一种插管装置及灌装机的制作方法

本申请涉及灌装机的，尤其涉及一种插管装置及灌装机。

背景技术：

1、灌装机主要是包装机中的一小类产品，灌装机从对物料包装的角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机，从生产的自动化程度可分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

2、其中，液体灌装机主要将溶液灌装至容器内，如现有的公告号为cn218807003u的专利公开了一种自动化转盘式灌装机，包括转盘工位和罐装工位，转盘工位所在的外径等间距设置有若干组杯托治具，杯托治具用来承载管材。通常，管材通过工人将管材放到杯托冶具上，工人将管材放在杯托冶具不仅费事费力，而且较为繁琐。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种插管装置及灌装机，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

2、一种插管装置，包括固定板和与所述固定板可翻转连接的安装板，所述固定板和所述安装板之间连接有驱动件，所述驱动件用于驱使所述安装板相对于所述固定板翻转，所述安装板背离所述固定板的侧面设有用于抓管的抓取机构；使用时，通过所述驱动件驱使所述安装板向水平方向翻转，以便于所述抓取机构抓管，通过所述驱动件驱使所述安装板向竖直方向翻转，以实现插管，所述抓取机构松开管。

3、优选的：所述抓取机构设有两个，两个所述抓取机构均与所述安装板可滑动连接。

4、优选的：所述安装板的侧面设有两条平行设置的轨道，两条轨道之间存在间隙；所述抓取机构包括两个滑块，两个所述滑块分别与两条所述轨道可滑动连接。

5、优选的：所述抓取机构还包括组装板和抓取块，所述组装板与两个所述滑块固定连接，所述抓取块设置在所述组装板背离所述滑块的表面。

6、优选的：所述抓取块背离所述组装板的侧面开设有抓取槽，所述抓取块的侧壁设有与所述抓取槽连通的抽真空孔。

7、优选的：所述抓取槽为弧形槽。

8、优选的：还包括驱动机构，所述驱动机构包括气缸和设置在所述气缸可伸长的一端的连接块，所述连接块与一块所述组装板连接，所述气缸水平设置在所述安装板背离所述组装板的侧面。

9、优选的：所述安装板的侧面开设有凹槽，所述连接块可置于所述凹槽内。

10、优选的：所述固定板开设有通孔，所述驱动件的一端与所述固定板背离所述安装板的一侧连接，所述驱动件穿过所述通孔与所述安装板连接。

11、一种灌装机，所述灌装机包括前述的插管装置。

12、综上所述，本实用新型的有益效果为：

13、本实用新型提供一种插管装置，通过驱动件驱使安装板相对于固定板在水平方向和竖直方向来回往复翻转，以实现设置在安装板上的抓取机构抓取管并插管。实际使用过程中，驱动件驱使安装板水平翻转，以便于抓取机构抓取离管机上的管；驱动件驱使安装板竖直翻转，以便于抓取机构将管插入灌装机的圆盘的工位(工位上通常有托杯冶具)上，抓取机构松开管，以实现插管；与现有技术相比，通过插管装置插管，不仅结构简单，而且效率高，此外，避免了工人因插管而劳累，也减少了雇佣专门的插管工人的支出。

14、为了进一步提升插管的效率，抓取机构设有两个，其中一个抓取机构相对于安装板固定，另一个抓取机构通过驱动机构可相当于安装板滑动；在实际插管的过程中，至少有抓取管和插管这两步骤，其中，管是通过离管机一根一根分离出来的，由于两个抓取机构均需要抓取管，一台离管机一次只能分离出来一根管，因此，离管机有两台；两台离管机之间存在间隙，为了迁就两台离管机，其中一个抓取机构相对于安装板移动，以便于两个抓取机构同时抓管；又因为管是插在灌装机的圆盘的工位上的，有的灌装机相邻两个工位，通过驱动机构调节两个抓取机构之间的距离，以便于两个抓取机构将管分别插到两个工位上。

15、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种插管装置，其特征在于，包括固定板(1)和与所述固定板(1)可翻转连接的安装板(2)，所述固定板(1)和所述安装板(2)之间连接有驱动件(3)，所述驱动件(3)用于驱使所述安装板(2)相对于所述固定板(1)翻转，所述安装板(2)背离所述固定板(1)的侧面设有用于抓管的抓取机构(4)；使用时，通过所述驱动件(3)驱使所述安装板(2)向水平方向翻转，以便于所述抓取机构(4)抓管，通过所述驱动件(3)驱使所述安装板(2)向竖直方向翻转，以实现插管，所述抓取机构(4)松开管。

2.根据权利要求1所述的一种插管装置，其特征在于，所述抓取机构(4)设有两个，两个所述抓取机构(4)均与所述安装板(2)可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种插管装置，其特征在于，所述安装板(2)的侧面设有两条平行设置的轨道(21)，两条轨道(21)之间存在间隙；所述抓取机构(4)包括两个滑块(41)，两个所述滑块(41)分别与两条所述轨道(21)可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种插管装置，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括组装板(42)和抓取块(43)，所述组装板(42)与两个所述滑块(41)固定连接，所述抓取块(43)设置在所述组装板(42)背离所述滑块(41)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种插管装置，其特征在于，所述抓取块(43)背离所述组装板(42)的侧面开设有抓取槽(431)，所述抓取块(43)的侧壁设有与所述抓取槽(431)连通的抽真空孔(432)。

6.根据权利要求5所述的一种插管装置，其特征在于，所述抓取槽(431)为弧形槽。

7.根据权利要求4所述的一种插管装置，其特征在于，还包括驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括气缸(51)和设置在所述气缸(51)可伸长的一端的连接块(52)，所述连接块(52)与一块所述组装板(42)连接，所述气缸(51)水平设置在所述安装板(2)背离所述组装板(42)的侧面。

8.根据权利要求7所述的一种插管装置，其特征在于，所述安装板(2)的侧面开设有凹槽(22)，所述连接块(52)可置于所述凹槽(22)内。

9.根据权利要求1所述的一种插管装置，其特征在于，所述固定板(1)开设有通孔(11)，所述驱动件(3)的一端与所述固定板(1)背离所述安装板(2)的一侧连接，所述驱动件(3)穿过所述通孔(11)与所述安装板(2)连接。

10.一种灌装机，其特征在于，所述灌装机包括如权利要求1至9任一项所述的插管装置。

技术总结
本申请提出一种插管装置及灌装机，装置包括固定板和与所述固定板可翻转连接的安装板，所述固定板和所述安装板之间连接有驱动件，所述驱动件用于驱使所述安装板相对于所述固定板翻转，所述安装板背离所述固定板的侧面设有用于抓管的抓取机构；使用时，通过所述驱动件驱使所述安装板向水平方向翻转，以便于所述抓取机构抓管，通过所述驱动件驱使所述安装板向竖直方向翻转，以实现插管，所述抓取机构松开管。与现有技术相比，通过插管装置插管，不仅结构简单，而且效率高，此外，避免了工人因插管而劳累，也减少了雇佣专门的插管工人的支出。

技术研发人员：朱瑞贤,何发
受保护的技术使用者：广州达辰设备制造有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27