一种磁铁翻转机构的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体地，涉及一种磁铁翻转机构。

背景技术：

1、电机的转子包括转子铁芯，转子铁芯上设置设有磁铁槽，在组装转子时，需要将磁铁安装到转子铁芯上的磁铁槽上。转子铁芯上设置有偶数个磁铁槽，在组装转子时，每个磁铁槽内都要插入一块磁铁，并且要保证相邻两个磁铁槽内的磁铁相对的面的磁极是相同的。工人人手安装磁铁的方式虽然可以保证磁铁在磁铁槽内的安装满足排序要求，但是安装方式过于传统，组装效率比较低。而要采用自动化设备将磁铁安装入转子铁芯的磁铁槽内时，磁铁的输出通常采用振动传输装置，但是振动传输装置输出磁铁时，磁铁从振动传输装置输出后，在输送带上水平放的，不方便将磁铁竖直装入转子铁芯的磁铁槽内。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种磁铁翻转机构，其用于解决上述技术问题。

2、一种磁铁翻转机构，包括：

3、振动传输组件，其用于输出磁铁；

4、提升组件，其设于振动传输组件的出料端，用于将输送到其处的磁铁向上提起，并使其离开振动传输组件的出料端；

5、推料组件，其用于将提升组件上的磁铁推出；

6、翻转组件，其设于推料组件的移动路径上，用于接收推料组件推出的磁铁，并将进入其内的磁铁进行翻转。

7、根据本实用新型的一实施方式，提升组件包括提升架、提升驱动件和提升板，提升驱动件设于提升架上，其驱动端连接提升板，提升板设于振动传输组件的出料端，其上设有与振动传输组件的出料端连通的盛料槽。

8、根据本实用新型的一实施方式，还包括限位组件，限位组件包括限位杆、弹性座和固定座，提升板上设有限位滑槽，限位杆滑动连接于限位滑槽内，限位杆的上端设有限位块，限位块的作用端朝向盛料槽，限位杆的下端与弹性座连接，弹性座与提升板的下端通过弹簧连接，固定座设于提升板的下方且位于提升板的移动路径上。

9、根据本实用新型的一实施方式，提升板的上端设有提升盖板，提升盖板向盛料槽延伸。

10、根据本实用新型的一实施方式，推料组件包括推料架、推料驱动件、推料板和推料杆，推料驱动件设于推料架上，其驱动端连接推料板，推料杆设于推料板上。

11、根据本实用新型的一实施方式，翻转组件包括翻转架、翻转台、进料座和翻转驱动组，翻转台设于翻转架上，其上设有朝向推料组件的翻转进料口，进料座转动连接于翻转台上，其上设有翻转料槽，翻转驱动组设于翻转架上，其驱动端与进料座连接，用于驱动进料座转动。

12、根据本实用新型的一实施方式，翻转驱动组包括翻转驱动件、翻转驱动座、翻转驱动齿条和翻转驱动齿轮，翻转驱动件和翻转架设于翻转架上，翻转驱动件的驱动端连接翻转驱动齿条，翻转驱动齿条滑动连接于翻转驱动座内，翻转驱动齿轮与进料座的转轴连接，翻转驱动齿轮与翻转驱动齿条啮合。

13、根据本实用新型的一实施方式，翻转架上设有翻转限位件，进料座的转轴上设有翻转限位块，翻转限位件通过对翻转限位块限位，来对进料座的转动角度进行限位。

14、根据本实用新型的一实施方式，翻转台上还设有第二来料感应器，第二来料感应器的检测端朝向翻转进料口，用于检测是否有磁铁向翻转进料口输送。

15、根据本实用新型的一实施方式，振动传输组件的数量为两组，两组振动传输组件同时向提升组件输出磁铁，推料组件将提升组件上的磁铁推向翻转组件。

16、与现有技术相比，本实用新型的磁铁翻转机构具有以下优点：

17、本实用新型的磁铁翻转机构，可以将水平输出的磁铁翻转成竖直设置，在被应用到转子自动装配设备上时，方便将磁铁安装到转子铁芯的磁铁槽内。

技术特征：

1.一种磁铁翻转机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述提升组件(2)包括提升架(21)、提升驱动件(22)和提升板(23)，所述提升驱动件(22)设于所述提升架(21)上，其驱动端连接所述提升板(23)，所述提升板(23)设于所述振动传输组件(1)的出料端，其上设有与所述振动传输组件(1)的出料端连通的盛料槽(231)。

