一种搬运机器人工作站的制作方法

本技术涉及机器人工作站，具体涉及一种搬运机器人工作站。

背景技术：

1、搬运机器人工作站即是指码垛机，能够通过夹持结构和转向结构配合，将物料进行高度和水平面上的移动，形成一条输送通道，从而降低人工，提升工作效率。

2、现阶段的搬运机器人在夹持物料时物料装袋的表面容易粘粘灰尘，清理不便，且在移动的过程中，容易导致灰尘溢散，影响运输环境。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题：现阶段的搬运机器人在夹持物料时物料装袋的表面容易粘粘灰尘，清理不便，且在移动的过程中，容易导致灰尘溢散，影响运输环境的问题，因此提出一种搬运机器人工作站。

2、本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种搬运机器人工作站，包括基座，所述基座上转动连接有固定框，所述固定框一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆上相互远离的两侧均螺纹连接有移动板；

3、所述移动板上靠近双向螺杆处固定连接有清理环，所述清理环内插接有绒毛，所述移动板底端一侧固定连接有斜角，两个所述移动板相对的一侧均开设有滑槽且滑槽内滑动连接有弹簧板，能够便于形成缓冲结构。

4、作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述固定框内上侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有衔接块，所述衔接块相互远离的两端均固定连接有塑性网，能够拍打物料封袋的表面。

5、作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述固定框底端固定连接有延长管，所述延长管一侧设置有转动件，所述转动件上固定连接有排风口，能够便于形成导向风流，将灰尘反吹。

6、作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述固定框上端两侧均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有风机，所述固定框位于第一凹槽的上侧固定连接有风道，所述风道内固定连接有卡板，所述风道靠近卡板的一侧插接有活动框，所述活动框远离基座的一侧固定连接有防尘网，能够便于收集灰尘，集中处理，降低灰尘溢散在空气中。

7、本实用新型具有以下优点：通过电动推杆带动塑性网不断的敲击物料表面，从而能够对物料封袋表面进行不断拍打，从而能够使得附着在封袋表面的灰尘脱落，从而能够便于清理；同时通过调节排风口的风向，使得灰尘被反吹，从而通过风机将灰尘抽入到风道内，并通过活动框进行收集，从而能够便于统一收集处理，降低灰尘对于运输环境的影响。

技术特征：

1.一种搬运机器人工作站，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上转动连接有固定框(2)，所述固定框(2)一侧固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有双向螺杆(4)，所述双向螺杆(4)上相互远离的两侧均螺纹连接有移动板(5)；

2.如权利要求1所述的一种搬运机器人工作站，其特征在于，所述固定框(2)内上侧固定连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的输出端固定连接有衔接块(8)，所述衔接块(8)相互远离的两端均固定连接有塑性网(9)。

3.如权利要求1所述的一种搬运机器人工作站，其特征在于，所述固定框(2)底端固定连接有延长管(10)，所述延长管(10)一侧设置有转动件(11)，所述转动件(11)上固定连接有排风口(12)。

4.如权利要求1所述的一种搬运机器人工作站，其特征在于，所述固定框(2)上端两侧均开设有第一凹槽(13)，所述第一凹槽(13)内设置有风机，所述固定框(2)位于第一凹槽(13)的上侧固定连接有风道(14)，所述风道(14)内固定连接有卡板(15)，所述风道(14)靠近卡板(15)的一侧插接有活动框(16)，所述活动框(16)远离基座(1)的一侧固定连接有防尘网(17)。

技术总结
一种搬运机器人工作站，包括基座，基座上转动连接有固定框，固定框一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有双向螺杆，双向螺杆上相互远离的两侧均螺纹连接有移动板，清理环内插接有绒毛，移动板底端一侧固定连接有斜角，两个移动板相对的一侧均开设有滑槽且滑槽内滑动连接有弹簧板，能够便于形成缓冲结构，通过电动推杆带动塑性网不断的敲击物料表面，从而能够对物料封袋表面进行不断拍打，从而能够使得附着在封袋表面的灰尘脱落，从而能够便于清理；同时通过调节排风口的风向，使得灰尘被反吹，从而通过风机将灰尘抽入到风道内，并通过活动框进行收集，从而能够便于统一收集处理，降低灰尘对于运输环境的影响。

技术研发人员：汤永松,刘航,刘涛
受保护的技术使用者：重庆佳本自动化设备有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27