张力调节装置及电池加工设备的制作方法

本申请涉及电池加工设备，尤其涉及一种张力调节装置及电池加工设备。

背景技术：

1、极片作为电池的重要组成部分，针对极片的加工在电池的加工工序中多有涉及。在通过电池加工设备加工极片时，经常会涉及传送极片的工序，在传送极片的过程中，若极片各个位置处受到的张力不均匀，则很容易出现打皱的情况，若打皱的极片进入下一道工序并制成了电池，将导致电池的质量欠佳，不满足出厂要求。

2、相关技术中，为了避免打皱的极片进入下一道工序，通常会通过展平辊将打皱后的极片展平，然而，此种方式一方面展平效果不佳，另一方面，由于不能从根本上避免打皱的情况发生，因此，无法从根本上解决问题。

技术实现思路

1、本申请公开了一种张力调节装置及电池加工设备，其能够从根本上解决极片打皱的问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请公开一种张力调节装置，用于调节料带的张力，所述料带沿预设轨迹传送，所述张力调节装置包括：

3、位置调节机构，所述位置调节机构包括调节组件及调节辊，所述调节组件固定设置，所述调节辊绕自身的轴向可转动地设置于所述调节组件；

4、张力测量机构，所述张力测量机构包括张力辊及张力测量元件，所述张力辊与所述调节辊并排间隔排布且绕所述张力辊的轴向可转动地设置，以供料带分别搭接于所述调节辊及所述张力辊，所述调节辊及所述张力辊用于沿所述预设轨迹传送所述料带；

5、控制器，所述控制器分别与所述调节组件及所述张力测量元件电连接，所述张力测量元件用于测量所述张力辊的两端对所述料带的第一张力及第二张力，所述控制器用于根据所述第一张力及所述第二张力控制所述调节组件调节所述调节辊的位置以使所述料带偏离所述预设轨迹，以将所述第一张力及所述第二张力之间的差值调节至预设范围内。

6、可选地，所述调节组件包括：

7、第一调节组件，所述第一调节组件固定设置，所述调节辊的第一端绕自身的轴向可转动地设置于所述第一调节组件，所述调节辊的第二端绕自身的轴向可转动地设置；

8、所述控制器与所述第一调节组件电连接，所述控制器用于根据所述第一张力及所述第二张力控制所述第一调节组件调节所述调节辊的第一端的位置以使所述料带偏离所述预设轨迹。

9、可选地，所述第一调节组件用于驱动所述调节辊的第一端沿第一方向来回滑动，以调节所述调节辊的第一端的位置，所述第一方向为所述张力辊与所述调节辊的排布方向。

10、可选地，所述第一调节组件包括：

11、固定底座，所述固定底座固定设置；

12、滑轨组件，所述滑轨组件包括导轨与滑块，所述导轨沿第一方向延伸，所述滑块沿所述导轨的延伸方向可往复滑动地设置于所述导轨；

13、轴承座，所述轴承座设置于所述滑块，所述调节辊的第一端绕自身的轴向可转动地设置于所述轴承座；

14、驱动件，所述驱动件设置于所述固定底座且与所述轴承座连接，所述驱动件用于驱动所述轴承座沿所述导轨的延伸方向来回滑动。

15、可选地，所述导轨的至少一端设置有第一限位块，所述第一限位块用于限定所述滑块沿所述导轨的滑动范围。

16、可选地，所述固定底座和所述滑块中的一者上设置有刻度尺、另一者上设置有指针，所述刻度尺与所述指针配合以指示所述滑块相对于所述固定底座的位置。

17、可选地，所述第一调节组件还包括：

18、调整螺杆，所述驱动件的旋转轴与所述调整螺杆连接，所述调整螺杆与所述轴承座螺纹连接，所述调整螺杆的延伸方向与第一方向相同。

19、可选地，所述固定底座包括：

20、分隔件，所述驱动件设置于所述分隔件的背离所述轴承座的一侧，所述调整螺杆的一端与所述驱动件的旋转端连接、另一端穿过所述分隔件与所述轴承座螺纹连接；

21、所述第一调节组件还包括第二限位块，所述第二限位块沿第一方向可滑动地设置于所述固定底座且位于所述分隔件的靠近所述驱动件的一侧，所述第二限位块螺纹连接于所述调整螺杆，以在所述驱动件驱动所述调整螺杆正向或反向转动时与所述分隔件抵接以限定所述滑块沿所述导轨的滑动范围。

22、可选地，所述轴承座包括轴承，所述调节辊的第一端绕自身的轴向可转动地设置于所述轴承，所述轴承为调心球轴承。

23、可选地，所述轴承座还包括座体，所述座体设置于所述滑块，所述轴承可活动地设置于所述座体。

24、可选地，所述调节组件还包括：

25、第二调节组件，所述第二调节组件固定设置，所述调节辊的第二端绕自身的轴向可转动地设置于所述第二调节组件；

26、所述控制器还与所述第二调节组件电连接，所述控制器用于根据所述第一张力及所述第二张力控制所述第二调节组件调节所述调节辊的第二端的位置以使所述料带偏离所述预设轨迹。

