本技术属于链条机，具体涉及一种调速电机链条机。
背景技术：
1、链条机是一种物流输送机械，是一种具有移动功能的平台，货品在平台定向的输送移动，而平台上带有若干具有转动动力的辊，所有辊的顶部形成平台的支撑面，而辊的动力来自于链条机的驱动组件，辊都通过齿轮链条结构相互连接，链条连接到驱动组件中，驱动组件驱动整体的辊运动，并产生输送动力，另外链条机的驱动组件中还有动力源，动力源通常是电机，电机带动主轴运动而驱动所有的辊，所以链条机驱动组件需要具有主轴和电机的微调张紧的能力，同时还需要具有张紧所有辊的链条的功能。
2、现有的链条机的张紧调节主要依靠固定螺钉的固定位置进行调节，这种结构存在以下缺点：操作人员需要在装置停运时手动调节链条的张紧度，这种方式影响了生产效率，另一方面，螺栓调节的可调节的范围小，适应性低。
技术实现思路
1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种调速电机链条机，解决现有的链条机链条张紧度可调节范围小，以及需要停运手动调节从而影响生产效率的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种调速电机链条机，包括机架，所述机架的上部安装有固定板和控制器，所述固定板上安装有多组链轮，所述固定板的底端相邻安装有横架一和横架二，所述横架一、横架二的底部安装有自调节张紧机构，所述自调节张紧机构包括连接臂，所述连接臂的一端通过销轴转动连接连接座一，所述连接座一安装在横架一上，所述连接臂的另一端安装有销轴式压力传感器，所述销轴式压力传感器上卡装有c型卡簧且转动套装有张紧链轮，所述连接臂的中端通过销轴转动连接油缸的一端，所述油缸的另一端通过销轴转动连接连接座二，所述连接座二安装在横架二的底部，所述张紧链轮、链轮上传动连接有链条。
3、本实用新型的有益效果为：销轴式压力传感器可受到张紧链轮的压力进而监测链条的张紧力，从而使控制器自动控制油缸的伸缩从而在较大的范围内调节张紧链轮的位置，实现链条张紧度的自动调节。
4、为了保证销轴式压力传感器安装的稳定性；
5、作为上述技术方案的进一步改进：所述c型卡簧设置在连接臂的一侧。
6、本改进的有益效果为：c型卡簧起到限位作用，使销轴式压力传感器稳定的安装在连接臂上。
7、为了使两组张紧链轮顺畅的在c型卡簧上转动；
8、作为上述技术方案的进一步改进：所述张紧链轮的侧面连接衬套的两端，所述衬套转动套装在销轴式压力传感器的外侧。
9、本改进的有益效果为：衬套可稳定的连接张紧链轮，使张紧链轮在c型卡簧上稳定的转动。
10、为了保证张紧链轮的支撑强度；
11、作为上述技术方案的进一步改进：所述连接臂的数量为两个，且相对设置在连接座一的左右两侧，所述张紧链轮安装在两个连接臂之间。
12、本改进的有益效果为：两组连接臂受力均衡，可为张紧链轮提供稳定的支撑。
13、为了保证自调节张紧机构安装的稳定性；
14、作为上述技术方案的进一步改进：所述横架一和横架二均为方管结构。
15、本改进的有益效果为：横架一和横架二可为自调节张紧机构提供稳定的支撑。
16、为了实现对张紧链轮位置的自动控制；
17、作为上述技术方案的进一步改进：所述控制器包括plc模块和继电器，所述控制器电性连接销轴式压力传感器和油缸。
18、本改进的有益效果为：控制器可接收销轴式压力传感器的电信号，实现对油缸长度的自动控制，从而调节张紧链轮的位置。
19、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
1.一种调速电机链条机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的上部安装有固定板(2)和控制器(7)，所述固定板(2)上安装有多组链轮(3)，所述固定板(2)的底端相邻安装有横架一(4)和横架二(5)，所述横架一(4)、横架二(5)的底部安装有自调节张紧机构(6)，所述自调节张紧机构(6)包括连接臂(63)，所述连接臂(63)的一端通过销轴转动连接连接座一(61)，所述连接座一(61)安装在横架一(4)上，所述连接臂(63)的另一端安装有销轴式压力传感器(65)，所述销轴式压力传感器(65)上卡装有c型卡簧(66)且转动套装有张紧链轮(67)，所述连接臂(63)的中端通过销轴转动连接油缸(64)的一端，所述油缸(64)的另一端通过销轴转动连接连接座二(62)，所述连接座二(62)安装在横架二(5)的底部，所述张紧链轮(67)、链轮(3)上传动连接有链条(8)。
2.根据权利要求1所述的一种调速电机链条机，其特征在于：所述c型卡簧(66)设置在连接臂(63)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种调速电机链条机，其特征在于：所述张紧链轮(67)的侧面连接衬套(68)的两端，所述衬套(68)转动套装在销轴式压力传感器(65)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种调速电机链条机，其特征在于：所述连接臂(63)的数量为两个，且相对设置在连接座一(61)的左右两侧，所述张紧链轮(67)安装在两个连接臂(63)之间。
5.根据权利要求1所述的一种调速电机链条机，其特征在于：所述横架一(4)和横架二(5)均为方管结构。
6.根据权利要求1所述的一种调速电机链条机，其特征在于：所述控制器(7)包括plc模块和继电器，所述控制器(7)电性连接销轴式压力传感器(65)和油缸(64)。