一种扁平型轻载四向穿梭车的制作方法

本技术涉及自动化物流仓储，尤其涉及一种扁平型轻载四向穿梭车。

背景技术：

1、现代立体仓库具有很高的仓储密度，不同规格的货物分别存放于相应货架上的料箱内或者托盘上。目前，国内外主要采用堆垛机和穿梭车两种设备在立体仓库中对货物进行自动存取。穿梭车在立体仓库中配备密度更高且成本相对更低，随着立体仓库的仓储密度不断增加，配备穿梭车的立体仓库模式的应用越广泛，立体仓库中货物的出入库速度取决于穿梭车的数量和性能。

2、在实际应用中，目前针对料箱存取的穿梭车(包括两向穿梭车和四向穿梭车)存在以下不足：1)采用夹抱式的结构，车身高度尺寸较大，仍然需要类似堆垛机的行走巷道，空间利用率无法大幅度提高；2)扁平型四向穿梭车从下部抬举料箱或者托盘在立体仓库货架内实现自动存取，换向结构和举升机构复杂，车体较厚，有的采用链条传动，维护要求高，有的采用液压机构，存在漏油风险，无法在烟草、食品行业应用；3)现有产品集中为1000kg以上的重载型，缺乏以料箱为对象的扁平型轻载四向穿梭车。

3、因此，如何减小穿梭车的尺寸，简化穿梭车的结构，提高穿梭车的运行程度灵活，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种扁平型轻载四向穿梭车。

2、根据本实用新型的示例性实施例，本实用新型提供一种扁平型轻载四向穿梭车，本实用新型的扁平型轻载四向穿梭车从下至上由下层车架模块、中层车架模块和上层车架模块组成，下层车架模块包括下层车架框体、升降调节机构和第一行走机构，所述升降调节机构由两个平行设置的升降调节单元组成，所述升降调节单元包括固定设置在车架框体上的丝杆驱动电机、丝杆支架、轴向固定在丝杆驱动电机和丝杆支架之间的双向丝杆以及套设在双向丝杆上的两个调节滑块，调节滑块的顶部设置轴承座，轴承座外侧的下部设置外侧轴承，轴承座内侧的上部设置内侧轴承，中层车架模块包括中层车架框体和第二行走机构，中层车架框体的底部设置两个与外侧轴承相匹配的第一导轨，上层车架模块包括上层车架框体，上层车架框体的底部设置两个与内侧轴承相匹配的第二导轨，当升降调节机构运动时可以使下层车架模块和上层车架模块相对中层车架模块发生升降。

3、优选的，本实用新型的扁平型轻载四向穿梭车中，第一导轨包括中间导轨段以及对称设置在中间导轨段两端并与中间导轨段一体相连的两侧导轨段，中间导轨段整体向上突起。

4、优选的，本实用新型的扁平型轻载四向穿梭车中，第二导轨与第一导轨平行设置，第二导轨由中间向两侧向下倾斜呈整体向上凹陷状。

5、优选的，本实用新型的扁平型轻载四向穿梭车中，下层车架框体上设置多个第一导向孔，中层车架框体上设置多个第二导向孔，上层车架框体的底部设置多个导向杆，所述导向杆与第一导向孔和第二导向孔相匹配。

6、优选的，本实用新型的扁平型轻载四向穿梭车中，上层车架模块的上层车架框体的顶部中心设置接触感应开关。

7、优选的，本实用新型的扁平型轻载四向穿梭车中，下层车架模块的第一行走机构的行走方向与中层车架模块的第二行走机构的行走方向相互垂直。

8、优选的，本实用新型的扁平型轻载四向穿梭车中，第一行走机构包括对称设置在下层车架框体两端的第一主动轮组、第一被动轮组以及第一驱动电机，第一驱动电机的端部设置第一传动齿轮，第一主动轮组的第一主动轮轴上设置第二传动齿轮。

9、优选的，本实用新型的扁平型轻载四向穿梭车中，第二行走机构包括对称设置在中层车架框体两端的第二主动轮组、第二被动轮组以及第二驱动电机，第二驱动电机的端部设置第三传动齿轮，第二主动轮组的第二主动轮轴上设置第四传动齿轮。

