的光电开关(26)，每组所述铝型材固定架(25)的底部均安装有与其相匹配的滚轮传感器。

6.根据权利要求2所述的一种高定位精度的双工位堆栈结构，其特征在于，所述一段堆栈固定座(17)、所述二段堆栈固定座(18)的顶面均开设有通孔，且所述第一提升链条(13)、所述第二提升链条(14)、所述第三提升链条(15)以及所述第四提升链条(16)均对应的贯穿所述通孔并与其内壁胶水固定连接。

技术总结
本技术公开了一种高定位精度的双工位堆栈结构，包括台架装置，所述台架装置上安装有升降系统，所述台架装置的内部安装有与所述升降系统相配合的堆栈系统；有益效果为：通过将每层进料台两片组件单独一套伺服系统，在每片组件下部设置滚轮传感器，遇到滚轮传感器及伺服的步数开始减速，在每片组件的停止位设置光电开关作为停止位置进行定位，组件到达停止位时速度接近0cm/s，这样提高其定位精度＜3mm，同时组件如果位置不准或冲过，可以配合伺服倒转，且整体结构简单，外形简洁，体积小巧，不会占用大量的空间，实用性更强。

技术研发人员：温长亮,胡洁,刘亚飞,朗伟,张涛,王绍龙
受保护的技术使用者：秦皇岛宏成达新能源科技有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/2/29