适用于窄巷道的工业车辆的制作方法

本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的整车结构设计。

背景技术：

1、工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

2、如公开号为cn201820228556.x的中国专利文件公开了一种工业车辆，其具体形式为一种叉车。该种叉车包含主车身、行走装置、升降装置和货叉。用户驾驶该种工业车辆在货架之间行走，通过升降装置来实现货叉高度的调节，从而进行正常的取货/卸货作业。

3、诚如上文所述，叉车包含主车身和货叉，货叉又必然存在较长的长度，这使得整个工业车辆的车身长度较长，而这样的车身长度就使得车辆在巷道内的转向过程中的转向半径很大。

4、随着物流仓储密度的增加，货架的高度逐渐升高，相邻的货架之间的间距逐渐变小，即巷道越来越窄。转向半径大的工业车辆在巷道里工作，尤其是转弯、掉头、进出巷道转向的环节中容易造成车辆和货架的碰撞。这个过程存在较大的安全隐患，造成货架的损坏和车辆上货物的重心不稳，严重时容易造成货架的倾倒。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供适用于窄巷道的工业车辆，不仅能进行正常的取货卸货作业，且在车辆转弯过程中，货叉不易和货架发生碰撞，提升在窄巷道环境中的作业安全性。

2、本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于，包含主部和与所述主部转动连接的翻转部，所述主部包含主车架和安装在所述主车架上的行走装置，所述翻转部包含转架和安装在所述转架上的货叉，所述翻转部在水平方向转动。

3、作为本实用新型的优选,所述主部还包含与所述主车架连接的门架，该种工业车辆还包含与所述门架连接且在高度方向上升降的升降架，所述翻转部与所述升降架转动连接。

4、作为本实用新型的优选,所述转架连接有移架，所述移架通过横移装置与所述升降架连接，所述转架相对所述升降架在车辆宽度方向上水平移动。

5、作为本实用新型的优选,所述横移装置包含横移驱动器和齿轮，所述升降架上安装有在水平方向延伸的横移齿条，所述齿轮与所述横移齿条啮合。

6、作为本实用新型的优选,所述齿轮包含上齿轮和下齿轮，两者之间依靠旋转轴连接，所述旋转轴在竖直方向延伸，受所述横移驱动器的驱动旋转。

7、作为本实用新型的优选,所述横移装置还包含与所述升降架表面抵触从而增加横移稳定性的定位轮，所述定位轮包含与升降架靠近所述货叉的一面抵触的正定位轮和与所述升降架远离所述货叉的一面抵触的反定位轮。

8、作为本实用新型的优选,所述反定位轮包含上反定位轮和下反定位轮，两者的高度位置分别与所述上齿轮和所述下齿轮的高度位置对应。

9、作为本实用新型的优选,所述正定位轮包含上正定位轮和下正定位轮，所述下正定位轮位于所述上正定位轮下方，且所述下正定位轮的轴向厚度尺寸大于所述上正定位轮的轴向厚度尺寸。

10、作为本实用新型的优选,所述定位轮还包含与所述升降架的上表面抵触的垂直定位轮。

11、作为本实用新型的优选,还包含拖链，所述拖链一端与所述升降架连接，另一端与所述移架连接，所述拖链的内腔用于电缆走线。

12、作为本实用新型的优选,所述旋转装置为旋转油缸，包含与所述移架固定连接的缸体和与所述挂板连接的转轴，所述挂板上连接有安装板，所述安装板位于所述缸体下方且与所述缸体转动连接。

13、作为本实用新型的优选,所述移架包含检测器安装板和转轴安装板，所述转动检测器安装在所述检测器安装板上。

14、作为本实用新型的优选,所述转动检测器为三个，分别为用于检测所述货叉转动的左极限角度、右极限角度和正对居中角度的左极限检测器、右极限检测器和居中检测器。

15、作为本实用新型的优选,三个所述转动检测器为光电传感器，所述货叉或挂板上安装有用于与所述光电传感器配合的感应片。

16、作为本实用新型的优选,三个所述转动检测器为微动开关，布置在同一高度位置上，所述挂板上连接有挂体连接板，所述挂体连接板上开设有凹陷的且用于与三个所述微动开关配合的感应凹槽。

