一种PVC颗粒生产上料用机械手的制作方法

本技术涉及pvc颗粒生产，具体为一种pvc颗粒生产上料用机械手。

背景技术：

1、pvc颗粒是一种常用的塑料原料，在塑料制品生产中有着广泛的应用。

2、pvc颗粒传统上料方式往往需要大量的人力投入，操作不仅繁琐而且容易出现误差，导致生产效率低下，另外装有pvc颗粒的包装袋在上料前，需要手动进行划破才能取料，频繁操作比较麻烦，费时费力，对此我们提出了一种pvc颗粒生产上料用机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种pvc颗粒生产上料用机械手，解决了背景技术中所提及的技术问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种pvc颗粒生产上料用机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有电动机械臂，所述电动机械臂的输出端安装有横板，所述横板的底部设置有真空吸盘，所述横板底部的两侧均固定有三个针杆，所述横板上设置有自动化开袋机构。

3、优选的，所述自动化开袋机构包括固定在横板顶部的固定块，所述固定块的一侧固定有连接盒。

4、优选的，所述连接盒内壁的相对侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿连接盒并延伸至连接盒的外部。

5、优选的，所述连接盒的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端固定，所述连接盒的底壁上贯穿开设有横槽。

6、优选的，所述连接盒的内表面滑动连接有滑块，所述丝杆的一端贯穿滑块并延伸至滑块的外部，所述丝杆的外表面与滑块的内表面螺纹连接。

7、优选的，所述滑块的底部固定有切割刀，所述切割刀的底部贯穿横槽并延伸至连接盒的底部。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种pvc颗粒生产上料用机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该pvc颗粒生产上料用机械手，通过自动化开袋机构的设置，实现了对装有pvc颗粒包装袋的自动化快速切割开口，不需要手动划破包装袋进行取料，大幅提升了开袋效率，操作简单，自动化程度高。

11、(2)、该pvc颗粒生产上料用机械手，通过真空吸盘的设置，实现了对包装袋的自动化快速吸附，配合电动机械臂实现了对包装袋的自动化搬运和上料，通过针杆的设置，使其插入包装袋中，方便包装袋能进一步的固定在横板上，减少真空吸盘的压力。

技术特征：

1.一种pvc颗粒生产上料用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有电动机械臂(2)，所述电动机械臂(2)的输出端安装有横板(3)，所述横板(3)的底部设置有真空吸盘(4)，所述横板(3)底部的两侧均固定有三个针杆(5)，所述横板(3)上设置有自动化开袋机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种pvc颗粒生产上料用机械手，其特征在于：所述自动化开袋机构(6)包括固定在横板(3)顶部的固定块(61)，所述固定块(61)的一侧固定有连接盒(62)。

3.根据权利要求2所述的一种pvc颗粒生产上料用机械手，其特征在于：所述连接盒(62)内壁的相对侧之间转动连接有丝杆(63)，所述丝杆(63)的一端贯穿连接盒(62)并延伸至连接盒(62)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种pvc颗粒生产上料用机械手，其特征在于：所述连接盒(62)的一侧固定有驱动电机(64)，所述驱动电机(64)的输出端通过联轴器与丝杆(63)的一端固定，所述连接盒(62)的底壁上贯穿开设有横槽(65)。

5.根据权利要求3所述的一种pvc颗粒生产上料用机械手，其特征在于：所述连接盒(62)的内表面滑动连接有滑块(66)，所述丝杆(63)的一端贯穿滑块(66)并延伸至滑块(66)的外部，所述丝杆(63)的外表面与滑块(66)的内表面螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种pvc颗粒生产上料用机械手，其特征在于：所述滑块(66)的底部固定有切割刀(67)，所述切割刀(67)的底部贯穿横槽(65)并延伸至连接盒(62)的底部。

技术总结
本技术公开了一种PVC颗粒生产上料用机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有电动机械臂，所述电动机械臂的输出端安装有横板，所述横板的底部设置有真空吸盘，所述横板底部的两侧均固定有三个针杆，所述横板上设置有自动化开袋机构，所述自动化开袋机构包括固定在横板顶部的固定块，所述固定块的一侧固定有连接盒，本技术涉及PVC颗粒生产技术领域。该PVC颗粒生产上料用机械手，通过自动化开袋机构的设置，实现了对装有PVC颗粒包装袋的自动化快速切割开口，不需要手动划破包装袋进行取料，大幅提升了开袋效率，操作简单，自动化程度高。

技术研发人员：彭升华,何双全,王复苏
受保护的技术使用者：安徽深联通讯有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/12