包装设备的制作方法

本技术涉及自动包装相关，特别是涉及使用薄膜内衬对产品进行包装的包装设备。

背景技术：

1、薄膜包装内衬为纸卡与薄膜组合形成的组合包装结构，其包装方式为打开薄膜与纸卡之间的开口，将产品通过开口放入薄膜与纸卡之间后，通过粘于纸卡上的薄膜将产品紧缚于纸卡之上并形成完整包装结构。

2、针对于这种薄膜包装方式，打开薄膜与纸卡之间开口这一步骤的操作难度较高，较难通过自动化实现，因此目前大多为人工进行手动包装，效率低，成本高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对打开薄膜与纸卡之间开口这一步骤的操作难度较高，较难通过自动化实现问题，提供一种能够自动打开薄膜与纸卡之间开口的包装设备。

2、本申请首先提供一种包装设备，使用薄膜内衬对产品进行包装，包括吸盘模块以及翻折结构；所述吸盘模块包括第一驱动件、第一基板以及第一吸盘，所述第一驱动件能够驱动所述第一基板沿z轴方向移动，所述第一吸盘固设于所述第一基板且能够吸取所述薄膜内衬；所述翻折结构包括第二基板以及与所述第二基板相对固定的第二吸盘，所述第二基板上设置有两个沿y轴方向且相互平行的阻挡件，所述第一吸盘吸附的所述薄膜内衬与两个所述阻挡件之间的间隙正对，且所述间隙的宽度小于所述薄膜内衬沿x轴方向的宽度，所述第二吸盘位于所述第二基板沿z轴方向远离所述吸盘模块的一侧且与所述间隙正对。

3、在其中一个实施例中，所述吸盘模块包括多个所述第一吸盘，所述第一吸盘分为外圈吸盘与内圈吸盘，所述外圈吸盘与所述薄膜内衬中薄膜边缘与纸卡固定部分对应，所述内圈吸盘与所述薄膜内衬的薄膜中心部分对应。

4、在其中一个实施例中，两个所述阻挡件均呈l型且相对设置，所述外圈吸盘能够沿z轴方向移动至与所述阻挡件沿xoy平面部分相抵。

5、在其中一个实施例中，所述包装设备包括移料结构，所述移料结构包括所述吸盘模块以及沿x轴方向设置的移料框架，所述吸盘模块还包括第四基板以及第二驱动件，所述第四基板与所述移料框架滑动连接，所述第一驱动件以及所述第二驱动件均固设于所述第四基板，所述第二驱动件能够驱动所述第一基板在所述移料框架上沿x轴方向往复滑动。

6、在其中一个实施例中，所述移料结构包括两个吸盘模块。

7、在其中一个实施例中，所述包装设备还包括沿x轴方向位于所述翻折结构一侧的薄膜内衬供料结构，所述薄膜内衬供料结构包括第三驱动件以及供料板，所述第三驱动件能够驱动所述供料板沿z轴方向升降。

8、在其中一个实施例中，所述翻折结构还包括设置于所述第二基板的两个第一翻折组件以及两个第二翻折组件，所述第一翻折组件能够沿x轴方向挤压所述薄膜内衬的两侧边缘，所述第二翻折组件能够沿y轴方向挤压所述薄膜内衬的两侧边缘。

9、在其中一个实施例中，所述第一翻折组件包括第三基板、第四驱动件、翻折转轴、翻折压板以及第一翻折气缸；所述第四驱动件以及所述阻挡件均固设于所述第三基板，所述翻折转轴沿y轴方向转动连接于所述第三基板沿z轴方向靠近所述吸盘模块的一侧，所述翻折压板固设于所述翻折转轴，所述第四驱动件能够驱动所述翻折转轴转动，以带动所述翻折压板转动挤压所述薄膜内衬；所述第一翻折气缸固设于所述第三基板沿z轴方向远离所述吸盘模块的一侧，且能够沿x轴方向伸缩以挤压所述薄膜内衬。

10、在其中一个实施例中，所述第一翻折组件还包括固设于所述第二基板的第五驱动件，所述第五驱动件能够驱动所述第三基板沿x轴方向移动。

11、在其中一个实施例中，所述包装设备还包括位于所述翻折结构沿y轴方向一侧的产品供料结构，所述产品供料结构包括第六驱动件、供料通道以及推料板，所述第六驱动件能够驱动推料板沿y轴方向移动，以将所述供料通道上的所述产品推至所述薄膜内衬的开口内。

