一种双夹爪取料机构的制作方法

本技术涉及工业自动化，更具体地说，本技术涉及一种双夹爪取料机构。

背景技术：

1、在现有技术中进行工业取料的时候，主要通过两种方式进行取料，方式一、人工抓取料，但这种方式不仅风险大，而且不稳定：方式二、通过设置取料双夹爪机构进行自动取料，然而以上两种上下料方式都存在缺点，例如：方式一、上下料时间长、人工成本高，不稳定定位精度差；而方式二，虽然取料双夹爪速度快，定位精度高稳定，但是取料结构复杂，设计费时成本高，组装调试难度大。因此需要一个成本低设计难度小，调试容易的双夹爪取料机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双夹爪取料机构，具有结构简单，调试难度小，成本低的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双夹爪取料机构，包括有

3、固定底座；

4、固定支撑板，所述固定支撑板固定安装在固定底座的顶部；

5、活动槽，所述活动槽开设在固定支撑板右端的表面；

6、限位结构，所述限位结构设置在固定支撑板的座椅两侧；

7、移动组件，所述移动组件设置在固定支撑板的右侧；

8、活动支撑板，所述活动支撑板固定安装在移动组件的顶部；

9、升降组件，所述升降组件设置在活动支撑板上；

10、升降支撑板，所述升降支撑板设置在升降组件的底部；

11、抓取组件，所述抓取组件阵列设置在升降支撑板的底部进行物料的抓取。

12、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取组件包括有气动旋转盘和气动取料夹具，所述气动旋转盘阵列活动安装在升降支撑板的底部，所述气动取料夹具阵列安装在气动旋转盘的底部。

13、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位结构包括有夹具底托和开夹具顶杆，所述夹具底托固定安装在固定支撑板的左端，所述开夹具顶杆固定安装在固定支撑板的右端。

14、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件包括有移动滑轨和移动块，所述移动滑轨前后对称设置在固定支撑板右侧的前后两端，所述移动块滑动安装在移动滑轨的顶部，并与活动支撑板的底部固定连接。

15、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降组件包括有升降气缸和定位导向杆，所述升降气缸插接在活动支撑板的中部，所述定位导向杆前后对称插接在活动支撑板的前后两侧，所述升降气缸和定位导向杆的底部均与升降支撑板的顶部固定连接。

16、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降结构移动时，在活动槽中进行活动。

17、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支撑板右侧的中部固定安装有缓冲杆，并与升降气缸下端的右侧活动抵接。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

19、1、本实用新型通过设置多个气缸同时工作，并共用一个升降组件和一个移动组件，从而达到了节约成本提高效率的作用，同时结构简单，成本低，调试方便，更容易实现取料功能。

20、2、本实用新型通过气动旋转盘和气动取料夹具的配合，从而当物料角度存在偏差的时候，启动气动旋转盘11，使得气动取料夹具12的角度发生了改变，从而方便对多种不同角度的物料进行抓取。

技术特征：

1.一种双夹爪取料机构，其特征在于：包括有

2.根据权利要求1所述的一种双夹爪取料机构，其特征在于：所述抓取组件包括有气动旋转盘(11)和气动取料夹具(12)，所述气动旋转盘(11)阵列活动安装在升降支撑板(10)的底部，所述气动取料夹具(12)阵列安装在气动旋转盘(11)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种双夹爪取料机构，其特征在于：所述限位结构包括有夹具底托(4)和开夹具顶杆(13)，所述夹具底托(4)固定安装在固定支撑板(2)的左端，所述开夹具顶杆(13)固定安装在固定支撑板(2)的右端。

4.根据权利要求1所述的一种双夹爪取料机构，其特征在于：所述移动组件包括有移动滑轨(5)和移动块(6)，所述移动滑轨(5)前后对称设置在固定支撑板(2)右侧的前后两端，所述移动块(6)滑动安装在移动滑轨(5)的顶部，并与活动支撑板(7)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双夹爪取料机构，其特征在于：所述升降组件包括有升降气缸(8)和定位导向杆(9)，所述升降气缸(8)插接在活动支撑板(7)的中部，所述定位导向杆(9)前后对称插接在活动支撑板(7)的前后两侧，所述升降气缸(8)和定位导向杆(9)的底部均与升降支撑板(10)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双夹爪取料机构，其特征在于：所述升降组件移动时，在活动槽(3)中进行活动。

7.根据权利要求1所述的一种双夹爪取料机构，其特征在于：所述固定支撑板(2)右侧的中部固定安装有缓冲杆(14)，并与升降气缸(8)下端的右侧活动抵接。

技术总结
本技术涉及工业自动化技术领域，且公开了一种双夹爪取料机构，包括有固定底座；固定支撑板，所述固定支撑板固定安装在固定底座的顶部；活动槽，所述活动槽开设在固定支撑板右端的表面；限位结构，所述限位结构设置在固定支撑板的座椅两侧；移动组件，所述移动组件设置在固定支撑板的右侧；活动支撑板，所述活动支撑板固定安装在移动组件的顶部；升降组件，所述升降组件设置在活动支撑板上；升降支撑板，所述升降支撑板设置在升降组件的底部。本技术通过设置多个气缸同时工作，并共用一个升降组件和一个移动组件，从而达到了节约成本提高效率的作用，同时结构简单，成本低，调试方便，更容易实现取料功能。

技术研发人员：韩非,欧成明
受保护的技术使用者：上海芬能自动化技术股份有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/1/25