一种自动布料装置的制作方法

本技术涉及自动上料相关，尤其是涉及一种自动布料装置。

背景技术：

1、在耐火材料、化工等行业中，需要使用配套的料仓进行储存各种原料，由于料仓既大又高，料仓的上料方式通常为布料装置自动上料，布料装置的料斗在行进轨道的一侧下降进行装料，装料完成后上升，布料小车带动料斗在行进轨道上进行传送，行进轨道下方设置有料仓，布料小车到达料仓上方后，将车内的原料布料到料仓内。一般料仓的数量设置有多个，一个布料车在行进轨道上左右移动或前后移动，给不同的料仓加料。

2、为了方便安装、维护和检修，一般会在料仓上料处布置平台，同时由于上料、安装和维修需求，平台的上料口都为完全敞开状态，平台相对较高，对安装和维修人员来说，该上料口存在较大的安全隐患，目前的解决方法是定义布料小车的位置，小车不工作时或工作暂停时默认回到上料口位置，但是小车一旦发生故障，可能停在轨道任意位置，因此，如何在不影响上料口上料的情况下，规避上料口敞开的风险，是我们研究的问题。此外，考虑到环保要求，如何减少排料过程中飞溅出的粉尘，也是我们考虑的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自动布料装置，在上料口处设置有可以开启或关闭的挡板机构，规避上料口敞开可能存在的风险。

2、本实用新型采用的技术方案为：

3、一种自动布料装置，包括设置在料仓上方的平台、移动小车、料斗、升降机构和控制装置，所述移动小车的顶部设置有支撑架，所述升降机构布置在支撑架上，所述料斗通过升降机构连接于移动小车；所述平台上设置有与移动小车相配合的两第一导轨，且两第一导轨分别位于料仓的前后两侧，所述料仓的入料口穿过平台设置，所述平台上远离料仓的一端设置有上料口，且所述上料口位于两导轨之间，所述上料口处设置有可以打开或关闭的挡板机构，所述控制装置分别控制移动小车、升降机构和挡板机构的动作。

4、作为优选的，所述挡板机构为双开门式挡板机构，所述双开门式挡板机构包括两个挡板、两个第一气缸、两个第二气缸，所述两个挡板分别通过转轴可旋转的设置在上料口两侧，所述两个第一气缸分别通过支架布置在上料口下方两侧，所述两个第一气缸的伸缩轴端分别设置在挡板的底部；所述两个第二气缸分别布置在上料口另外两底侧，所述两个第二气缸的伸缩轴端设置有叉形臂，所述两个挡板的底部分别设置有与叉形臂相配合的定位通孔。

5、作为优选的，所述挡板机构为平移式挡板机构，所述平移式挡板机构包括两并列设置的轨道、挡板、用于驱动挡板移动的驱动电机，所述两轨道通过支架设置在平台的底部，且位于上料口外侧，所述挡板通过滑轮设置在两轨道上，且能在驱动电机的作用下来回移动。

6、作为优选的，所述移动小车包括第一移动框架、第一伺服电机，所述第一移动框架的底部设置有与第一导轨相配合的两组导轮，且每组导轮之间均通过第一转动杆相连接，一第一转动杆的外端设置有第一从动轮，所述第一伺服电机设置在第一移动框架的顶部一侧，且其驱动轴端设置有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间绕设有链条。

7、作为优选的，所述移动小车还包括设置在第一移动框架顶部的第二移动框架、第二伺服电机，所述第一移动框架的顶部纵向设置有两第二导轨，所述第二移动框架的底部设置有与第二导轨相配合的两组导轮，且每组导轮之间均通过第二转动杆相连接，一第二转动杆的外端设置有第二从动轮，所述第二伺服电机设置在第二移动框架的顶部一侧，且其驱动轴端设置有第二主动轮，所述第二主动轮和第二从动轮之间绕设有链条。

8、作为优选的，所述移动小车上设置有第一除尘装置，所述第一除尘装置的进风口上设置有进风管道，所述进风管道的入风口与料斗的进料口相对应。

9、作为优选的，所述料斗包括密封罐体和锥形塞，密封罐体具有中空圆柱部和连接在中空圆柱部下端的中空锥形部，所述密封罐体的顶部中央开设有通孔，所述料斗的顶部一侧设置有进料口，所述料斗底部设置有排料口，所述锥形塞自外侧活动插入排料口实现密封，且所述锥形塞顶部设置有吊杆，所述吊杆上端自密封罐体的顶部通孔穿出固定在升降机构上。

10、作为优选的，所述升降机构包括布置在移动小车顶部的卷扬机、设置在支撑架顶部的第一导向轮、第二导向轮和称重传感器，钢丝绳一端缠绕在卷扬机上，另一端依次绕过第一导向轮、第二导向轮和吊钩滑轮，并固定在称重传感器下端拉环上，所述吊钩滑轮与料斗相连；所述称重传感器下端拉环上连接有安全链，所述安全链的另一端固定在支撑架的顶部。

11、作为优选的，所述平台上第一轨道外侧设置有第二除尘装置，所述第二除尘装置与料仓一一对应，所述第二除尘装置的进风口、排灰口均通过管道与料仓上部相连通。

12、作为优选的，所述平台上料口下方开设有凹坑，所述凹坑内设置有称重装置。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本自动布料装置，在上料口处设置有可以开启或关闭的挡板机构，既不影响上料，也能规避上料口敞开可能存在的风险；同时，在支撑架上设置有与称重传感器相连接的安全链，在称重传感器掉落的情况下，起到拉紧整个料斗的作用，避免料斗直接掉落损坏；此外，设置有多个除尘装置，分别在放料时对料斗和料仓进行除尘，减少车间灰尘；另外，设置方便装料的凹坑，且在凹坑内设置称重装置，可以实时检测加入物体的称重，方便控制加料的多少。

