面板与隔离纸的分离移载装置的制作方法

本技术涉及显示设备制造，尤其涉及一种面板与隔离纸的分离移载装置。

背景技术：

1、为了方便面板的运输和存放，面板通常存放在存储盒内，多个面板依次层叠放置在存储盒内，相邻两层面板之间通过隔离纸隔离。

2、在面板加工处理前，需要使用分离移载装置将面板与隔离纸分离并分别转移至临时存放区以及纸张收纳盒内。如图1至图5，分离移载装置的下方设置有依次沿设定方向间隔分布的纸张收纳盒300＇、存储盒400＇和临时存放区500＇。分离移载装置包括沿设定方向间隔分布的纸张提取机构2＇和面板提取机构1＇，面板提取机构1＇用于将存储盒400＇内的面板100＇吸取并转移到临时存放区500＇内，纸张提取机构2＇用于将存储盒400＇内的隔离纸200＇吸取并转移到纸张收纳盒300＇内，纸张提取机构2＇和面板提取机构1＇通过水平移动机构3＇连接。水平移动机构3＇包括移动板31＇和与移动板31＇连接的水平驱动部件32＇，移动板31＇可沿设定方向水平移动，设定方向上具有第一作业位置和第二作业位置。面板提取机构1＇包括第一升降件12＇和第一提取件11＇，第一提取件11＇通过第一升降件12＇与移动板31＇连接，第一提取件11＇能够吸取和释放面板100＇，第一升降件12＇能够驱动第一提取件11＇相对于移动板31＇升降；纸张提取机构2＇包括第二升降件22＇和第二提取件21＇，第二提取件21＇通过第二升降件22＇与移动板31＇连接，第二提取件21＇能够吸取和释放隔离纸200＇，第二升降件22＇能够驱动所述第二提取件21＇相对于移动板31＇升降。作业时，移动板31＇水平移动至第一作业位置，带动纸张提取机构2＇移动至纸张收纳盒300＇的正上方以及带动面板提取机构1＇移动至存储盒400＇的上方，第二升降件22＇驱动第二提取件21＇下降至纸张收纳盒300＇内，第二提取件21＇将提取的纸张释放后，第二升降件22＇再驱动第二提取件21＇升上至最高位置，同时，第一升降件12＇驱动第一提取件11＇下降至存储盒400＇内，第一提取件11＇吸取最上侧的面板100＇后，第一升降件12＇驱动第一提取件11＇上升至最高位置；然后，移动板31＇移动至第二作业位置，此时的纸张提取机构2＇和面板提取机构1＇分别停留在存储盒400＇的正上方以及临时存放区500＇的正上方，第二升降件22＇驱动第二提取件21＇下降至存储盒400＇内，第二提取件21＇吸取存储盒400＇内最上侧的离隔纸200＇后，第二升降件22＇驱动第二提取件21＇上升至最高位置，同时，第一升降件12＇驱动第一提取件11＇下降至临时存放区500＇内，第一提取件11＇将面板100＇放置在临时存放区500＇的支撑销501＇上后，第一升降件12＇驱动第一提取件11＇上升至最高位置。

3、由于面板100＇和隔离纸200＇的尺寸较大，且面板100＇表面较光滑，隔离纸200＇与面板100＇容易吸附而粘连在一起。在所提起面板100＇下表面粘连有隔离纸200＇的情况下，移动面板100＇的过程中，粘连在一起的隔离纸200＇容易掉落影响后续的面板100＇与隔离纸200＇的分离作业，当所提起面板100＇、隔离纸200＇和下层面板100＇三者粘连在一起的情况下，移动面板100＇的过程中，粘连的隔离纸200＇和下层面板100＇容易掉落，导致下层面板100＇破损。

4、现有技术中，分离移载装置还包括有检测部件，检测部件包括处理器和均安装在第一提取件11＇左右两侧的激光发射器4＇和激光接收器5＇。面板提取机构1＇提取面板100＇时，激光发射器4＇与激光接收器5＇分别位于面板100＇的左右两侧，通过激光发射器4＇向待检测的面板发射激光信号，激光接收器5＇能够接收待检测的面板100发射的激光，处理器能够对所接收到的激光信号进行处理得到面板100＇的厚度，当检测部件所检测到的厚度大于设定值时，则判定为面板100＇上粘连有隔离纸200＇和/或下层面板100＇，此时需要制停分离移载装置，人工将粘连的隔离纸200＇和/或下层面板100＇移除，分离移载装置方可恢复正常作业。然而，由于面板100＇具有一定的柔性，面板100＇被吸在第一提取件11＇上时会发生弯曲变形，现有技术的分离移载装置中的检测部件的激光发射器4＇和激光接收器5＇分布在待检测的面板100＇左右两侧的，参照图5，当面板100＇发生弯曲变形时，检测部件检测到的厚度为面板100的最高位置和最低位置之间的间距d1，检测的结果与面板100＇的实际厚度存在较大的误差，会误判所提取的面板100＇粘连有隔离纸200＇和/或下层面板100＇，而导致分离移载装置使用异常。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种面板与隔离纸的分离移载装置，其能提高厚度检测机构检测面板厚度的准确度，减少对面板粘连状态的误判，保证面板与隔离纸的分离移载装置的正常使用。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供一种面板与隔离纸的分离移载装置，包括面板提取机构，所述面板提取机构包括可升降的第一安装板和安装在所述第一安装板下表面的面板吸取组件，所述面板吸取组件能够选择性吸取待分离的面板，还包括厚度检测机构，所述厚度检测机构包括旋转件、支架和检测组件，所述旋转件凸出设置于所述第一安装板的下侧面，且位于所述面板吸取组件在水平方向的一侧，所述检测组件用于检测待分离所述面板边角位置的厚度，所述检测组件包括处理器和两个测距传感器，两个测距传感器相互正对，两个所述测距传感器分别与所述处理器通信连接，且两个所述测距传感器均通过所述支架安装在所述旋转件上，所述支架上设置有用于容纳待分离所述面板的检测凹槽，两个所述测距传感器中的一者安装在所述检测凹槽的上侧，另一者安装在所述检测凹槽的下侧，两个所述测距传感器分别能够检测其自身到所述检测凹槽内所述面板之间的间距，所述处理器能够接收并处理两个所述测距传感器检测到的数据，以得到所述面板的厚度，所述旋转件能够绕自身轴线转动设定角度，以令所述支架在第一位置与第二位置之间切换，当所述支架切换至所述第一位置时，带动两个所述测距传感器转动至待检测所述面板内，当所述支架转动至所述第二位置时，带动两个所述测距传感器转动至待检测所述面板外。