17、作为本实用新型的优选,所述货叉包含叉体和安装在所述叉体上且用于检测货物在所述叉体上的位置的接触检测器。

18、作为本实用新型的优选,所述叉体上开设有用于容纳所述接触检测器的容纳区，所述叉体上活动连接有用于与货物抵触的触板。

19、作为本实用新型的优选,所述接触检测器包含与所述叉体转动连接的摆杆和连接在所述摆杆端部用于与所述触板接触的触头。

20、作为本实用新型的优选,所述触板和所述叉体之间通过扭簧连接。

21、作为本实用新型的优选,所述触板上靠近货物的一面外凸设有补偿块。

22、作为本实用新型的优选,所述旋转装置为旋转油缸，包含与所述移架固定连接的缸体和与所述挂板连接的转轴，所述挂板上连接有安装板，所述安装板位于所述缸体下方且与所述缸体转动连接。

23、作为本实用新型的优选,所述移架包含检测器安装板和转轴安装板，所述转动检测器安装在所述检测器安装板上。

24、作为本实用新型的优选,所述转动检测器为三个，分别为用于检测所述货叉转动的左极限角度、右极限角度和正对居中角度的左极限检测器、右极限检测器和居中检测器。

25、作为本实用新型的优选,三个所述转动检测器为光电传感器，所述货叉或挂板上安装有用于与所述光电传感器配合的感应片。

26、作为本实用新型的优选,三个所述转动检测器为微动开关，布置在同一高度位置上，所述挂板上连接有挂体连接板，所述挂体连接板上开设有凹陷的且用于与三个所述微动开关配合的感应凹槽。

27、作为本实用新型的优选,所述货叉包含叉体和安装在所述叉体上且用于检测货物在所述叉体上的位置的接触检测器。

28、作为本实用新型的优选,所述叉体上开设有用于容纳所述接触检测器的容纳区，所述叉体上活动连接有用于与货物抵触的触板。

29、作为本实用新型的优选,所述接触检测器包含与所述叉体转动连接的摆杆和连接在所述摆杆端部用于与所述触板接触的触头。

30、作为本实用新型的优选,所述触板和所述叉体之间通过扭簧连接。

31、作为本实用新型的优选,所述触板上靠近货物的一面外凸设有补偿块。

32、综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

33、1、整个车辆分成两个部分，分别是主部和翻转部，而翻转部支持相对主部在水平方向转动，从而可以调节和货架的水平间距，做到与货架保持合理的安全距离，不容易与货架发生碰撞。

34、2、车辆的两部式分体设计，使得整个车辆的转弯半径和轨迹达到优化，便于在窄巷道的环境中进出巷道。

35、3、货叉通过横移装置可以相对车辆的车体进行水平方向的左右横移，使得车辆出入巷道转向过程中，不仅能通过翻转部的翻转来优化行车轨迹，还能进一步通过货叉的横移来继续优化行车轨迹。

36、4、货叉的转动角度可被检测捕捉，便于控制。

37、5、转动检测器能检测货叉转动的左边方向的极限位置、右边方向的极限位置和居中位置。

38、6、接触检测器可以对货叉是否取货到位进行有效检测，进一步提升存货卸货的安全性。

39、7、若货物或托盘较大，则接触检测器的摆杆也会发生旋转，来配合这部分位移，不会使得触头受到损坏，提升设备的使用寿命。

40、8、当货物或托盘比较小，用户可以在触板的正面加装补偿块，使得货物或托盘能正常推动触板。

41、9、横移传感器和升降传感器均采用拉线开关，采用物理接触，其数据读取更为稳定可靠，避免在工业车辆取货放货的过程中由于读数不精准引发的货叉与货架碰撞，从而引发的安全问题。

42、10、升降传感器的安装位置安装在车体的宽度方向的一侧，利于空间布置，且不会增加车辆的转弯半径，适用于窄巷道中作业。

43、11、横移装置的上下双齿轮的啮合方式，能更好地增加横移装置的空间结构稳定度，不容易移位，从而使得齿轮齿条啮合更为精确，横移轨迹更为平稳安全。

44、12、升降传感器和横移传感器的拉线改向设计进一步便于传感器空间位置的优化。