本技术涉及pcb板上料检测设备的,具体为一种pcb板上料检测设备的翻转模组。
背景技术:
1、车灯驱动器是控制车灯电路的设备,是一种将车辆电源中的直流电转换成交流电的装置。在led车灯中,驱动器可以对led灯珠的工作电流和工作电压进行精确控制,保证led灯珠的正常工作和寿命。同时,驱动器还能进行pwm调光,实现灯光亮度的可控。车灯驱动器是控制车灯工作的重要组成部分,对保证车辆安全行驶有着至关重要的作用。
2、车灯驱动盒pcb板是指用于车灯驱动盒的电子电路板,目前大多数车灯驱动盒生产都是采用人工上下料组装生产,速度慢,产能低,其翻转过程复杂,工作效率低,工人的劳动强度大,从而影响pcb板上料检测的效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种pcb板上料检测设备的翻转模组,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种pcb板上料检测设备的翻转模组,包括翻转气缸、安装座和顶升气缸,所述顶升气缸设置有多个,多个顶升气缸均固定安装在安装座,顶升气缸的伸缩端设置有支撑架,支撑架上设置有翻转轴,翻转轴上设置有翻转夹爪,翻转夹爪包括主体支撑部、与翻转轴相连接的固定部和位于主体支撑部底部的夹持部,支撑架的一侧设置有限位组件,限位组件包括固定安装在支撑架上的限位块和柔性件。
3、优选的,所述安装座呈“匚”型板状结构,且两侧均凸出延伸设置,安装座的两侧均开设有安装孔。
4、优选的,所述支撑架呈“匚”型向上架体结构,翻转气缸固定安装在支撑架上,且端部固定在翻转轴上。
5、优选的,所述固定部呈“匚”型块状结构,且通过螺栓固定在翻转轴上,固定部的顶部开设有凹槽。
6、优选的,所述夹持部包括通过双轴电机驱动的两个夹持件,两个夹持件之间的距离大于需夹持的pcb板的长度。
7、优选的,两个所述夹持件为同一直线的两个相对力,且关于主体支撑部对称分布。
8、优选的,所述缓冲件为橡胶缓冲垫。
9、优选的,所述缓冲件为纤维缓冲带。
10、优选的,所述柔性件呈圆柱杆结构,且与凹槽之间对应设置。
11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12、本实用新型在检测pcb板物料合格后,通过翻转夹爪夹取pcb板物料,然后通过翻转气缸翻转至限位组件处,实现pcb板物料的自动化翻转,无需人工上下料进行翻转,翻转过程简单,从而提高pcb板上料的效率。
1.一种pcb板上料检测设备的翻转模组,包括翻转气缸(1)、安装座(3)和顶升气缸(4),其特征在于:所述顶升气缸(4)设置有多个,多个顶升气缸(4)均固定安装在安装座(3),顶升气缸(4)的伸缩端设置有支撑架(6),支撑架(6)上设置有翻转轴(11),翻转轴(11)上设置有翻转夹爪(2),翻转夹爪(2)包括主体支撑部(21)、与翻转轴(11)相连接的固定部(22)和位于主体支撑部(21)底部的夹持部(23),支撑架(6)的一侧设置有限位组件(5),限位组件(5)包括固定安装在支撑架(6)上的限位块(51)和柔性件(52)。
2.根据权利要求1所述的一种pcb板上料检测设备的翻转模组,其特征在于:所述安装座(3)呈“匚”型板状结构,且两侧均凸出延伸设置,安装座(3)的两侧均开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种pcb板上料检测设备的翻转模组,其特征在于:所述支撑架(6)呈“匚”型向上架体结构,翻转气缸(1)固定安装在支撑架(6)上,且端部固定在翻转轴(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种pcb板上料检测设备的翻转模组,其特征在于:所述固定部(22)呈“匚”型块状结构,且通过螺栓固定在翻转轴(11)上,固定部(22)的顶部开设有凹槽(221)。
5.根据权利要求1所述的一种pcb板上料检测设备的翻转模组,其特征在于:所述夹持部(23)包括通过双轴电机驱动的两个夹持件,两个夹持件之间的距离大于需夹持的pcb板的长度。
6.根据权利要求5所述的一种pcb板上料检测设备的翻转模组,其特征在于:两个所述夹持件为同一直线的两个相对力,且关于主体支撑部(21)对称分布。
7.根据权利要求6所述的一种pcb板上料检测设备的翻转模组,其特征在于:两个所述夹持件的端部均设置有缓冲件(24)。
8.根据权利要求7所述的一种pcb板上料检测设备的翻转模组,其特征在于:所述缓冲件(24)为橡胶缓冲垫。
9.根据权利要求7所述的一种pcb板上料检测设备的翻转模组,其特征在于:所述缓冲件(24)为纤维缓冲带。
10.根据权利要求1所述的一种pcb板上料检测设备的翻转模组,其特征在于:所述柔性件(52)呈圆柱杆结构,且与凹槽(221)之间对应设置。