自行式可俯仰全方位智能堆料机的制作方法

本技术涉及一种自行式可俯仰全方位智能堆料机。

背景技术：

1、目前，堆料机在工业中得到了广泛应用，可以在有限空间内实现散料堆高作业，如车间、仓库、货场等散料输送场地，都需要使用到堆料机，可以参见授权公告号为cn214242920u的专利文献。

2、该文献中，设有伸缩机构，可以调节俯角，进行整机的俯仰操作，方便调节头部抛料的高度。

3、但是其堆料时，工作时物料呈一点式堆积或者直线式堆积，堆料范围有限，实践中，可能需要更加复杂的堆积线路，比如s状的堆积线路，这类堆料机不太方便。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题：如何设计出一种自行式可俯仰全方位智能堆料机，方便完成调整堆积线路。

2、本实用新型的技术方案具体为：

3、一种自行式可俯仰全方位智能堆料机，包括小车架，小车架的下部设有前后两组行走装置，小车架的上方设有上机架，上机架通过铰支座铰接在小车架上，上机架与小车架之间设有俯仰液压缸，俯仰液压缸的两个端部分别铰接在上机架与小车架上；小车架上固定皮带输送机，皮带输送机包括上托辊、缓冲托辊、下托辊，上托辊与下托辊连接输送带，皮带输送机的入口端设有上大下小的漏斗，皮带输送机的出口端设有头部增面滚筒、头部抛料滚筒；前方的行走装置包括两个车轮，两个车轮之间设有转向杆，车轮连接行走电机，转向杆连接转向电机。

4、上机架上设有能够沿其滑动的尾部拉紧车，尾部拉紧车上设有调整滚筒，调整滚筒设在输送带的端部的内侧面，上机架与尾部拉紧车之间设有皮带张紧电动推杆。

5、输送带的出口端下表面除设有清扫器，清扫器固定在上机架上。

6、上机架上设有速度检测装置、高度检测仪、工业摄像机、位置传感器，速度检测装置、高度检测仪、工业摄像机与位置传感器均电连接plc控制柜，plc控制柜电连接俯仰液压缸、行走电机、皮带张紧电动推杆、皮带输送机的驱动电机；高度检测仪设在上机架的出口端部。

7、相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有行走电机和转向电机，能够实现机器的直行及行走中转向、横行及行走中转向、斜行、原地360度转向和阿克曼转向等多种复杂的行走路线，可实现全方位堆料。

技术特征：

1.一种自行式可俯仰全方位智能堆料机，包括小车架（11），小车架（11）的下部设有前后两组行走装置（14），小车架（11）的上方设有上机架（12），其特征在于：上机架（12）通过铰支座（15）铰接在小车架（11）上，上机架（12）与小车架（11）之间设有俯仰液压缸（13），俯仰液压缸（13）的两个端部分别铰接在上机架（12）与小车架（11）上；

2.如权利要求1所述的自行式可俯仰全方位智能堆料机，其特征在于：上机架（12）上设有能够沿其滑动的尾部拉紧车（21），尾部拉紧车（21）上设有调整滚筒，调整滚筒设在输送带（29）的端部的内侧面，上机架（12）与尾部拉紧车（21）之间设有皮带张紧电动推杆（22）。

3.如权利要求2所述的自行式可俯仰全方位智能堆料机，其特征在于：输送带（29）的出口端下表面除设有清扫器（210），清扫器（210）固定在上机架（12）上。

4.如权利要求3所述的自行式可俯仰全方位智能堆料机，其特征在于：上机架（12）上设有速度检测装置（31）、高度检测仪（32）、工业摄像机（33）、位置传感器（34），速度检测装置（31）、高度检测仪（32）、工业摄像机（33）与位置传感器（34）均电连接plc控制柜（35），plc控制柜（35）电连接俯仰液压缸（13）、行走电机（142）、皮带张紧电动推杆（22）、皮带输送机的驱动电机；

技术总结
一种自行式可俯仰全方位智能堆料机，包括小车架，小车架的下部设有前后两组行走装置，小车架的上方设有上机架，上机架通过铰支座铰接在小车架上，上机架与小车架之间设有俯仰液压缸，俯仰液压缸的两个端部分别铰接在上机架与小车架上；小车架上固定皮带输送机，皮带输送机包括上托辊、缓冲托辊、下托辊，上托辊与下托辊连接输送带。相对于现有技术，本技术的技术效果为，本技术设有行走电机和转向电机，能够实现机器的直行及行走中转向、横行及行走中转向、斜行、原地360度转向和阿克曼转向等多种复杂的行走路线，可实现全方位堆料。

技术研发人员：王峰,侯文晟,刘锐,申守奇,鲁洪松,张世冲,李顺
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/1/15