3.根据权利要求2所述的磁铁翻转机构，其特征在于，还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)包括限位杆(51)、弹性座(52)和固定座(53)，所述提升板(23)上设有限位滑槽(232)，所述限位杆(51)滑动连接于所述限位滑槽(232)内，所述限位杆(51)的上端设有限位块(511)，所述限位块(511)的作用端朝向所述盛料槽(231)，所述限位杆(51)的下端与所述弹性座(52)连接，所述弹性座(52)与所述提升板(23)的下端通过弹簧连接，所述固定座(53)设于所述提升板(23)的下方且位于所述提升板(23)的移动路径上。

4.根据权利要求3所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述提升板(23)的上端设有提升盖板(234)，所述提升盖板(234)向所述盛料槽(231)延伸。

5.根据权利要求1所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述推料组件(3)包括推料架(31)、推料驱动件(32)、推料板(33)和推料杆(34)，所述推料驱动件(32)设于所述推料架(31)上，其驱动端连接所述推料板(33)，所述推料杆(34)设于所述推料板(33)上。

6.根据权利要求1所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述翻转组件(4)包括翻转架(41)、翻转台(42)、进料座(43)和翻转驱动组(44)，所述翻转台(42)设于所述翻转架(41)上，其上设有朝向所述推料组件(3)的翻转进料口(421)，所述进料座(43)转动连接于所述翻转台(42)上，其上设有翻转料槽(431)，所述翻转驱动组(44)设于所述翻转架(41)上，其驱动端与所述进料座(43)连接，用于驱动所述进料座(43)转动。

7.根据权利要求6所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动组(44)包括翻转驱动件(441)、翻转驱动座(442)、翻转驱动齿条(443)和翻转驱动齿轮(444)，所述翻转驱动件(441)和所述翻转架(41)设于所述翻转架(41)上，所述翻转驱动件(441)的驱动端连接所述翻转驱动齿条(443)，所述翻转驱动齿条(443)滑动连接于所述翻转驱动座(442)内，所述翻转驱动齿轮(444)与所述进料座(43)的转轴连接，所述翻转驱动齿轮(444)与所述翻转驱动齿条(443)啮合。

8.根据权利要求7所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述翻转架(41)上设有翻转限位件(411)，所述进料座(43)的转轴上设有翻转限位块(432)，所述翻转限位件(411)通过对所述翻转限位块(432)限位，来对所述进料座(43)的转动角度进行限位。

9.根据权利要求6所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述翻转台(42)上还设有第二来料感应器(422)，所述第二来料感应器(422)的检测端朝向所述翻转进料口(421)，用于检测是否有磁铁向翻转进料口(421)输送。

10.根据权利要求9所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述振动传输组件(1)的数量为两组，两组所述振动传输组件(1)同时向所述提升组件(2)输出磁铁，所述推料组件(3)将所述提升组件(2)上的磁铁推向所述翻转组件(4)。

技术总结
本技术公开了一种磁铁翻转机构，包括：振动传输组件，其用于输出磁铁；提升组件，其设于振动传输组件的出料端，用于将输送到其处的磁铁向上提起，并使其离开振动传输组件的出料端；推料组件，其用于将提升组件上的磁铁推出；翻转组件，其设于推料组件的移动路径上，用于接收推料组件推出的磁铁，并将进入其内的磁铁进行翻转；与现有技术相比，本技术的磁铁翻转机构，可以将水平输出的磁铁翻转成竖直设置，在被应用到转子自动装配设备上时，方便将磁铁安装到转子铁芯的磁铁槽内。

技术研发人员：杨金桥
受保护的技术使用者：佛山市向尚塑胶制品有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27