27、可选地，所述第二调节组件用于驱动所述调节辊的第二端沿第二方向来回滑动，以调节所述调节辊的第二端的位置，所述第二方向与第一方向不同且与所述调节辊的轴向垂直，所述第一方向为所述张力辊与所述调节辊的排布方向。

28、可选地，所述第二方向与所述第一方向垂直。

29、可选地，所述张力测量元件包括：

30、第一张力传感器及第二张力传感器，所述第一张力传感器及第二张力传感器用于分别测量所述张力辊的两端对所述料带的所述第一张力及所述第二张力。

31、可选地，所述张力调节装置还包括：

32、过辊，所述过辊可转动地设置，所述过辊用于供所述料带搭接于所述过辊以使所述张力辊的两端中的一端对所述料带的第一张力的方向与所述第一张力传感器可检测的方向相同、两端中的另一端对所述料带的第二张力的方向与所述第二张力传感器可检测的方向相同。

33、第二方面，本申请公开一种电池加工设备，所述电池加工设备包括上述第一方面任一种所述的张力调节装置。

34、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

35、本申请中，由于可以在第一张力及第二张力之间的差值超出预设范围之外时，通过调节组件及时的调节调节辊的位置以使料带偏离预设轨迹，进而使得第一张力及第二张力之间的差值位于预设范围之内，也即是，可以在料带出现打皱之前及时的调节调节辊的位置，进而可以从根本上避免料带出现打皱的情况。

36、基于此，当料带为极片时，相比于在极片出现打皱后才通过展平辊将打皱后的极片展平的方式来说，该张力调节装置可以在极片出现打皱之前及时的调节调节辊的位置，进而可以从根本上避免极片出现打皱的情况发生，因此，可以从根本上解决极片打皱的问题。

技术特征：

1.一种张力调节装置，其特征在于，用于调节料带(a)的张力，所述料带(a)沿预设轨迹(b)传送，所述张力调节装置(100)包括：

2.根据权利要求1所述的张力调节装置，其特征在于，所述调节组件(21)包括：

3.根据权利要求2所述的张力调节装置，其特征在于，所述第一调节组件(211)用于驱动所述调节辊(22)的第一端沿第一方向(f1)来回滑动，以调节所述调节辊(22)的第一端的位置，所述第一方向(f1)为所述张力辊(31)与所述调节辊(22)的排布方向。

4.根据权利要求3所述的张力调节装置，其特征在于，所述第一调节组件(211)包括：

5.根据权利要求4所述的张力调节装置，其特征在于，所述导轨(21121)的至少一端设置有第一限位块(21121a)，所述第一限位块(21121a)用于限定所述滑块(21122)沿所述导轨(21121)的滑动范围。

6.根据权利要求4所述的张力调节装置，其特征在于，所述固定底座(2111)和所述滑块(21122)中的一者上设置有刻度尺(21122a)、另一者上设置有指针(21122b)，所述刻度尺(21122a)与所述指针(21122b)配合以指示所述滑块(21122)相对于所述固定底座(2111)的位置。

7.根据权利要求4所述的张力调节装置，其特征在于，所述第一调节组件(211)还包括：

8.根据权利要求7所述的张力调节装置，其特征在于，所述固定底座(2111)包括：

9.根据权利要求4所述的张力调节装置，其特征在于，所述轴承座(2113)包括轴承(21131)，所述调节辊(22)的第一端绕自身的轴向可转动地设置于所述轴承(21131)，所述轴承(21131)为调心球轴承。

10.根据权利要求9所述的张力调节装置，其特征在于，所述轴承座(2113)还包括座体(21132)，所述座体(21132)设置于所述滑块(21122)，所述轴承(21131)可活动地设置于所述座体(21132)。

11.根据权利要求2-10任一项所述的张力调节装置，其特征在于，所述调节组件(21)还包括：

12.根据权利要求11所述的张力调节装置，其特征在于，所述第二调节组件(212)用于驱动所述调节辊(22)的第二端沿第二方向(f2)来回滑动，以调节所述调节辊(22)的第二端的位置，所述第二方向(f2)与第一方向(f1)不同且与所述调节辊(22)的轴向垂直，所述第一方向(f1)为所述张力辊(31)与所述调节辊(22)的排布方向。

13.根据权利要求12所述的张力调节装置，其特征在于，所述第二方向(f2)与所述第一方向(f1)垂直。

14.根据权利要求1-10任一项所述的张力调节装置，其特征在于，所述张力测量元件(32)包括：

15.根据权利要求14所述的张力调节装置，其特征在于，所述张力调节装置还包括：

16.一种电池加工设备，其特征在于，所述电池加工设备包括权利要求1-15任一项所述的张力调节装置(100)。

技术总结
本申请涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种张力调节装置及电池加工设备。一种张力调节装置，用于调节料带的张力，料带沿预设轨迹传送，张力调节装置包括：位置调节机构，位置调节机构包括调节组件及调节辊，调节组件固定设置，调节辊绕自身的轴向可转动地设置于调节组件；张力测量机构，张力测量机构包括张力辊及张力测量元件，张力辊与调节辊并排间隔排布且绕张力辊的轴向可转动地设置，以供料带分别搭接于调节辊及张力辊，所述调节辊及所述张力辊用于沿预设轨迹传送料带。本申请提供的张力调节装置，可以从根本上解决极片打皱的问题。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海先导慧能技术有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/27