一种手套自动包装机用吸袋机构的制作方法

本技术涉及手套包装，尤其是涉及一种手套自动包装机用吸袋机构。

背景技术：

1、手套是手部保暖或劳动保护用品，手套按照制作方法分为缝制、磨砂、浸胶等，手套用各种皮革、橡胶、磨砂物或机织物裁剪缝制而成，磨砂手套一般是通过橡胶手套磨砂处理而成，磨砂手套相较于普通的橡胶手套而言具有防滑、耐磨的优点。

2、现有技术中，手套属于易耗劳保用品产量大，手套生产完成后需要进行包装，现有的大型手套包装机与生产机器一体设计，占地空间大，对于多副手套包装机器使用的包装袋大多通过人工取袋，利用人工将包装袋逐一放置在开袋工位上，实现手套的包装，由于人工取袋效率低，且工作量大，故有待改善。

技术实现思路

1、为了解决人工取袋工作量大且取袋效率低的问题，本技术提供一种手套自动包装机用吸袋机构。

2、本技术提供的一种手套自动包装机用吸袋机构采用如下的技术方案：

3、一种手套自动包装机用吸袋机构，包括工作台，所述工作台上设置有储袋组件和吸袋组件，所述储袋组件包括储袋箱和推动件，所述储袋箱设置于工作台上，所述储袋箱上开设有供包装袋放入的槽口，所述推动件设置于储袋箱的底部，所述吸袋组件包括吸袋架、吸袋气缸、吸板和若干吸盘，所述吸袋架连接在工作台上，所述吸袋架上设置有用于移动吸袋气缸的移动件，所述吸袋气缸竖直设置于吸袋架上，所述吸板连接在吸袋气缸的输出端上，若干所述吸盘分布设置于吸板上，且若干所述吸盘朝向储袋箱槽口方向设置。

4、由于现有的大型手套包装机与生产机器一体设计，占地空间大，对于多副手套包装机器使用的包装袋大多通过人工取袋，利用人工将包装袋逐一放置在开袋工位上，实现手套的包装，人工取袋效率低，且工作量大；通过采用上述技术方案，将叠放的包装袋预先放入储袋箱内，推动件动作，使得储袋箱内的包装袋上移，与此同时，吸袋气缸动作，吸袋气缸带动若干吸盘下移，若干吸盘对包装袋进行吸取，移动件工作，移动件带动吸袋气缸平移，直至吸盘下的包装袋平移至开袋工位处；通过储袋箱、推动件、吸袋气缸和吸盘的设置，有助于实现包装袋的自动吸袋作业，吸取稳定性好，提高机构的自动化水平，缩短取袋所需时间，加快手套包装效率，且无需人员逐一放置包装袋，降低人员工作量，节省人工成本。

5、可选的，所述移动件包括气缸座、滑动块和滑动轨道，所述滑动轨道连接在吸袋架上，所述滑动块滑动连接在滑动轨道上，所述气缸座连接在滑动块远离滑动轨道的一侧，所述吸袋气缸布置于气缸座上，且所述吸袋架上设置有用于气缸座移动的驱动件。

6、通过采用上述技术方案，移动件由气缸座、滑动块和滑动轨道组成，当吸袋气缸上的吸盘对包装袋进行吸取后，驱动件工作，驱动件带动气缸座移动，气缸座随着滑动块沿滑动轨道方向移动，直至包装袋移动至开袋工位处；通过气缸座、滑动块、滑动轨道和驱动件的设置，有助于实现包装袋吸附后的平移运动，平移稳定可靠，保证包装袋与后续开袋工位对接的稳定性。

7、可选的，所述驱动件包括伺服电机、传动皮带和两传动带轮，两所述传动带轮沿滑动轨道的长度方向依次设置，所述传动带轮转动连接在吸袋架上，所述传动皮带的两端张紧在两所述传动带轮上，所述气缸座固定设置于传动皮带上，且所述伺服电机设置于吸袋架上，所述伺服电机连接在其一所述传动带轮上。

