一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂的制作方法

本技术属于地埋设备的，具体涉及一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂。

背景技术：

1、地埋式垃圾站是一种整个设备隐蔽于地下进行垃圾处理的设备，该设备是集密闭、环保、高效于一体的生活垃圾收集、中转和运输设备，解决了以往传统垃圾压缩机敞开运作模式存在的异味、臭味、蚊蝇滋生等问题。

2、地埋式垃圾站的地面部分设置有地埋站投料桶，投料桶设有翻盖和垃圾桶翻转结构，垃圾桶翻转结构能固定垃圾桶，并将垃圾桶翻到投料桶上方，从而将垃圾桶内的垃圾导入投料桶中，夹持臂即安装在垃圾桶翻转结构上，用于在垃圾桶翻转结构翻转垃圾桶的过程中，夹持垃圾桶。

3、由于在垃圾桶翻转结构翻转垃圾桶时，垃圾桶内的垃圾量难以估计，部分较重的垃圾桶在翻转时，会对用于锁固垃圾桶的锁固片造成巨大冲击，容易使锁固片变形，变形后的要么锁固片无法锁住垃圾桶，要么就锁死了垃圾桶，使垃圾桶无法从垃圾桶翻转结构上取下来。给地埋式垃圾站自动化运作产生很大的负面影响。

4、目前，尚未有能对垃圾桶内的垃圾量进行称重的地埋设备翻桶装置，因此，亟需设计一款夹持臂，用于解决该问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，包括夹持臂关节单元、称重模块固定单元、称重模块、夹持单元以及锁固单元，其中，

4、夹持臂关节单元后端用于与地埋设备翻桶装置的支架铰接，夹持臂关节单元前端与称重模块固定单元固定连接，夹持臂关节单元用于使称重模块固定单元、称重模块以及夹持单元定位安装于地埋设备翻桶装置的支架上，

5、称重模块固定单元包括第一固定单元和第二固定单元，第一固定单元的后端固定在夹持臂关节单元前端，第一固定单元的前端与称重模块后端固定连接，第二固定单元的后端与称重模块前端固定连接，第二固定单元的前端与夹持单元后端固定连接，

6、称重模块用于称量作用于称重模块前端和后端之间的压力差，并将压力差信号经导线传出，

7、夹持单元包括一夹持槽，夹持单元水平放置时，夹持槽开口朝上或斜向朝上，固定在垃圾桶上部的轴体能经夹持槽的开口卡入夹持槽中，夹持槽能托住垃圾桶，使垃圾桶与夹持单元相对固定，

8、锁固单元铰接于夹持单元上，锁固单元用于在夹持单元由水平放置转为前端向上倾斜的过程中，封堵夹持槽开口，使垃圾桶上部的轴体无法从夹持槽开口退出。

9、为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

10、上述的夹持臂关节单元的后端固定有一竖向的环套，环套上下贯穿，环套用于供地埋设备翻桶装置的支架的支架轴穿入，环套的上下两端配合有无油衬套，无油衬套用于将地埋设备翻桶装置的支架的支架轴限位于环套中，地埋设备翻桶装置的支架的支架轴与环套之间的配合关系为：横向可转动且竖向固定配合。

11、上述的第一固定单元和第二固定单元的结构相同，均包括固定架和固定螺栓，第一固定单元的固定架与夹持臂关节单元固定连接，第一固定单元的固定螺栓穿过第一固定单元的固定架，与称重模块后端固定连接，第二固定单元的固定架与夹持单元固定连接，第二固定单元的固定螺栓穿过第二固定单元的固定架，与称重模块前端固定连接。

12、上述的固定架在与固定螺栓的栓帽相接触的一面设置有垫片。

13、上述的垫片为橡胶垫片。

14、上述的称重模块为称重传感器。

15、上述的夹持单元包括第一夹持爪和第二夹持爪，第一夹持爪后端和第二夹持爪后端相互连接，第一夹持爪前端和第二夹持爪前端分开，使得第一夹持爪前端和第二夹持爪前端之间形成了夹持槽。

16、上述的第一夹持爪上设置有锁固铰接轴以及锁固限位轴，锁固单元包括锁固片主体，锁固片主体中部开设有一弧形限位槽，锁固片主体一端通过锁固铰接轴与第一夹持爪铰接配合，锁固限位轴位于弧形限位槽中，锁固片主体能绕锁固铰接轴转动，当夹持单元水平放置时，锁固片主体不侵入夹持槽中，锁固铰接轴位于弧形限位槽的一端，当夹持单元由水平放置转为前端向上倾斜的过程中，锁固片主体在重力作用下，绕锁固铰接轴转动，部分侵入夹持槽中，使封堵夹持槽开口，锁固铰接轴向弧形限位槽的另一端移动。