10、优选的，本实用新型的扁平型轻载四向穿梭车中，中层车架模块的中层车架框体的底部均匀设置多个导向轮。

11、优选的，本实用新型的扁平型轻载四向穿梭车中，下层车架框体的安装腔体内设置控制器，中层车架框体的外侧面设置接触充电装置。

12、本实用新型的平型轻载四向穿梭车，通过综合结构设计，具有以下有益效果：

13、1.可以对行走方向进行切换，实现在货架上纵向和横向自由行驶，当与提升机配合换层后则可以实现整个仓库全自动料箱出入库，在上位信息系统调度下，多台扁平型轻载四向穿梭车可到达立体仓库任意层、任意巷道、任意货位进行料箱的存放和捡取操作，无需人工介入，实现高效率、高密度、全自动化的无人值守立体仓库。

14、2.具有扁平结构，设计结构紧凑，一套升降机构同时实现了横向和纵向行走轮换向以及料箱顶升两个功能，便于维修，大幅压缩车身高度尺寸，可以节省立体仓库穿梭车轨道高度方向的空间，提高存储密度。

15、3.尤其适用于自动存取放置于立体仓库货架上的料箱内或托盘上重量小于100kg的各种货物。

技术特征：

1.一种扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，所述扁平型轻载四向穿梭车从下至上由下层车架模块、中层车架模块和上层车架模块组成，下层车架模块包括下层车架框体、升降调节机构和第一行走机构，所述升降调节机构由两个平行设置的升降调节单元组成，所述升降调节单元包括固定设置在车架框体上的丝杆驱动电机、丝杆支架、轴向固定在丝杆驱动电机和丝杆支架之间的双向丝杆以及套设在双向丝杆上的两个调节滑块，调节滑块的顶部设置轴承座，轴承座外侧的下部设置外侧轴承，轴承座内侧的上部设置内侧轴承，中层车架模块包括中层车架框体和第二行走机构，中层车架框体的底部设置两个与外侧轴承相匹配的第一导轨，上层车架模块包括上层车架框体，上层车架框体的底部设置两个与内侧轴承相匹配的第二导轨，当升降调节机构运动时可以使下层车架模块和上层车架模块相对中层车架模块发生升降。

2.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，第一导轨包括中间导轨段以及对称设置在中间导轨段两端并与中间导轨段一体相连的两侧导轨段，中间导轨段整体向上突起。

3.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，第二导轨与第一导轨平行设置，第二导轨由中间向两侧向下倾斜呈整体向上凹陷状。

4.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，下层车架框体上设置多个第一导向孔，中层车架框体上设置多个第二导向孔，上层车架框体的底部设置多个导向杆，所述导向杆与第一导向孔和第二导向孔相匹配。

5.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，上层车架模块的上层车架框体的顶部中心设置接触感应开关。

6.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，下层车架模块的第一行走机构的行走方向与中层车架模块的第二行走机构的行走方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，第一行走机构包括对称设置在下层车架框体两端的第一主动轮组、第一被动轮组以及第一驱动电机，第一驱动电机的端部设置第一传动齿轮，第一主动轮组的第一主动轮轴上设置第二传动齿轮。

8.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，第二行走机构包括对称设置在中层车架框体两端的第二主动轮组、第二被动轮组以及第二驱动电机，第二驱动电机的端部设置第三传动齿轮，第二主动轮组的第二主动轮轴上设置第四传动齿轮。

9.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，中层车架模块的中层车架框体的底部均匀设置多个导向轮。

10.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，下层车架框体的安装腔体内设置控制器，中层车架框体的外侧面设置接触充电装置。

技术总结
本技术涉及自动化物流仓储技术领域，提供一种扁平型轻载四向穿梭车，从下至上由下层车架模块、中层车架模块和上层车架模块组成，下层车架模块包括下层车架框体、升降调节机构和第一行走机构，升降调节机构由两个平行设置的升降调节单元组成，升降调节单元包括固定设置在车架框体上的丝杆驱动电机、丝杆支架、轴向固定在丝杆驱动电机和丝杆支架之间的双向丝杆以及套设在双向丝杆上的两个调节滑块，调节滑块的顶部设置轴承座，轴承座外侧的下部设置外侧轴承，轴承座内侧的上部设置内侧轴承，当升降调节机构运动时可使下层车架模块和上层车架模块相对中层车架模块升降，本技术可以提高仓储运输效率，降低仓储运输成本。

技术研发人员：刘明,崔荣鑫,李明生
受保护的技术使用者：刘明
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/4