一种撕膜装置及样本处理设备的制作方法

本申请涉及撕膜装置的，具体而言，涉及一种撕膜装置及样本处理设备。

背景技术：

1、实验室试剂通常要放置在微孔板内保存，防止杂质落入到微孔板内污染实验试剂。为了保护产品、便于存储，微孔板多采用塑料密封膜包装的方式，当需要使用微孔板时再手动将密封膜撕下。

2、由于采用手动撕膜的方式，容易在微孔板内掉落杂质，影响实验试剂的纯度。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种撕膜装置，代替手动撕膜，撕膜装置在进行撕膜操作时，占用空间小，操作简单，撕膜效率提高。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供一种撕膜装置，包括：底座；升降机构，设于所述底座上；旋转机构，与所述升降机构连接，所述旋转机构上设有转动臂；夹膜机构，设于所述转动臂的一端部；孔板托台，设于所述底座上；所述升降机构驱动所述旋转机构到达预设位置后，所述旋转机构驱动所述转动臂转动，以带动所述夹膜机构移动到所述孔板托台处，对位于所述孔板托台上的微孔板进行撕膜操作。

4、在上述技术方案中，升降机构可调节旋转机构的高度，使旋转机构到达的预设位置为夹膜机构的开口中心位置同一高度处。旋转机构驱动转动臂转动，带动夹膜机构将位于孔板托台上的微孔板上的密封膜留边夹住，再通过升降机构带动旋转机构上升，使夹膜机构拉起密封膜的留边，再通过旋转机构驱动转动臂转动，夹膜机构将密封进行撕除，从而完成撕膜装置1的撕膜操作。

5、于一实施例中，所述夹膜机构包括：夹膜驱动部以及夹膜组件；所述夹膜组件包括：支撑台、上夹块和下夹块；所述下夹块固定设于所述支撑台上，所述夹膜驱动部设于所述支撑台上，且所述夹膜驱动部的输出端与所述上夹块连接；所述支撑台与所述转动臂的一端部固定连接。

6、在上述技术方案中，支撑台用于固定夹膜驱动部，其中，下夹块是固定连接在支撑台的底部上的，是不可动的，上夹块由夹膜驱动部驱动实现上下移动，从而实现与下夹块的靠近或分离，从而实现对密封膜的夹紧或松开。

7、于一实施例中，所述支撑台包括：底板，所述下夹块固定设于所述底板上。

8、在上述技术方案中，下夹块固定，只需上夹块上升或下降，实现与下夹块的靠近或分离，从而实现对密封膜的夹紧或松开。

9、于一实施例中，所述支撑台还包括：侧固定板以及安装板，所述侧固定板分别连接所述底板和所述安装板，以使所述支撑台内形成容纳空间，所述夹膜驱动部设于所述安装板上，所述上夹块的部分位于所述容纳空间内。

10、在上述技术方案中，上夹块可在容纳空间内活动，实现上升和下降。

11、于一实施例中，所述安装板上设有至少一个伸缩导杆，所述上夹块通过直线轴承连接于所述伸缩导杆的一端。

12、在上述技术方案中，当夹膜驱动部的输出端带动上夹块上下移动时，伸缩导杆可起到导向作用。

13、于一实施例中，所述支撑台上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述上夹块移动的极限位置。

14、在上述技术方案中，位置传感器可固定安装在安装板上，当夹膜驱动部驱动上夹块向上运动时，被位置传感器检测到后，位置传感器触发信号，向控制夹膜驱动部的控制器发送信号，控制器接收信号后，控制夹膜驱动部停止运动。

15、于一实施例中，所述升降机构与所述旋转机构通过转接板连接。

16、在上述技术方案中，通过转接板实现升降机构和旋转机构的连接固定。

17、于一实施例中，所述升降机构包括：剪式升降平台，以及与所述剪式升降平台连接的驱动部。

18、在上述技术方案中，驱动部用于驱动剪式升降平台进行垂直方向的升降。

19、于一实施例中，所述孔板托台上设有用于固定微孔板的导槽。

20、在上述技术方案中，导槽能够对微孔板进行夹紧和固定。

21、第二方面，本申请提供一种样本处理设备，包括如本申请第一方面任一项实施例所述的撕膜装置。

22、在上述技术方案中，该样本处理装置可应用于高通量药物筛选、化合物管理和临床研究，通过撕膜装置对高通量药物筛选、化合物管理以及临床研究中使用的微孔板上的密封膜进行撕膜操作，可保证样品或试剂的完整性，解决了手动撕膜而导致的杂质落入微孔板，污染试验试剂，影响试剂纯度的问题。

技术特征：

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹膜机构包括：夹膜驱动部以及夹膜组件；所述夹膜组件包括：支撑台、上夹块和下夹块；

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述支撑台包括：底板，所述下夹块固定设于所述底板上。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述支撑台还包括：侧固定板以及安装板，所述侧固定板分别连接所述底板和所述安装板，以使所述支撑台内形成容纳空间，所述夹膜驱动部设于所述安装板上，所述上夹块的部分位于所述容纳空间内。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装板上设有至少一个伸缩导杆，所述上夹块通过直线轴承连接于所述伸缩导杆的一端。

6.根据权利要求2至5任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述支撑台上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述上夹块移动的极限位置。

7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述升降机构与所述旋转机构通过转接板连接。

8.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述升降机构包括：剪式升降平台，以及与所述剪式升降平台连接的驱动部。

9.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述孔板托台上设有用于固定微孔板的导槽。

10.一种样本处理设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的撕膜装置。

技术总结
本申请涉及一种撕膜装置及样本处理设备，撕膜装置包括：底座；升降机构，设于底座上；旋转机构，与升降机构连接，旋转机构上设有转动臂；夹膜机构，设于转动臂的一端部；孔板托台，设于底座上；升降机构驱动旋转机构到达预设位置后，旋转机构驱动转动臂转动，以带动夹膜机构移动到孔板托台处，对位于孔板托台上的微孔板进行撕膜操作。本申请的撕膜装置能够代替手动撕膜，撕膜装置在进行撕膜操作时，占用空间小，操作简单，撕膜效率提高，解决了手动撕膜而导致的杂质落入微孔板，污染试验试剂，影响试剂纯度的问题。

技术研发人员：徐益峰
受保护的技术使用者：杭州奥盛仪器有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/3/27