8、通过采用上述技术方案，驱动件由伺服电机、传动皮带和两传动带轮组成；当吸袋气缸上的若干吸盘对包装袋进行吸取后，伺服电机工作，伺服电机带动其中一个传动带轮转动，使得传动皮带发生运动，气缸座随着传动皮带运动发生平移，滑动块滑动连接在滑动轨道上，最终包装袋移动至开袋工位处；通过伺服电机、传动皮带和两传动带轮的设置，有助于实现包装袋的平稳传输，结构简单且传动平稳。

9、可选的，所述气缸座靠近滑动轨道的一端设置有两固定夹板，两所述固定夹板之间相对布置，且两所述固定夹板之间形成供传动皮带固定区域。

10、通过采用上述技术方案，两固定夹板安装在气缸座上，两块固定夹板相互固定安装，其中一个固定夹板安装固定在气缸座上，两固定夹板之间形成供传动皮带固定区域；通过两固定夹板的设置，有助于实现气缸座与传动皮带之间的固定，固定可靠，降低传动皮带带动气缸座移动的过程中，气缸座与传动皮带发生分离的可能，提高气缸座与传动皮带之间安装稳固性。

11、可选的，所述储袋箱的两侧壁上均开设有供人员观察的观察口，所述观察口的内壁与储袋箱槽口内壁的相连通。

12、通过采用上述技术方案，储袋箱的两侧壁开设观察口；通过观察口的设置，有助于人员能够清晰观察储袋箱内部情况，保证包装袋的及时补充，降低手套包装过程中包装袋出现数量不足的可能，同时方便维护人员对储袋箱内部情况检查和维护。

13、可选的，所述工作台上设置有若干支杆，若干所述支杆竖直连接在工作台上，且若干所述支杆顶部共同设置有支撑板，所述储袋箱固定布置于支撑板上。

14、通过采用上述技术方案，若干支杆焊接固定在工作台上，支撑板一体成型在若干支杆的顶部；通过支撑板和若干支杆的设置，有助于实现对储袋箱的支撑和安放，同时对储袋箱的位置进行抬高，方便吸盘对包装袋进行吸附，提高吸盘吸取效率。

15、可选的，所述推动件包括伺服电动缸和推板，所述伺服电动缸设置于工作台下方，所述伺服电动缸贯穿设置于储袋箱内，所述伺服电动缸的输出端设置有推板，所述推板设置于储袋箱内，且所述推板滑动连接在储袋箱的槽口内。

16、通过采用上述技术方案，推动件由伺服电动缸和推板组成；当叠放的包装袋放入储袋箱内，吸袋气缸动作，吸袋气缸带动吸盘下移，此时伺服电动缸动作，伺服电动缸将推板顶出合适距离，使得最顶上的包装袋位于储袋箱槽口的开口处，若干吸盘对包装袋进行吸取；通过伺服电动缸和推板的设置，有助于实现储袋箱内包装袋的自动升降，保证吸盘能够稳定的吸取包装袋，减小吸盘出现漏吸的可能，提高吸盘的吸取效果。

17、可选的，所述伺服电动缸与推板之间设置有导向竖杆，所述导向竖杆的一端连接在推板的底部，所述导向竖杆滑动连接在储袋箱内。

18、通过采用上述技术方案，储袋箱内滑动安装导向竖杆，且导向竖杆的一端焊接固定在推板的底部；通过导向竖杆的设置，有助于提高推板升降时的稳定性，具有导向作用，降低推板升降过程中出现抖动或倾斜的可能，推板升降可靠。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、通过储袋箱、推动件、吸袋气缸和吸盘的设置，有助于实现包装袋的自动吸袋作业，吸取稳定性好，提高机构的自动化水平，缩短取袋所需时间，加快手套包装效率，且无需人员逐一放置包装袋，降低人员工作量，节省人工成本；

21、通过气缸座、滑动块、滑动轨道和驱动件的设置，有助于实现包装袋吸附后的平移运动，平移稳定可靠，保证包装袋与后续开袋工位对接的稳定性；

22、通过伺服电动缸和推板的设置，有助于实现储袋箱内包装袋的自动升降，保证吸盘能够稳定的吸取包装袋，减小吸盘出现漏吸的可能，提高吸盘的吸取效果。