一种柔性上料设备的制作方法

本技术涉及物料输送设备的，具体地，主要涉及柔性上料设备。

背景技术：

1、现代工厂的工业生产，需要对各种工件进行运输上料，方便对各种各样的材料进行使用加工。

2、现有技术中，对工件进行运输上料的方式主要有两种，其中一种方式是通过人工上料将工件放置于治具上，另一种方式是通过输送带的方式将工件输送至加工位加工。在应用的过程中，当工件运输至加工位时，工件需要保持特定的一面朝上，从而便于后续的使用加工。

3、然而，通过人工上料的方式，耗时耗力，人工成本较高，由于受限于人体的生理状态也导致工件放置的出错率较高。并且，通过输送带的方式则无法保障工件运输至加工位时保持特定的一面朝上的状态，还需人为检测。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种柔性上料设备。

2、本实用新型公开的一种柔性上料设备，包括：

3、工作台；

4、设于工作台上的上料机构；

5、设于上料机构的一侧的转移机构；

6、设于工作台上的检测机构，其包括第一检测组件与第二检测组件，第一检测组件的检测角度朝向上料机构，第二检测组件的检测角度朝向转移机构；以及

7、设于转移机构远离上料机构的输送机构。

8、优选地，上料机构包括储料盘与上料盘，上料盘与储料盘并列设置，储料盘的出料口正对上料盘。

9、优选地，第一检测组件包括安装板与第一检测相机，第一检测相机设于安装板上，第一检测相机的检测角度正对上料盘。

10、优选地，转移机构包括基座、连接部、活动部以及抓取部，连接部的一端活动连接于基座，活动部活动连接于连接部远离基座的一端，活动部也与基座相连接，抓取部活动设于活动部朝向工作台的一侧。

11、优选地，第二检测组件包括连接板与第二检测相机，连接板设于工作台内，第二检测相机设于连接板，第二检测相机的检测角度正对抓取部。

12、优选地，第二检测组件还包括打光源，打光源设于第二检测相机与抓取部之间，且打光源位于第二检测相机的检测轨迹。

13、优选地，输送机构包括导轨、滑移板以及治具块，滑移板滑移设于导轨上，治具块设于滑移板背离导轨的一侧。

14、优选地，工作台包括台体、底板以及支撑架，底板设于台体上，支撑架设于底板上。

15、优选地，工作台还包括散热风扇，散热风扇设于台体的侧壁。

16、优选地，工作台还包括脚轮，脚轮设于台体的底部。

17、本申请的有益效果在于：通过上料机构将工件上料，通过转移机构将工件转移至输送机构，在转移机构转移工件前，通过第一检测组件对特定面朝上的工件进行检测；并在转移的过程中，通过第二检测组件对该工件进行二次检测，最后通过输送机构将工件输送至加工位。如此，在确保工件放置的正确率的同时有效地降低了人力成本，省时省力。

技术特征：

1.一种柔性上料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括储料盘(21)与上料盘(22)，所述上料盘(22)与所述储料盘(21)并列设置，所述储料盘(21)的出料口正对所述上料盘(22)。

3.根据权利要求2所述的柔性上料设备，其特征在于，所述第一检测组件(41)包括安装板(411)与第一检测相机(412)，所述第一检测相机(412)设于所述安装板(411)上，所述第一检测相机(412)的检测角度正对所述上料盘(22)。

4.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于，所述转移机构(3)包括基座(31)、连接部(32)、活动部(33)以及抓取部(34)，所述连接部(32)的一端活动连接于所述基座(31)，所述活动部(33)活动连接于所述连接部(32)远离所述基座(31)的一端，所述活动部(33)也与所述基座(31)相连接，所述抓取部(34)活动设于所述活动部(33)朝向所述工作台(1)的一侧。

5.根据权利要求4所述的柔性上料设备，其特征在于，所述第二检测组件(42)包括连接板(421)与第二检测相机(422)，所述连接板(421)设于所述工作台(1)内，所述第二检测相机(422)设于所述连接板(421)，所述第二检测相机(422)的检测角度正对所述抓取部(34)。

6.根据权利要求5所述的柔性上料设备，其特征在于，所述第二检测组件(42)还包括打光源(423)，所述打光源(423)设于所述第二检测相机(422)与所述抓取部(34)之间，且所述打光源(423)位于所述第二检测相机(422)的检测轨迹。

7.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于，所述输送机构(5)包括导轨(51)、滑移板(52)以及治具块(53)，所述滑移板(52)滑移设于所述导轨(51)上，所述治具块(53)设于所述滑移板(52)背离所述导轨(51)的一侧。

8.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于，所述工作台(1)包括台体(11)、底板(12)以及支撑架(13)，所述底板(12)设于所述台体(11)上，所述支撑架(13)设于所述底板(12)上。

9.根据权利要求8所述的柔性上料设备，其特征在于，所述工作台(1)还包括散热风扇(14)，所述散热风扇(14)设于所述台体(11)的侧壁。

10.根据权利要求9所述的柔性上料设备，其特征在于，所述工作台(1)还包括脚轮(15)，所述脚轮(15)设于所述台体(11)的底部。

技术总结
本技术揭示了的一种柔性上料设备，包括：工作台；设于工作台上的上料机构；设于上料机构的一侧的转移机构；设于工作台上的检测机构，其包括第一检测组件与第二检测组件，第一检测组件的检测角度朝向上料机构，第二检测组件的检测角度朝向转移机构；以及设于转移机构远离上料机构的输送机构。本申请通过第一检测组件与第二检测组件的设置，实现了在确保工件放置的正确率的同时有效地降低了人力成本，省时省力。

技术研发人员：杜世明,曾荣森,卢志平,任慧洁
受保护的技术使用者：汉姆尔斯（广东）科技发展有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/4/7