一种成卷电线码垛设备的制作方法

本申请涉及电线码垛，特别涉及一种成卷电线码垛设备。

背景技术：

1、电线在成卷后需要进行包装、码垛，方便进行运输。现有的成卷电线码垛堆叠是通过人工搬运，通过人工把线卷搬运过来进行堆叠，反复堆叠后再码齐成垛，不仅工作强度大且人工成本高，而且工作效率低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种成卷电线码垛设备，包括沿第一方向依次设置的输送组件和抓取组件，所述输送组件用于沿第一方向输送成卷电线，在所述输送组件上设置有用于导向所述成卷电线的导向板，所述输送组件靠近所述抓取组件的一端设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述输送组件上成卷电线的位置，所述抓取组件用于抓取到位后的成卷电线。

2、优选的，所述检测组件为接触式传感器。

3、优选的，所述输送组件包括支撑架、若干个沿第一方向排布在所述支撑架上的传送辊，两个所述导向板间隔设置于所述传送辊的上方。

4、优选的，所述导向板滑动设置于所述支撑架上，所述支撑架设置有与所述导向板螺纹连接的调节器，所述调节器用于调节所述导向板沿第二方向移动。

5、优选的，所述支撑架上设置有沿第二方向延伸的滑杆，所述导向板滑动设置于所述滑杆上。

6、优选的，所述抓取组件包括机械手、以及设置于所述机械手末端的夹爪。

7、优选的，所述夹爪包括四个顶接片，所述顶接片从内向外扩充，并抵接成卷电线的内周表面。

8、由上可知，应用本申请提供的可以得到以下有益效果：通过在第一方向依次设置的输送组件和抓取组件，输送组件用于沿第一方向自动输送成卷电线，在输送组件上设置有导向板，进而在输送组件输送成卷电线时，通过导向板对成卷电线的移动进行导向，使得成卷电线朝向抓取组件移动，在输送组件靠近抓取组件的一端设置有检测组件，检测组件用于检测输送组件上成卷电线的位置，进而检测组件检测到成卷电线输送到位后，通过抓取组件抓取到位后的成卷电线，实现抓取组件能够精确夹取成卷电线，通过检测组件实现快速识别成卷电线到位，进而通过抓取组件对成卷电线进行码垛，节省人力物力，提高生产效率。

技术特征：

1.一种成卷电线码垛设备，其特征在于：包括沿第一方向依次设置的输送组件(10)和抓取组件(20)，所述输送组件(10)用于沿第一方向输送成卷电线，在所述输送组件(10)上设置有用于导向所述成卷电线的导向板(30)，所述输送组件(10)靠近所述抓取组件(20)的一端设置有检测组件(40)，所述检测组件(40)用于检测所述输送组件(10)上成卷电线的位置，所述抓取组件(20)用于抓取到位后的成卷电线。

2.根据权利要求1所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述检测组件(40)为接触式传感器。

3.根据权利要求1所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述输送组件(10)包括支撑架(11)、若干个沿第一方向排布在所述支撑架(11)上的传送辊(12)，两个所述导向板(30)间隔设置于所述传送辊(12)的上方。

4.根据权利要求3所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述导向板(30)滑动设置于所述支撑架(11)上，所述支撑架(11)设置有与所述导向板(30)螺纹连接的调节器(50)，所述调节器(50)用于调节所述导向板(30)沿第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述支撑架(11)上设置有沿第二方向延伸的滑杆(31)，所述导向板(30)滑动设置于所述滑杆(31)上。

6.根据权利要求1所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述抓取组件(20)包括机械手(22)、以及设置于所述机械手(22)末端的夹爪(21)。

7.根据权利要求6所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述夹爪(21)包括四个顶接片，所述顶接片抵接于成卷电线的内周表面。

技术总结
本申请涉及电线码垛技术领域，特别涉及一种成卷电线码垛设备。通过在第一方向依次设置的输送组件和抓取组件，输送组件用于沿第一方向自动输送成卷电线，在输送组件上设置有导向板，进而在输送组件输送成卷电线时，通过导向板对成卷电线的移动进行导向，使得成卷电线朝向抓取组件移动，在输送组件靠近抓取组件的一端设置有检测组件，检测组件用于检测输送组件上成卷电线的位置，进而检测组件检测到成卷电线输送到位后，通过抓取组件抓取到位后的成卷电线，实现抓取组件能够精确夹取成卷电线，通过检测组件实现快速识别成卷电线到位，进而通过抓取组件对成卷电线进行码垛，节省人力物力，提高生产效率。

技术研发人员：张海涛,林顺豪,林震顺,林顺杰,张育俊,黎书明
受保护的技术使用者：金环宇电缆集团有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/17