12、上述包装设备，通过设置阻挡件阻挡薄膜内衬，以使得薄膜内衬沿z轴方向移动时在阻挡件的阻挡作用下两侧边缘反向翻折，从而使得紧密贴合的薄膜与纸卡之间产生空隙，以便于后续分离薄膜以及纸卡；此外，通过第二吸盘吸附固定薄膜内衬的纸卡，以使得第一驱动件能够驱动第一吸盘拉动薄膜，打开薄膜与纸卡之间的开口，从而自动完成打开薄膜与纸卡之间开口的步骤，有效提高包装效率，降低包装成本。

技术特征：

1.一种包装设备，使用薄膜内衬(1)对产品(2)进行包装，其特征在于，包括吸盘模块(11)以及翻折结构(20)；

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述吸盘模块(11)包括多个所述第一吸盘(113)，所述第一吸盘(113)分为外圈吸盘与内圈吸盘，所述外圈吸盘与所述薄膜内衬(1)中薄膜边缘与纸卡固定部分对应，所述内圈吸盘与所述薄膜内衬(1)的薄膜中心部分对应。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，两个所述阻挡件(231)均呈l型且相对设置，所述外圈吸盘能够沿z轴方向移动至与所述阻挡件(231)沿xoy平面部分相抵。

4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备包括移料结构(10)，所述移料结构(10)包括所述吸盘模块(11)以及沿x轴方向设置的移料框架(12)，所述吸盘模块(11)还包括第四基板(115)以及第二驱动件(114)，所述第四基板(115)与所述移料框架(12)滑动连接，所述第一驱动件(111)以及所述第二驱动件(114)均固设于所述第四基板(115)，所述第二驱动件(114)能够驱动所述第一基板(112)在所述移料框架(12)上沿x轴方向往复滑动。

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述移料结构(10)包括两个吸盘模块(11)。

6.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括沿x轴方向位于所述翻折结构(20)一侧的薄膜内衬供料结构(30)，所述薄膜内衬供料结构(30)包括第三驱动件(31)以及供料板(32)，所述第三驱动件(31)能够驱动所述供料板(32)沿z轴方向升降。

7.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述翻折结构(20)还包括设置于所述第二基板(21)的两个第一翻折组件(23)以及两个第二翻折组件(24)，所述第一翻折组件(23)能够沿x轴方向挤压所述薄膜内衬(1)的两侧边缘，所述第二翻折组件(24)能够沿y轴方向挤压所述薄膜内衬(1)的两侧边缘。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述第一翻折组件(23)包括第三基板(232)、第四驱动件(233)、翻折转轴(234)、翻折压板(235)以及第一翻折气缸(236)；

9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述第一翻折组件(23)还包括固设于所述第二基板(21)的第五驱动件(237)，所述第五驱动件(237)能够驱动所述第三基板(232)沿x轴方向移动。

10.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括位于所述翻折结构(20)沿y轴方向一侧的产品供料结构(40)，所述产品供料结构(40)包括第六驱动件(41)、供料通道(42)以及推料板(43)，所述第六驱动件(41)能够驱动推料板(43)沿y轴方向移动，以将所述供料通道(42)上的所述产品(2)推至所述薄膜内衬(1)的开口内。

技术总结
本技术涉及一种包装设备，使用薄膜内衬对产品进行包装，包括吸盘模块以及翻折结构；吸盘模块包括第一驱动件、第一基板以及第一吸盘，第一驱动件能够驱动第一基板沿Z轴方向移动，第一吸盘固设于第一基板；翻折结构包括第二基板以及与第二基板相对固定的第二吸盘，第二基板上设置有两个沿Y轴方向且相互平行的阻挡件，两个阻挡件之间的间隙宽度小于薄膜内衬沿X轴方向的宽度，第二吸盘位于第二基板沿Z轴方向远离吸盘模块侧且与间隙正对；通过设置阻挡件阻挡薄膜内衬并使得薄膜内衬的两侧边缘反向翻折，薄膜与纸卡之间产生空隙，以便于后续的开口；此外，通过第一、第二吸盘分别吸附薄膜以及纸卡以自动完成打开薄膜与纸卡之间开口的步骤。

技术研发人员：汪兵兵,彭浩,蔡国钞,杜东,曹善武,王新华
受保护的技术使用者：浙江大华科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/19