一种羽毛球码球机的制作方法

本技术涉及运动器材领域，特别涉及一种羽毛球码球机。

背景技术：

1、羽毛球训练所使用的大量羽毛球的收集工作一般由人工完成，尤其是其中码球的工作，既费时又费力，严重影响了训练进程。

2、羽毛球码球的难度主要集中于羽毛球的异形排列和收集问题，以及如何在不损坏羽毛球的前提下实现球的分离。

3、目前，还没有见到结构简单有效的羽毛球码球设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种羽毛球码球机，充分利用羽毛球重心位于球托的特点，实现码球工作的自动化。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种羽毛球码球机，包括进料斗、分隔板、驱动单元、传送带、转向板和收集桶；

4、所述进料斗，包括上部入口和下部出口，所述下部出口的宽度大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；

5、所述分隔板，设置在所述进料斗的下方，将卡于所述进料斗下部出口的羽毛球拨落至所述传送带上；

6、所述传送带，设置在所述分隔板下方，用于将所述进料斗中落下的羽毛球转送至所述传送带末端；

7、所述转向板，设置在所述传送带末端，与所述传送带末端隔开设定间距，用于将羽毛球调整至球托向下、球裙向上的姿态；

8、所述收集桶，设置于所述转向板下方，用于收集已调整好姿态的羽毛球；

9、所述驱动单元，用于驱动所述分隔板及转向板。

10、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述进料斗的上部入口和下部出口均为矩形，所述上部入口的宽度大于羽毛球球裙的直径，所述下部出口的宽度为球裙直径的0.7-0.9倍。

11、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述进料斗设置振动单元。

12、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分隔板设置有若干个间隔分布的竖向凸起，所述分隔板沿所述进料斗的下部出口往返移动，每次拨落若干个卡于所述进料斗下部出口的羽毛球。

13、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述竖向凸起为五个，所述分隔板每往返一次最多拨落五个羽毛球。

14、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述传送带倾斜设置，所述传送带的起始端高于末端。

15、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述传送带均匀设置有若干横向肋。

16、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述转向板与所述传送带末端的最小距离大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；最大距离大于球裙的直径。

17、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述竖向凸起与所述分隔板之间倾斜设置。

18、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述收集桶为多个，数量等于所述分隔板竖向凸起的个数。

19、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分隔板的材质为橡胶，所述转向板的材质为塑料。

20、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述驱动单元包括电机、驱动器、编码器、减速箱及使分隔板做周期往返运动的凸轮。

21、本实用新型的有益效果为：本实用新型解决了羽毛球码球时从空间无序排列到平面排列，再从平面排列到有序排列的技术问题；结构简单、有效；经多次测试，人工平均码球速度为1个/秒，而码球机器则可达5个/秒，大大提升码球效率，节约时间成本及体力。

技术特征：

1.一种羽毛球码球机，其特征在于，所述码球机包括进料斗、分隔板、驱动单元、传送带、转向板和收集桶；

2.如权利要求1所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述进料斗的上部入口和下部出口均为矩形，所述上部入口的宽度大于羽毛球球裙的直径，所述下部出口的宽度为球裙直径的0.7-0.9倍。

3.如权利要求1所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述分隔板设置有若干个间隔分布的竖向凸起，所述分隔板沿所述进料斗的下部出口往返移动，每次拨落若干个卡于所述进料斗下部出口的羽毛球。

4.如权利要求3所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述竖向凸起为五个，所述分隔板每往返一次最多拨落五个羽毛球。

5.如权利要求1所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述传送带倾斜设置，所述传送带的起始端高于末端。

6.如权利要求5所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述传送带均匀设置有若干横向肋。

7.如权利要求1所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述转向板与所述传送带末端的最小距离大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；最大距离大于球裙的直径。

8.如权利要求3所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述竖向凸起与所述分隔板之间倾斜设置。

9.如权利要求3所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述收集桶为多个，数量等于所述分隔板的竖向凸起的个数。

10.如权利要求1所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述分隔板的材质为橡胶，所述转向板的材质为塑料。

技术总结
本技术涉及运动器材领域，提供了一种羽毛球码球机，包括进料斗、分隔板、驱动单元、传送带、转向板和收集桶；进料斗包括上部入口和下部出口，下部出口的宽度大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；分隔板设置在进料斗的下方，用于将羽毛球拨落至传送带上；传送带将进料斗中落下的羽毛球转送至传送带末端；转向板设置在传送带末端，与传送带末端隔开设定间距，用于调整羽毛球姿态；收集桶设置于转向板下方，用于收集已调整好姿态的羽毛球；驱动单元用于驱动分隔板及转向板。本技术充分利用羽毛球重心较低的特点，通过进料斗、分隔板、传送带和转向板的巧妙配合，完成羽毛球从空间无序排列变为平面排列，再变为有序排列而达到收集的目的。

技术研发人员：陈泓甫,武可为
受保护的技术使用者：陈泓甫
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/5/10