起重机大车行走气/液压控制制动装置的制作方法

本技术涉及冶金铸造，具体地，涉及一种起重机大车行走气/液压控制制动装置。

背景技术：

1、在连续作业要求高的冶金/铸造行业的炼钢车间，轧钢成品、加热炉车间，铸造熔炼、离心成型、退火炉车间以及炼铁铸铁、烧结车间等，起重机均处于高温炉窑、高温产/成品的上部起吊作业。由于现场环境温度高、环境中导电性粉尘浓度大并且行车作业率高，使用的通用型起重机设备故障率也高，维护工作量大，导致在保障起重机作业区域的人、机、物的安全生产作业方面管理和技术难度困难很大。

2、通用型起重机大车行走控制系统常选用电磁或电液控制系统及配套设备来实现起重机行走位置的制动和定位，工作原理是利用电磁线圈的吸力带动机械制动器或者利用电液推动器带动机械制动起重机行走驱动轴，来实现起重机的停车功能。由于电磁吸力或电液推动器输出推力不能连续调节(0或1)，制动时制动装置施加到行车行走驱动轴上的制动力矩是不变的，无法实现可调节，变化的制动力矩，致使停车时产生很大振动，在起吊搬运大吨位重物时变现尤为明显。

3、为消除以上作业区的起重机作业环境差、使用频率大、设备故障率高的缺陷，现有技术在同一作业跨设计选用多台行车分区间进行作业，同时互为备用来保障以上工况。但是，实际工作中为了实现起重机迅速准确定位停车，减少单位产品的作业时间以提高作业效率，行车工在作业时经常利用逆向驱动(俗称打返车)来预控制行车和起吊重物，从而实现定位停车(即在行车正向行走时，利用行车行走驱动电机方向旋转产生的制动力来制动定位)。这种类似紧急制动刹车的作业方式人为地加剧了行车行走制动系统电控及制动机械的损坏，如同载重货车的紧急刹车系统一样，经常采用紧急制动模式会对起重机整体使用寿命和安全性产生很大影响。

4、除此之外，同一作业跨分区段作业时存在检修区间的起重机必须采取接触线停止供电后才能进行检修(企业安全生产标准化基本规范gb/t33000-2016；gb/t8196-2018)的强制性要求，此要求造成运行区段作业的起重机在临近检修区段运行时，会发生滑入检修区段(划线无供电状态)的情况，而制动不及时的起重机撞击检修状态的起重机，会造成检修状态的人员、设备的损坏或人身伤亡的重大安全事故。

5、因此，上述制度和现实情况的冲突问题需要从起重机设备本质性安全方面改造、改进和提升，以避免此类现象和事故的发生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种起重机大车行走气/液压控制制动装置，该起重机大车行走气/液压控制制动装置结构简单，解决了电控设备、材料对高温、粉尘的耐受力差、故障率高、寿命短的问题，具有对高温、粉尘环境耐受力高的特点；同时，提升了行车行走和制动时的稳定性和安全性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种起重机大车行走气/液压控制制动装置，该起重机大车行走气/液压控制制动装置包括控制组件、控制油路、助力适配器、液压制动器和增压器，助力适配器通过控制油路分别与控制组件、液压制动器相连接，液压制动器设置在起重机大车行走驱动轴的制动轮上；助力适配器通过助力功能连接管与增压器相连接，增压器设置为能够向助力适配器提供加压后的流体以使得与助力适配器相连接的液压制动器获得制动力。