4、作为面板与隔离纸的分离移载装置的一种优选方案，所述支架还包括支撑柱和两个支撑板，两个所述支撑板间隔且平行分布，所述检测凹槽位于两个所述支撑板之间，所述支撑柱的上端设置有插接孔，所述旋转件远离所述第一安装板的一端插接至所述插接孔内，两个所述支撑板的一端均与所述支撑柱的侧面连接，另一端均凸出于所述支撑柱的外周侧，两个所述测距传感器分别安装在两个所述支撑板凸出于所述支撑柱的部位。

5、作为面板与隔离纸的分离移载装置的一种优选方案，所述支架还包括连接板，所述连接板的两端分别连接所述支撑板，所述连接板安装在所述支撑柱的外周测，所述连接板和两个所述支撑板围设形成所述检测凹槽。

6、作为面板与隔离纸的分离移载装置的一种优选方案，还包括旋转气缸，所述旋转气缸包括气缸主体和凸出于所述气缸主体下端的旋转轴，所述旋转轴能够相对于所述气缸主体转动，所述旋转轴为所述旋转件，所述气缸主体的上端与所述第一安装板连接。

7、作为面板与隔离纸的分离移载装置的一种优选方案，两个所述测距传感器均为超声波测距传感器。

8、作为面板与隔离纸的分离移载装置的一种优选方案，还包括振动部件，所述振动部件安装在所述第一安装板上。

9、作为面板与隔离纸的分离移载装置的一种优选方案，所述吸取组件包括多个吸盘，多个所述吸盘呈矩形阵列分布，各个所述吸盘的一端凸出设置在所述第一安装板的下表面。

10、作为面板与隔离纸的分离移载装置的一种优选方案，还包括两个伸缩件，所述伸缩件能够沿着竖直方向伸缩，两个所述伸缩件沿着设定方向间隔分布，两个所述伸缩件分别对应有一个所述吸盘，所述伸缩件具有固定部和与所述固定部连接的伸缩杆，所述伸缩杆能够相对于所述固定部伸缩，所述伸缩杆通过所述固定部与所述第一安装板连接，所述伸缩杆远离所述固定部的一端与其所对应的所述吸盘连接。

11、作为面板与隔离纸的分离移载装置的一种优选方案，两个所述伸缩件分别位于所述矩形阵列在所述设定方向的相对两侧。

12、作为面板与隔离纸的分离移载装置的一种优选方案，还包括主控机构，所述处理器、所述旋转气缸、所述振动部件、所述伸缩件均与所述主控机构通信连接。

13、本实用新型的有益效果为：在面板吸取组件下降至存储盒内后，面板吸取组件吸取存储盒内最上侧的面板，然后第一安装板升起，当面板吸取组件将面板提出至存储盒顶部上方一定高度时停止，旋转件将支架由第二位置切换至第一位置，带动两个测距传感器转动至待检测面板内，此时待分离面板(即被面板吸取组件吸取的面板)部分边角位置容纳在检测凹槽内，两个测距传感器中的一者位于面板的上侧，另一者位于面板的下侧，由于两个测距传感器是在竖直方向上间隔且正对设置的，所检测到的面板厚度不会受到面板弯曲变形的影响，提高面板厚度检测的准确度，避免误判待分离面板下表面粘连有隔离纸或下层面板，保证分离移载装置正常使用。此外，设置检测组件通过支架安装在旋转件上，待分离面板提起到存储盒的顶部上方时，通过旋转件驱动支架转动至第一位置，带动两个测距传感器转动至面板内，面板厚度检测完成后，再通过旋转件驱动支架转动至第二位置，带动两个测距传感器转动至面板外，防止厚度检测机构对存储盒内的其他部件以及临时存放区的支撑销等造成位置干涉，便于面板的取放。