17、上述的锁固片主体的下部固定有一重力片，重力片用于为锁固片主体提供重量。

18、上述的锁固片主体和重力片均为金属片。

19、本实用新型具有以下优点：

20、本实用新型在夹持臂上安装有称重模块，称重模块可以称量垃圾桶重量，并将垃圾桶重量信号经导线传出，通过设置称重模块，能使地埋设备翻桶装置获得对垃圾桶称重的功能，进而方便控制地埋设备翻桶装置运作的控制器得到信息，判断是否停止垃圾桶的翻转。

21、本实用新型设置了一种新型的锁固单元，这个锁固单元能通过锁固片主体的自重在垃圾桶翻转的过程中自动完成对垃圾桶的锁定或放开，结构简单实用。

技术特征：

1.一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，其特征是：包括夹持臂关节单元(1)、称重模块固定单元(2)、称重模块(3)、夹持单元(4)以及锁固单元(5)，其中，

2.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，其特征是：所述的夹持臂关节单元(1)的后端固定有一竖向的环套(11)，所述的环套(11)上下贯穿，所述的环套(11)用于供地埋设备翻桶装置的支架(6)的支架轴穿入，所述的环套(11)的上下两端配合有无油衬套(12)，所述的无油衬套(12)用于将地埋设备翻桶装置的支架(6)的支架轴限位于环套(11)中，所述的地埋设备翻桶装置的支架(6)的支架轴与环套(11)之间的配合关系为：横向可转动且竖向固定配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，其特征是：所述的第一固定单元(2a)和第二固定单元(2b)的结构相同，均包括固定架(21)和固定螺栓(22)，所述的第一固定单元(2a)的固定架(21)与夹持臂关节单元(1)固定连接，所述的第一固定单元(2a)的固定螺栓(22)穿过第一固定单元(2a)的固定架(21)，与称重模块(3)后端固定连接，所述的第二固定单元(2b)的固定架(21)与夹持单元(4)固定连接，所述的第二固定单元(2b)的固定螺栓(22)穿过第二固定单元(2b)的固定架(21)，与称重模块(3)前端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，其特征是：所述的固定架(21)在与固定螺栓(22)的栓帽相接触的一面设置有垫片(23)。

5.根据权利要求4所述的一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，其特征是：所述的垫片(23)为橡胶垫片。

6.根据权利要求4所述的一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，其特征是：所述的称重模块(3)为称重传感器。

7.根据权利要求6所述的一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，其特征是：所述的夹持单元(4)包括第一夹持爪(42)和第二夹持爪(43)，所述的第一夹持爪(42)后端和第二夹持爪(43)后端相互连接，所述的第一夹持爪(42)前端和第二夹持爪(43)前端分开，使得第一夹持爪(42)前端和第二夹持爪(43)前端之间形成了夹持槽(41)。

8.根据权利要求7所述的一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，其特征是：所述的第一夹持爪(42)上设置有锁固铰接轴(44)以及锁固限位轴(45)，所述的锁固单元(5)包括锁固片主体(51)，所述的锁固片主体(51)中部开设有一弧形限位槽(52)，所述的锁固片主体(51)一端通过锁固铰接轴(44)与第一夹持爪(42)铰接配合，所述的锁固限位轴(45)位于弧形限位槽(52)中，所述的锁固片主体(51)能绕锁固铰接轴(44)转动，当夹持单元(4)水平放置时，锁固片主体(51)不侵入夹持槽(41)中，所述的锁固铰接轴(44)位于弧形限位槽(52)的一端，当夹持单元(4)由水平放置转为前端向上倾斜的过程中，锁固片主体(51)在重力作用下，绕锁固铰接轴(44)转动，部分侵入夹持槽(41)中，使封堵夹持槽(41)开口，所述的锁固铰接轴(44)向弧形限位槽(52)的另一端移动。

9.根据权利要求8所述的一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，其特征是：所述的锁固片主体(51)的下部固定有一重力片(53)，所述的重力片(53)用于为锁固片主体(51)提供重量。

10.根据权利要求9所述的一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，其特征是：所述的锁固片主体(51)和重力片(53)均为金属片。

技术总结
本技术公开了一种具有称重功能的地埋设备翻桶装置夹持臂，包括夹持臂关节单元、称重模块固定单元、称重模块、夹持单元以及锁固单元，夹持臂关节单元用于使称重模块固定单元、称重模块以及夹持单元定位安装于地埋设备翻桶装置的支架上，称重模块用于称量作用于称重模块前端和后端之间的压力差，并将压力差信号经导线传出，夹持单元包括一夹持槽，锁固单元铰接于夹持单元上，锁固单元用于在夹持单元由水平放置转为前端向上倾斜的过程中，封堵夹持槽开口，使垃圾桶上部的轴体无法从夹持槽开口退出。本技术能使地埋设备翻桶装置获得对垃圾桶称重的功能，进而方便控制地埋设备翻桶装置运作的控制器得到信息，判断是否停止垃圾桶的翻转。

技术研发人员：饶胜超,宋新武,吴攀焱
受保护的技术使用者：深圳市迈睿迈特环境科技有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/2/25