3、优选地，控制组件包括控制器和控制油泵，控制器通过控制油泵与控制油路相连接。

4、优选地，该起重机大车行走气/液压控制制动装置还包括补液高位油箱，补液高位油箱通过补液连接管与控制油泵相连接。

5、优选地，控制器为脚踏型控制器。

6、优选地，控制器上还设有用于锁止起重机行走的驻车功能锁。

7、优选地，控制油路包括控制油路总管和控制油路支管，控制油路总管连接控制油泵和助力适配器，控制油路支管连接助力适配器和液压制动器。

8、优选地，液压制动器为多个且多个液压制动器均安装至起重机大车行走驱动轴的制动轮上。

9、优选地，液压制动器输出的制动力与控制组件的外力输入呈线性比例关系。

10、优选地，液压制动器采用常开形式且设置为能够驻车停车自锁。

11、优选地，助力适配器上还设有扩展接口，扩展接口用于气动增压助力。

12、根据上述技术方案，本实用新型利用气/液比例控制技术取代(或者备用)通用型起重机大车行走制动系统的电磁或电液控制装置，用来实现起重机行走位置的制动和定位。从原理上消除了通用起重机大车行走系统电气控制装置输出的制动力不可调的原生性安全隐患，实现了连续比例可调控制。当重型起重机采用多制动器制动时，每个制动器制动力需要均衡输出，才能确保起吊物料行走转制动时的平稳停车，而本实用新型采用气/液控制系统技术的另一优点则是自适应平衡输出制动力，其克服了传统电磁制动时多级制动力不平衡、维护工作量大，易造成行车行走和制动时的摆动的缺点。此外，本实用新型使用的气/液工作设备利用封闭系统工作，无多余、外露动作元器件，系统对高温、粉尘环境耐受力高，避免了电控设备、材料对高温、粉尘的耐受力差、故障率高、寿命短的问题。

13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种起重机大车行走气/液压控制制动装置，其特征在于，所述起重机大车行走气/液压控制制动装置包括控制组件、控制油路、助力适配器(5)、液压制动器(6)和增压器(8)，所述助力适配器(5)通过控制油路分别与所述控制组件、所述液压制动器(6)相连接，所述液压制动器(6)设置在起重机大车行走驱动轴的制动轮上；所述助力适配器(5)通过助力功能连接管(7)与所述增压器(8)相连接，所述增压器(8)设置为能够向所述助力适配器(5)提供加压后的流体以使得与所述助力适配器(5)相连接的所述液压制动器(6)获得制动力。

2.根据权利要求1所述的起重机大车行走气/液压控制制动装置，其特征在于，所述控制组件包括控制器(1)和控制油泵(2)，所述控制器(1)通过所述控制油泵(2)与所述控制油路相连接。

3.根据权利要求2所述的起重机大车行走气/液压控制制动装置，其特征在于，所述起重机大车行走气/液压控制制动装置还包括补液高位油箱(9)，所述补液高位油箱(9)通过补液连接管(10)与所述控制油泵(2)相连接。

4.根据权利要求2所述的起重机大车行走气/液压控制制动装置，其特征在于，所述控制器(1)为脚踏型控制器。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的起重机大车行走气/液压控制制动装置，其特征在于，所述控制器(1)上还设有用于锁止起重机行走的驻车功能锁(11)。

6.根据权利要求2所述的起重机大车行走气/液压控制制动装置，其特征在于，所述控制油路包括控制油路总管(3)和控制油路支管(4)，所述控制油路总管(3)连接所述控制油泵(2)和所述助力适配器(5)，所述控制油路支管(4)连接所述助力适配器(5)和所述液压制动器(6)。

7.根据权利要求1所述的起重机大车行走气/液压控制制动装置，其特征在于，所述液压制动器(6)为多个且多个所述液压制动器(6)均安装至所述起重机大车行走驱动轴的制动轮上。

8.根据权利要求1所述的起重机大车行走气/液压控制制动装置，其特征在于，所述液压制动器(6)输出的制动力与所述控制组件的外力输入呈线性比例关系。

9.根据权利要求1所述的起重机大车行走气/液压控制制动装置，其特征在于，所述液压制动器(6)采用常开形式且设置为能够驻车停车自锁。

10.根据权利要求1所述的起重机大车行走气/液压控制制动装置，其特征在于，所述助力适配器(5)上还设有扩展接口，所述扩展接口用于气动增压助力。

技术总结
本技术公开了一种起重机大车行走气/液压控制制动装置，包括控制组件、控制油路、助力适配器(5)、液压制动器(6)和增压器(8)，助力适配器(5)通过控制油路分别与控制组件、液压制动器(6)相连接，液压制动器(6)设置在起重机大车行走驱动轴的制动轮上；助力适配器(5)通过助力功能连接管(7)与增压器(8)相连接，增压器(8)设置为能够向助力适配器(5)提供加压后的流体以使得与助力适配器(5)相连接的液压制动器(6)获得制动力。其结构简单，解决了电控设备、材料对高温、粉尘的耐受力差、故障率高、寿命短的问题，具有对高温、粉尘环境耐受力高的特点；同时，提升了行车行走和制动时的稳定性和安全性。

技术研发人员：李志刚,杨中杰,宋红伟,王有为,李昊晨,李中
受保护的技术使用者：芜湖新兴铸管有限责任公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/1