一种车载屏搬运装置的制作方法

本技术属于车载屏加工设备，具体涉及一种车载屏搬运装置。

背景技术：

1、在车载显示屏(简称车载屏)的生产过程中，由于生产工序较多，车载屏半成品需要在不同工位之间流转。例如，在水洗工序时，需要将车载屏从上一工位周转到水洗工位。

2、现有技术中，通常先使用agv小车将放置有多个车载屏的周转料筐从上一工位周转到水洗装置的旁边，再使用机械手将车载屏从位于agv小车上的周转料筐内逐一抓取并放置至水洗装置上，待周转料筐内的车载屏被抓取完后agv小车将空的周转料筐回运至上一工位。这就需要agv小车在水洗装置的旁边长时间停留，致使生产效率较低，不利于车载屏的批量生产。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种车载屏搬运装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、本实用新型提供一种车载屏搬运装置，设置在车载屏加工设备中的agv小车和水洗装置之间，用于将放置于周转料筐内的多个车载屏从agv小车搬运给水洗装置，具有这样的特征，包括：待料部，包含呈上下布置的两个待料流水线；上料部，位于待料流水线的与agv小车相对应的一端，包含上料流水线、以及用于驱动该上料流水线进行上升或下降动作的上料流水线升降驱动单元；下料部，位于待料流水线的与水洗装置相对应的另一端，包含下料流水线、以及用于驱动该下料流水线进行上升或下降动作的下料流水线升降驱动单元；以及机械手，位于下料流水线的一端，用于对位于下料流水线上的周转料筐内的车载屏进行抓取并放置至水洗装置上，其中，上料流水线和下料流水线的流水线方向均与待料流水线的流水线方向相垂直，经过上料流水线和下料流水线的周转料筐的长度方向与该两个流水线的流水线方向一致，经过待料流水线的周转料筐的长度方向与该待料流水线的流水线方向相垂直，下料流水线和下料流水线均含有流水线本体、以及用于使位于该流水线本体上的周转料筐在与流水线本体的流水线方向相垂直的方向上进行横向移动的料筐横移机构。

4、在本实用新型提供的车载屏搬运装置中，还可以具有这样的特征：其中，上料流水线升降驱动单元含有两根导轨、两个滑块、升降架、以及用于驱动该升降架进行上升或下降动作的流水线升降驱动部件，两根导轨呈竖向平行布置，两个滑块分别滑动安装在两根导轨上，升降架的一个端部固定设置在两个滑块上并且与流水线升降驱动部件相连接，上料流水线安装在该升降架上。

5、在本实用新型提供的车载屏搬运装置中，还可以具有这样的特征：其中，下料流水线升降驱动单元含有两根导轨、两个滑块、两个升降架、以及用于驱动该两个升降架进行同步上升或下降动作的流水线升降驱动部件，两根导轨呈竖向平行布置，两个滑块分别滑动安装在两根导轨上，两个升降架的一个端部分别固定设置在两个滑块上并且均与流水线升降驱动部件相连接，下料流水线安装在该两个升降架上。

6、在本实用新型提供的车载屏搬运装置中，还可以具有这样的特征：其中，料筐横移机构包括升降架、两个滚筒组、滚筒旋转驱动部件以及升降架升降驱动部件，升降架具有与流水线本体的长度相匹配的长度，沿着流水线本体的流水线方向布置并且能够相对于流水线本体进行上升或下降动作，两个滚筒组分别安装在升降架的两个端部，每个滚筒组具有在与下料流水线的流水线方向相垂直的方向上间隔布置的多个滚筒，每个滚筒沿着流水线本体的流水线方向设置，滚筒旋转驱动部件安装在升降架的底部并且与所有滚筒分别相连接，用于驱动所有滚筒进行同步旋转动作，升降架升降驱动部件安装在升降架的底部，用于驱动升降架相对于流水线本体进行上升或下降动作。

7、在本实用新型提供的车载屏搬运装置中，还可以具有这样的特征：其中，滚筒旋转驱动部件具有旋转驱动件、传动轴以及两个皮带轮，旋转驱动件安装在升降架底部的中央位置处，传动轴沿着流水线本体的流水线方向设置，并且传动轴的中间部位与旋转驱动件相连接，两个皮带轮分别安装在传动轴的两个端部，并且分别通过皮带与对应的滚筒组中的多个滚筒相连接。

8、在本实用新型提供的车载屏搬运装置中，还可以具有这样的特征：其中，升降架升降驱动部件的数量为两个，两个升降架升降驱动部件分别位于升降架两端的下方。

9、在本实用新型提供的车载屏搬运装置中，还可以具有这样的特征：其中，升降架升降驱动部件具有升降动力缸、导向套以及导向杆，升降动力缸的驱动杆呈竖向布置，并且该驱动杆的上端部与升降架固定连接，导向套呈竖直布置，导向杆活动安装在导向套内，上端部与升降架固定连接。

10、在本实用新型提供的车载屏搬运装置中，还可以具有这样的特征：其中，上料流水线和下料流水线均具有与一个周转料筐的长度相匹配的长度，待料流水线具有与三个述周转料筐的宽度相匹配的长度。

11、实用新型作用与效果

12、根据本实用新型所涉及的车载屏搬运装置，因为包括待料部、上料部、下料部以及机械手，待料部包含呈上下布置的两个待料流水线，上料部包含上料流水线和上料流水线升降驱动单元，上料流水线升降驱动单元能够驱动该上料流水线进行上升或下降动作，下料部包含下料流水线和下料流水线升降驱动单元，下料流水线升降驱动单元能够驱动该下料流水线进行上升或下降动作，机械手能够对位于下料流水线上的周转料筐内的车载屏进行抓取并放置至水洗装置上，下料流水线和下料流水线均含有流水线本体、以及用于使位于该流水线本体上的周转料筐在与流水线本体的流水线方向相垂直的方向上进行横向移动的料筐横移机构。所以，本实用新型能够将agv小车输送来的放置有车载屏的周转料筐进行暂时存放以供机械手将车载屏逐一抓取并向水洗装置上料，并将空的周转料筐进行暂时存放，使得agv小车在卸货完后无需等待机械手抓取操作完成，就快速地将空的周转料筐回运至上一工位，大大节约了agv小车在水洗装置旁边的停留时间，提高了生产效率，有利于车载屏的批量生产。

技术特征：

1.一种车载屏搬运装置，设置在车载屏加工设备中的agv小车和水洗装置之间，用于将放置于周转料筐内的多个车载屏从所述agv小车搬运给所述水洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载屏搬运装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的车载屏搬运装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的车载屏搬运装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的车载屏搬运装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的车载屏搬运装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的车载屏搬运装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的车载屏搬运装置，其特征在于：

技术总结
本技术提供一种车载屏搬运装置，包括：待料部，包含呈上下布置的两个待料流水线；上料部，位于待料流水线的一端，包含上料流水线和上料流水线升降驱动单元；下料部，位于待料流水线的另一端，包含下料流水线和下料流水线升降驱动单元；以及机械手，位于下料流水线的一端，其中，上料流水线和下料流水线的流水线方向均与待料流水线的流水线方向相垂直，经过上料流水线和下料流水线的周转料筐的长度方向与该两个流水线的流水线方向一致，经过待料流水线的周转料筐的长度方向与该待料流水线的流水线方向相垂直，下料流水线和下料流水线均含有流水线本体以及用于使周转料筐在与流水线本体的流水线方向相垂直的方向上进行横向移动的料筐横移机构。

技术研发人员：黄良,佟岩
受保护的技术使用者：苏州日和科技有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/17