一种平斜腕臂下料装置的制作方法

本技术涉及腕臂生产设备，具体涉及一种平斜腕臂下料装置。

背景技术：

1、在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。

2、腕臂包括腕臂管和套装于腕臂管上的组合承力索座或铝合金定位环、铝合金支撑连接器。腕臂也分为平腕臂和斜腕臂，两者长度不同，不同管件根据需求切割成固定长度并安装上定位环、连接器等组件后拼接在一起形成平斜腕臂。现有的平斜腕臂的生产过程中逐渐使用了自动化设备，但是目前的自动化设备还不够完全自动化，在一些细节方面还需要人工参与，比如平斜腕臂组装好后的下料，就需要工人继续组装上连接臂使其称为三角形结构，工人从产线上自取件比较费力，且时间难以把控，本方案即在此背景下出发。

技术实现思路

1、基于上述表述，本实用新型提供了一种平斜腕臂下料装置，以解决现有设备的平斜腕臂下料不够自动化，工人取件费力、用时难以标准化的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种平斜腕臂下料装置，包括底板，所述底板上设置有支架、下料板与下料组件，所述支架上滑动连接有下料小车，所述下料组件包括可沿z轴滑动的夹持件与沿y轴滑动的推动件。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步的，所述下料小车为若干拼接的中空的矩形框架，所述矩形框架上固定连接有竖直的固定块，所述固定块的侧部设置有推动气缸，所述推动气缸的端部连接有夹持平斜腕臂的推板。

6、进一步的，所述下料组件包括立柱，所述立柱的顶部垂直连接有桁架滑道，所述桁架滑道的外侧滑动连接有固定框，所述固定框的两侧连接有夹持件，所述桁架滑道上设置有推动固定框的推动件。

7、进一步的，所述夹持件包括第一件与第二件，所述第一件包括第一滑板、第一手指气缸与l型夹板，所述第一滑板滑动连接于固定框的侧部，所述第一手指气缸连接于第一滑板的侧部，所述l型夹板设置于第一手指气缸的输出端，所述第二件包括第二滑板、第二手指气缸与弧形夹板，所述第二滑板滑动连接于固定框的侧部，所述第二手指气缸连接于第二滑板的侧部，所述弧形夹板连接于第二手指气缸的输出端。

8、进一步的，所述立柱的侧部设置有第一气缸用于推动固定框在桁架滑道上滑动，所述固定框的顶部设置有第二气缸用于推动第一滑板上下滑动，所述固定框的顶部设置有第三气缸用于推动第二滑板上下滑动。

9、进一步的，所述第一滑板与第二滑板移动至最低位时，所述弧形夹板的高度对应上方腕臂，所述l型夹板的高度对应下方腕臂。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

11、使用简单的框架下料小车，配合上可沿y轴、z轴移动的夹持件，可使本设备自动化的从前方工序中取回腕臂，并完成下料码放，使用高度不同的l型夹板与弧形夹板，分别夹住并托起上方与下方的腕臂，最大化的提高抬升时的稳定性，执行时，平斜腕臂组装完成信息发回后，下料小车托载腕臂移动至底板处，下料组件抓紧并移动腕臂至下料板上，随后下料组件复位，下料小车也退回至前端的设备处等待，整个下料过程完全自动，等待时间相同，可根据需要多设计下料小车上的工位，并对应配置同等数量的下料组件。

技术特征：

1.一种平斜腕臂下料装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有支架、下料板与下料组件，所述支架上滑动连接有下料小车，所述下料组件包括可沿z轴滑动的夹持件与沿y轴滑动的推动件。

2.根据权利要求1所述的一种平斜腕臂下料装置，其特征在于，所述下料小车为若干拼接的中空的矩形框架，所述矩形框架上固定连接有竖直的固定块，所述固定块的侧部设置有推动气缸，所述推动气缸的端部连接有夹持平斜腕臂的推板。

3.根据权利要求1所述的一种平斜腕臂下料装置，其特征在于，所述下料组件包括立柱，所述立柱的顶部垂直连接有桁架滑道，所述桁架滑道的外侧滑动连接有固定框，所述固定框的两侧连接有夹持件，所述桁架滑道上设置有推动固定框的推动件。

4.根据权利要求3所述的一种平斜腕臂下料装置，其特征在于，所述夹持件包括第一件与第二件，所述第一件包括第一滑板、第一手指气缸与l型夹板，所述第一滑板滑动连接于固定框的侧部，所述第一手指气缸连接于第一滑板的侧部，所述l型夹板设置于第一手指气缸的输出端，所述第二件包括第二滑板、第二手指气缸与弧形夹板，所述第二滑板滑动连接于固定框的侧部，所述第二手指气缸连接于第二滑板的侧部，所述弧形夹板连接于第二手指气缸的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种平斜腕臂下料装置，其特征在于，所述立柱的侧部设置有第一气缸用于推动固定框在桁架滑道上滑动，所述固定框的顶部设置有第二气缸用于推动第一滑板上下滑动，所述固定框的顶部设置有第三气缸用于推动第二滑板上下滑动。

6.根据权利要求4所述的一种平斜腕臂下料装置，其特征在于，所述第一滑板与第二滑板移动至最低位时，所述弧形夹板的高度对应上方腕臂，所述l型夹板的高度对应下方腕臂。

技术总结
本技术涉及腕臂生产设备技术领域，具体涉及一种平斜腕臂下料装置，以解决现有设备的平斜腕臂下料不够自动化，工人取件费力、用时难以标准化的问题；其包括底板，所述底板上设置有支架、下料板与下料组件，所述支架上滑动连接有下料小车，所述下料组件包括可沿Z轴滑动的夹持件与沿Y轴滑动的推动件；使用简单的框架下料小车，配合上可沿Y轴、Z轴移动的夹持件，可使本设备自动化的从前方工序中取回腕臂，并完成下料码放，使用高度不同的L型夹板与弧形夹板，分别夹住并托起上方与下方的腕臂，最大化的提高抬升时的稳定性。

技术研发人员：刘峻杰,肖会建,张博宇,黄锐,范志凡,刘俊,钟建军,沈栋,郑世浩
受保护的技术使用者：中铁武汉电气化局集团科工装备有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/4/24