一种自动识别上料装置的制作方法

本技术涉及上料设备，具体涉及一种自动识别上料装置。

背景技术：

1、现代的生产制造随着工业技术的发展，逐渐趋于生产自动化，越来越多的环节逐渐被自动化设备所替代。

2、目前普通生产线的毛坯上料还是需要靠人工来进行操作，操作过程细化繁琐，劳动强度大，并且人工上料的效率和准确度也会受工作人员状态的影响，因此，亟需提供一种自动识别上料的装置，实现毛坯上料的自动化。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动识别上料装置，为了解决普通生产线毛坯上料需要靠人工进行操作，操作过程细化繁琐，劳动强度大，并且人工上料的效率和准确度也会受工作人员状态影响的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种自动识别上料装置，包括固定杆和传送带，所述固定杆上设置有移动装置，所述固定杆的顶部设置有识别装置，所述传送带与所述固定杆之间设置有取料台，所述取料台包括两个固定座与通道，其中一个所述固定座上设置有两个第一气缸与拨片，所述第一气缸的输出端连接有挡杆，所述取料台的一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接有翻转台，所述翻转台位于所述识别装置的下方，所述翻转气缸远离取料台的一侧设置有升降装置。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述移动装置包括电机，所述固定杆的一侧安装有丝杠，所述电机的输出端通过固定块与所述丝杠连接。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述丝杠上螺纹连接有滑座，所述滑座的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有夹爪。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述通道设置在两个固定座中间且通道与传送带连接，所述传送带上放置有限位板与若干毛坯，所述限位板的一端放置在通道口处。

7、作为本实用新型进一步的方案：两个所述固定座上且位于所述夹爪的下方位置安装有两个限位座，两个所述限位座对称放置。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有中转台。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型通过在固定杆上设置移动装置和识别装置，在传送带与固定杆之间设置取料台，通过旋转气缸、拨片、翻转气缸和升降装置的共同配合，工作时将毛坯随机放置于传送带上运送到通道，第一气缸输出端连接的挡杆保证通道内一次放置一个毛坯，拨片用于将姿态不正确的毛坯拨正，旋转气缸带动夹爪下降抓取毛坯，电机带动丝杠转动以及滑座滑动，将毛坯移动至翻转台上，由翻转台上方的识别装置识别毛坯的方向，若方向正确则进入下一步，若方向放反则夹爪下降由旋转气缸转到正确方向后再进入下一步，之后由翻转气缸将毛坯搬运到中转台，随后中转台上升将毛坯移至下一工序，本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻了工作人员的劳动强度，提高了上料效率以及生产线自动化率。

技术特征：

1.一种自动识别上料装置，包括固定杆(1)和传送带(12)，其特征在于，所述固定杆(1)上设置有移动装置，所述固定杆(1)的顶部设置有识别装置(6)，所述传送带(12)与所述固定杆(1)之间设置有取料台(7)，所述取料台(7)包括两个固定座与通道，其中一个所述固定座上设置有两个第一气缸(8)与拨片(10)，所述第一气缸(8)的输出端连接有挡杆(9)，所述取料台(7)的一侧设置有翻转气缸(15)，所述翻转气缸(15)的输出端连接有翻转台(16)，所述翻转台(16)位于所述识别装置(6)的下方，所述翻转气缸(15)远离取料台(7)的一侧设置有升降装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别上料装置,其特征在于，所述移动装置包括电机(2)，所述固定杆(1)的一侧安装有丝杠，所述电机(2)的输出端通过固定块与所述丝杠连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动识别上料装置,其特征在于，所述丝杠上螺纹连接有滑座(3)，所述滑座(3)的一侧安装有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的输出端固定连接有夹爪(5)。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别上料装置,其特征在于，所述通道设置在两个固定座中间且通道与传送带(12)连接，所述传送带(12)上放置有限位板(13)与若干毛坯(14)，所述限位板(13)的一端放置在通道口处。

5.根据权利要求3所述的一种自动识别上料装置,其特征在于，两个所述固定座上且位于所述夹爪(5)的下方位置安装有两个限位座(11)，两个所述限位座(11)对称放置。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别上料装置,其特征在于，所述升降装置(17)包括升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有中转台(18)。

技术总结
本技术公开了一种自动识别上料装置，属于上料设备技术领域，包括固定杆和传送带，固定杆上设有移动装置，固定杆的顶部设有识别装置，传送带与固定杆之间设置有取料台，取料台包括两个固定座与通道，其中一个固定座上设有两个第一气缸与拨片，第一气缸输出端连接有挡杆，取料台一侧设置有翻转气缸，翻转气缸远离取料台一侧设置有升降装置，工作时将毛坯放置于传送带上运到通道，挡杆保证通道内一次放置一个毛坯，拨片将姿态不正确的毛坯拨正，旋转气缸带动夹爪下降抓取毛坯，电机带动滑座滑动将毛坯移至翻转台上，识别装置识别毛坯方向，本技术结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻了工作人员的劳动强度，提高了上料效率。

技术研发人员：张玉姣,沈银龙,陈龙
受保护的技术使用者：安庆雅德帝伯活塞有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/3/27