技术特征：

1.一种自动布料装置，其特征在于：包括设置在料仓上方的平台、移动小车、料斗、升降机构和控制装置，所述移动小车的顶部设置有支撑架，所述升降机构布置在支撑架上，所述料斗通过升降机构连接于移动小车；所述平台上设置有与移动小车相配合的两第一导轨，且两第一导轨分别位于料仓的前后两侧，所述料仓的入料口穿过平台设置且恰好与平台齐平，所述平台上远离料仓的一端设置有上料口，且所述上料口位于两导轨之间，所述上料口处设置有可以打开或关闭的挡板机构，所述控制装置分别控制移动小车、升降机构和挡板机构的动作。

2.根据权利要求1所述的自动布料装置，其特征在于：所述挡板机构为双开门式挡板机构，所述双开门式挡板机构包括两个挡板、两个第一气缸、两个第二气缸，所述两个挡板分别通过转轴可旋转的设置在上料口两侧，所述两个第一气缸分别通过支架布置在上料口下方两侧，所述两个第一气缸的伸缩轴端分别设置在挡板的底部；所述两个第二气缸分别布置在上料口另外两底侧，所述两个第二气缸的伸缩轴端设置有叉形臂，所述两个挡板的底部分别设置有与叉形臂相配合的定位通孔。

3.根据权利要求1所述的自动布料装置，其特征在于：所述挡板机构为平移式挡板机构，所述平移式挡板机构包括两并列设置的轨道、挡板、用于驱动挡板移动的驱动电机，所述两轨道通过支架设置在平台的底部，且位于上料口外侧，所述挡板通过滑轮设置在两轨道上，且能在驱动电机的作用下来回移动。

4.根据权利要求1所述的自动布料装置，其特征在于：所述移动小车包括第一移动框架、第一伺服电机，所述第一移动框架的底部设置有与第一导轨相配合的两组导轮，且每组导轮之间均通过第一转动杆相连接，一第一转动杆的外端设置有第一从动轮，所述第一伺服电机设置在第一移动框架的顶部一侧，且其驱动轴端设置有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间绕设有链条。

5.根据权利要求4所述的自动布料装置，其特征在于：所述移动小车还包括设置在第一移动框架顶部的第二移动框架、第二伺服电机，所述第一移动框架顶部纵向设置有两第二导轨，所述第二移动框架的底部设置有与第二导轨相配合的两组导轮，且每组导轮之间均通过第二转动杆相连接，一第二转动杆的外端设置有第二从动轮，所述第二伺服电机设置在第二移动框架的顶部一侧，且其驱动轴端设置有第二主动轮，所述第二主动轮和第二从动轮之间绕设有链条。

6.根据权利要求1、4、5任意一项所述的自动布料装置，其特征在于：所述移动小车上设置有第一除尘装置，所述第一除尘装置的进风口上设置有进风管道，所述进风管道的入风口与料斗的进料口相对应。

7.根据权利要求1所述的自动布料装置，其特征在于：所述料斗包括密封罐体和锥形塞，密封罐体具有中空圆柱部和连接在中空圆柱部下端的中空锥形部，所述密封罐体的顶部中央开设有通孔，所述料斗的顶部一侧设置有进料口，所述料斗底部设置有排料口，所述锥形塞自外侧活动插入排料口实现密封，且所述锥形塞顶部设置有吊杆，所述吊杆上端自密封罐体的顶部通孔穿出固定在升降机构上。

8.根据权利要求1或7所述的自动布料装置，其特征在于：所述升降机构包括布置在移动小车顶部的卷扬机、设置在支撑架顶部的第一导向轮、第二导向轮和称重传感器，钢丝绳一端缠绕在卷扬机上，另一端依次绕过第一导向轮、第二导向轮和吊钩滑轮，并固定在称重传感器下端拉环上，所述吊钩滑轮与料斗相连；所述称重传感器下端拉环上连接有安全链，所述安全链的另一端固定在支撑架的顶部。

9.根据权利要求1所述的自动布料装置，其特征在于：所述平台上第一轨道外侧设置有第二除尘装置，所述第二除尘装置的进风口、排灰口均通过管道与料仓上部相连通。

10.根据权利要求1所述的自动布料装置，其特征在于：所述平台上料口下方开设有凹坑，所述凹坑内设置有称重装置。

技术总结
本技术提供一种自动布料装置，包括设置在料仓上方的平台、移动小车、料斗、升降机构和控制装置，所述料斗通过升降机构连接于移动小车；所述平台上设置有与移动小车相配合的两第一导轨，所述移动小车包括第一移动框架、设置在第一移动框架顶部的第二移动框架，第一移动框架设置于两第一导轨上且能来回移动，第二移动框架设置于第一移动框架上且能来回移动；所述平台上远离料仓的一端设置有上料口，所述上料口处设置有可以打开或关闭的挡板机构。本自动布料装置，在上料口处设置有可以开启或关闭的挡板机构，既不影响上料，也能规避上料口敞开可能存在的风险；设置有多个除尘装置，分别在放料时对料斗和料仓进行除尘，减少车间灰尘。

技术研发人员：刘亚辉,麻新政,翟少宁,孙朋朋,胡江涛
受保护的技术使用者：郑州汇丰自动化科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/25